一种四轮足机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种四轮足机器人，包括一平台和四个轮子，四个轮子分别安装在该平台左右两侧的前后位置；其中，每个轮子上都活动连接有两根支腿，当两根支腿与轮子的连接端的连线处于水平状态时，单根支腿的长度足以将与其连接的轮子撑离底面；且两根支腿的连接端均设置有微电机，用于转动该支腿至指定状态下并锁死；由于在四轮式机器人的每个轮子上均采用了两根可控的支腿结构，既可充分发挥轮式机器人的优势，具有在平坦路面实现快速移动的功能，又可有效克服轮式机器人的缺陷，具有在复杂路面实现越障甚至爬楼梯的功能，而且结构简单，控制方便。

A four wheel foot robot

The invention discloses a four wheel legged robot, which comprises a platform and four wheels, four wheels are respectively arranged on both sides of the platform around the front and rear position; wherein, each wheel is movably connected with two legs, when the connection end of the connection of two support legs and wheels in a horizontal state, the length of single leg enough to be connected with the wheel support from the bottom surface; and the connecting ends of two legs are provided with a micro motor, for the legs to rotate under the specified state and lock; because each wheel in four wheeled robot are used on the leg structure of two controllable, can give full play to the wheeled robot has advantages, fast moving function on a flat surface, and can effectively overcome the defects of the wheeled robot, with the realization of obstacle and even climb stairs function in the complex surface, and has the advantages of simple structure, It is easy to control.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮足机器人
本专利技术涉及轮式机器人装置领域，尤其涉及的是一种四轮足机器人。
技术介绍
现有技术中的轮式机器人虽然控制方便，但是在很多特殊的场合和较为复杂的场所，传统的轮式机器人却受到较大的限制。而现有技术中的足式机器人虽然可以越障，但在平坦路面上的移动却很慢。此外，现有技术中的轮足式机器人的结构较为复杂，也使得控制的难度增加，较难实现越障的功能。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种四轮足机器人，结构简单、控制方便，越障容易。本专利技术的技术方案如下：一种四轮足机器人，包括一平台和四个轮子，四个轮子分别安装在该平台左右两侧的前后位置；其中，每个轮子上都活动连接有两根支腿，当两根支腿与轮子的连接端的连线处于水平状态时，单根支腿的长度足以将与其连接的轮子撑离底面；且两根支腿的连接端均设置有微电机，用于转动该支腿至指定状态下并锁死。所述的四轮足机器人，其中：所述微电机不工作，仅充当轴承使用，轮子转动时，在重力的作用下，支腿的自由端悬空时，该支腿始终处于自然下垂的状态，当轮子转动到该支腿的自由端接触到地面时，该支腿为倾斜状态，倾斜的支腿在惯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮足机器人，包括一平台和四个轮子，四个轮子分别安装在该平台左右两侧的前后位置；其特征在于，每个轮子上都活动连接有两根支腿，当两根支腿与轮子的连接端的连线处于水平状态时，单根支腿的长度足以将与其连接的轮子撑离底面；且两根支腿的连接端均设置有微电机，用于转动该支腿至指定状态下并锁死。

【技术特征摘要】
1.一种四轮足机器人，包括一平台和四个轮子，四个轮子分别安装在该平台左右两侧的前后位置；其特征在于，每个轮子上都活动连接有两根支腿，当两根支腿与轮子的连接端的连线处于水平状态时，单根支腿的长度足以将与其连接的轮子撑离底面；且两根支腿的连接端均设置有微电机，用于转动该支腿至指定状态下并锁死。2.根据权利要求1所述的四轮足机器人，其特征在于：所述微电机不工作，仅充当轴承使用，轮子转动时，在重力的作用下，支腿的自由端悬空时，该支腿始终处于自然下垂的状态，当轮子转动到该支腿的自由端接触到地面时，该支腿为倾斜状态，倾斜的支腿在惯性的作用下，将与其连接的轮子撑起。3.根据权利要求1所述的四轮足机器人，其特征在于：所述微电机启动，转动相应的支腿，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44