一种单旋翼轮足式多栖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种单旋翼轮足式多栖机器人，包括左右轮足组件、左右小腿组件、左右大腿组件以及旋翼组件；所述左右轮足组件分别连接在左右小腿组件的下端，所述左右小腿组件连接在左右大腿组件的下部并可伸缩，所述左右大腿组件的上端连接在一支撑板上，所述旋翼组件安装在该支撑板之上；由于在轮足组件的基础上采用了旋翼组件，结合可伸缩的小腿组件，由此可根据不同的场景地形选择不同的行进方式，结构简单、成本低廉、控制容易，且能承受较大负载。

A single rotary wing pedal multi roving robot

The invention discloses a single rotary wing wheel legged flexible robot, including the left and right wheel foot assembly, the left leg assembly, left and right thigh assembly and a rotor assembly; the lower end of the left and right wheel assembly are respectively connected to the left foot leg assembly, the lower part of the left and right leg assembly is connected to the left and right thigh assembly and telescopic. The upper end of the left and right thigh assembly connected to the support plate, wherein the rotor assembly is mounted on the support plate; because based on the components of the foot wheel rotor assembly, with leg scalable components, which can be based on different terrain different manner, simple structure and low cost, easy to control, and can withstand greater load.

【技术实现步骤摘要】
一种单旋翼轮足式多栖机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及的是一种单旋翼轮足式多栖机器人。
技术介绍
在民用、军用和商用等多个领域，轮式机器人、足式机器人和旋翼飞行器各有各的优缺点，例如，美国军方研发的利用液压驱动的轮式机器人Handle，平衡控制很好，但成本很高，受制于能源和结构的限制，实用价值小于研究价值，很难进行商用推广。而对于轮式机器人和足式机器人都无法进入的场景地形，例如灾难现场，只能利用旋翼飞行器进行空中观察，无法进行现场救援。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种单旋翼轮足式多栖机器人，可适应多种场景地形，且结构简单、成本低廉、控制容易。本专利技术的技术方案如下：一种单旋翼轮足式多栖机器人，包括左右轮足组件、左右小腿组件、左右大腿组件以及旋翼组件；所述左右轮足组件分别连接在左右小腿组件的下端，所述左右小腿组件连接在左右大腿组件的下部并可伸缩，所述左右大腿组件的上端连接在一支撑板上，所述旋翼组件安装在该支撑板之上。所述的单旋翼轮足式多栖机器人，其中：所述左右轮足组件由左右轮支架、左右轮毂电机和左右轮尾翼组成；所述左右轮支架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单旋翼轮足式多栖机器人，其特征在于：包括左右轮足组件、左右小腿组件、左右大腿组件以及旋翼组件；所述左右轮足组件分别连接在左右小腿组件的下端，所述左右小腿组件连接在左右大腿组件的下部并可伸缩，所述左右大腿组件的上端连接在一支撑板上，所述旋翼组件安装在该支撑板之上。

【技术特征摘要】
1.一种单旋翼轮足式多栖机器人，其特征在于：包括左右轮足组件、左右小腿组件、左右大腿组件以及旋翼组件；所述左右轮足组件分别连接在左右小腿组件的下端，所述左右小腿组件连接在左右大腿组件的下部并可伸缩，所述左右大腿组件的上端连接在一支撑板上，所述旋翼组件安装在该支撑板之上。2.根据权利要求1所述的单旋翼轮足式多栖机器人，其特征在于：所述左右轮足组件由左右轮支架、左右轮毂电机和左右轮尾翼组成；所述左右轮支架的上端与左右小腿组件的下端相连接，所述左右轮支架的下端与左右轮毂电机和左右轮尾翼的中心轴相连接，用于将左右轮毂电机和左右轮尾翼连接在左右小腿组件的下端，所述左右轮毂电机和左右轮尾翼同轴并排设置，所述左右轮毂电机用于在轮足模式下的行走，所述左右轮尾翼用于克服旋翼组件产生的旋转力矩并实现转向。3.根据权利要求1所述的单旋翼轮足式多栖机器人，其特征在于：所述左右小腿组件由左右胫骨、左右滑块、左右支撑碳纤管和左右缓震弹簧组成；所述左右胫骨的上端连接在左右滑块的下端，所述左右滑块与左右大腿组件传动连接，用于伸缩左右胫骨，所述左右缓震弹簧套装在左右支撑碳纤管上，所述左右胫骨通过左右缓震弹簧与左右轮足组件相连接，用于减轻左右轮足组件落地时的冲击力。4.根据权利要求1所述的单旋翼轮足式多栖机器人，其特征在于：所述左右大腿组件由左右股骨、左右滑块线轨和左右驱动电机和左右同步带组成；所述左右股骨连接在左右驱动电机的底部，所述左右驱动电机和左右滑块线轨均固定在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成刚，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44