一种建筑用节能环保作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑用节能环保作业设备，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形。本发明专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。厢体里设置的工作设备既方便展开以靠近地面又可方便收纳，使用便捷；尾门装置开启后可贴靠于厢体外顶部，不占用空间，具有实用性。

A kind of energy saving and environmental protection equipment for building

The invention discloses a building energy-saving environmental protection equipment, including walking device, the walking device comprises a frame, a walking motor and a sliding piece, the frame includes a front frame, the middle frame and the rear frame body, a set of three parallel guide rail frame is arranged between the front frame and the middle frame, a set of three parallel guide rail frame is arranged between the middle frame and the rear frame, the middle frame is arranged on the body of the walking motor, each of the frame above the rail vertical direction are respectively provided with a slide rack, the rack rail track is an equilateral triangle. The walking device of the invention can walk smoothly, and only needs one walking motor to realize the alternating movement of the six supporting legs, so as to realize the walking function and the structural design is ingenious. The working equipment provided in the compartment is convenient for deployment, close to the ground and easy to store, and convenient to use. After the tail door device is opened, it can be attached to the outer top of the car, without occupying space, and has practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用节能环保作业设备
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种建筑用节能环保作业设备。
技术介绍
现有技术的机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，需要改进；另外机器人上的工作设备无法靠近地面，且在使用后仍然饱受风雨侵蚀，或者需要另外增加防护衣进行防护，使用不方便；现有厢体的尾门都是翻折式的，在开启后尾门会向后延伸较大距离，时常会带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种建筑用节能环保作业设备，以解决现有技术中机器人结构复杂，工作设备使用不方便，以及厢体尾门展开时占用空间大的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种建筑用节能环保作业设备，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑用节能环保作业设备，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于机架滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用节能环保作业设备，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于机架滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部沿着机架滑轨的轨道运动，所述机架导轨上滑动设有一导向件，所述导向件的外端部设有竖直设置的导向槽，所述导向槽内滑动设置有支撑脚，所述支撑脚的上端转动连接于所述支撑脚转轴上，所述支撑脚的下端设有着地部，所述转动杆上位于机架导轨另一侧设有皮带轮，所述前后方向上对应位置的两个皮带轮和行走电机上的其中一输出轮位于同一平面上，并通过一皮带张紧联动连接，所述行走电机两端部共设有三输出轮，所述行走电机通过转动杆带动支撑脚运动使六支撑脚的着地部交替着地以完成行走动作；所述机架上方通过支撑架连接有厢体，所述厢体后部设有敞口，所述厢体内设有工作设备，所述工作设备包括滑动设置于厢体的导轨支架，所述导轨支架上设有设备导轨，所述设备导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块下方连接有安装架，所述安装架上设有一安装架凹槽，所述安装架凹槽内放置有可相对安装架凹槽滑动的齿条，所述齿条与设备导轨相平行设置，所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条上方并与齿条啮合，所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆，所述导轨支架的一侧设有滑槽支架，所述滑槽支架内设有沿设备导轨长度方向设置的水平滑槽以及连通于水平滑槽的后端的倾斜滑槽，所述导杆的外端部设有滑轮，所述滑轮安装于水平滑槽内，所述第二转动轴在垂直方向上连接有设备固定板，所述设备固定板上设有作业头，所述导滑块中部沿设备导...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达，
申请(专利权)人：徐达，
类型：发明
国别省市：浙江,33