车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；控制车辆接收受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令；控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。根据本发明专利技术的方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。

Vehicle remote control method, system, controlled vehicle and control vehicle

The invention discloses a remote control method, a vehicle system, controlled vehicle and vehicle control, the method comprises the following steps: remote control to establish a relationship between control and vehicle controlled vehicle; vehicle control receiving controlled vehicle detected by its driving environment and whole vehicle state information; control of the vehicle according to the traffic environment and vehicle state the information of the controlled vehicle driving environment and vehicle condition is simulated to obtain the simulation information corresponding to the remote control instruction, generated according to the analog information; control of vehicles will be sent to the remote control instruction for remote controlled vehicle, to control the vehicle. According to the method of the invention, the convenience, accuracy and safety of the vehicle remote control can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的远程控制方法、一种车辆的远程控制系统、一种受控车辆以及一种控制车辆。
技术介绍
汽车工业的发展已经有一百多年的历史，在人类历史长河中仅可以算作短短的一瞬间，但是整个行业已经表现出创新疲乏的态势。随着互联网和通讯技术的极大进步，围绕“自动驾驶”这一新技术而产生的创新力又给疲乏的汽车工业注入了一剂强心剂。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，使电脑可以在没有任何人类的主动操作情况下，主动安全的驾驶。除了自动驾驶，其他技术如“遥控驾驶”也已经在研究之中，目前的遥控驾驶多是近距离遥控，主要用作泊车等，远距离遥控驾驶尚处在构想阶段，此种技术可以用作危险作业车辆的远距离驾驶，或者恶劣环境车辆的远距离驾驶等等。无论以电脑为操控中心的自动驾驶还是以云端控制远距离遥控驾驶，目的都是使被控制车辆的用户从主动操控中脱离出来，实现被控端车辆的自动操控，以技术难度讲，自动驾驶的实现难度较高，可以适应较为一般的操作路况，实现的操作较为简单。对于一些路况较复杂或者情景较危险的驾驶环境，自动驾驶就显得无能为力，而远距离遥控驾驶如果在云端有经验十足的驾驶员，可以实现被控车辆难度较高的驾驶操作，从而使遥控驾驶比自动驾驶应用到更多更复杂的驾驶路况中。然而，在目前的遥控驾驶的实施方案中，控制的方便性和准确性还不够高，并且遥控驾驶的安全性也较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的远程控制方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的远程控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种受控车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种控制车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的远程控制方法，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；所述控制车辆接收所述受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；所述控制车辆根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令；所述控制车辆将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制。根据本专利技术实施例的车辆的远程控制方法，通过受控车辆检测自身的行车环境及整车状态信息，并将行车环境及整车状态信息发送至控制车辆，控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令，控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。由此，控制车辆能够接收并模拟出较为全面的受控车辆的环境和状态信息，以便控制车辆进行更加适宜的控制操作，从而能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的远程控制系统，该系统包括建立了远程控制关系的控制车辆和受控车辆，其中，所述受控车辆用于检测自身的行车环境及整车状态信息，并将所述行车环境及整车状态信息发送至所述控制车辆；所述控制车辆用于根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令，并将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制。根据本专利技术实施例的车辆的远程控制系统，通过受控车辆检测自身的行车环境及整车状态信息，并将行车环境及整车状态信息发送至控制车辆，控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令，控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。由此，控制车辆能够接收并模拟出较为全面的受控车辆的环境和状态信息，以便控制车辆进行更加适宜的控制操作，从而能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种受控车辆，其中，所述受控车辆与控制车辆之间建立有远程控制关系，所述受控车辆包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述受控车辆自身的行车环境及整车状态信息；第一发送模块，所述第一发送模块用于将所述行车环境及整车状态信息发送至所述控制车辆；第一接收模块，在所述控制车辆根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，并根据所述模拟信息生成远程控制指令后，所述第一接收模块接收所述远程控制指令；执行模块，所述执行模块用于执行所述远程控制指令，以实现所述控制车辆对所述受控车辆的远程控制。根据本专利技术实施例的受控车辆，能够向控制车辆发送较为全面的环境和状态信息，以便控制车辆对环境和状态信息进行模拟，从而进行更加适宜的控制操作，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种控制车辆，其中，所述控制车辆与受控车辆之间建立有远程控制关系，所述控制车辆包括：第二接收模块，所述第二接收模块用于接收所述受控车辆的行车环境及整车状态信息；模拟模块，所述模拟模块用于根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令；第二发送模块，所述第二发送模块用于将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以便对所述受控车辆进行远程控制。根据本专利技术实施例的控制车辆，能够接收并模拟出较为全面的受控车辆的环境和状态信息，以便进行更加适宜的控制操作，从而能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术实施例的车辆的远程控制方法流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的车辆的远程控制系统的结构示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的受控车辆座椅的结构示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的控制车辆座椅的结构示意图；图5为根据本专利技术一个具体实施例的车辆的远程控制方法流程图；图6为根据本专利技术实施例的受控车辆的方框示意图；图7为根据本专利技术实施例的控制车辆的方框示意图；图8为根据本专利技术一个实施例的车辆的远程控制系统中的信息交互示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆。图1为根据本专利技术实施例的车辆的远程控制方法流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆的远程控制方法，包括以下步骤：S1，建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系。在本专利技术的一个实施例中，如图2所示，控制车辆与受控车辆都内置有无线通信模块，以便接入无线网络进行数据传输。控制车辆与受控车辆接入无线网络后，控制车辆接收受控车辆发出的远程控制请求，控制车辆在接收到远程控制请求后建立控制车辆与受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；所述控制车辆接收所述受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；所述控制车辆根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令；所述控制车辆将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；所述控制车辆接收所述受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；所述控制车辆根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令；所述控制车辆将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制。2.根据权利要求1所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，所述受控车辆的行车环境及整车状态信息包括所述受控车辆的驾驶员座位的视觉信息和体感信息。3.根据权利要求2所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，所述体感信息包括所述受控车辆的驾驶室内声音信息、驾驶员座位的振动信息和驾驶员座位的每个方向加速度信息。4.根据权利要求3所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，所述控制车辆通过噪声模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶室内声音环境以获得所述控制车辆的驾驶室内声音模拟信息，并通过振动模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶员座位的振动信息以获得所述控制车辆的驾驶员座位的振动模拟信息，以及通过加速度模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶员座位的每个方向加速度信息以获得所述控制车辆的驾驶员座位的每个方向加速度模拟信息。5.根据权利要求1所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，所述建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系，包括：所述控制车辆与所述受控车辆接入无线网络后，所述控制车辆接收所述受控车辆发出的远程控制请求；所述控制车辆在接收到所述远程控制请求后建立所述控制车辆与所述受控车辆之间的远程控制关系，或者，所述控制车辆在接收到所述远程控制请求后向所述受控车辆发送同意请求信息，由所述受控车辆建立所述控制车辆与所述受控车辆之间的远程控制关系。6.一种车辆的远程控制系统，其特征在于，包括建立了远程控制关系的控制车辆和受控车辆，其中，所述受控车辆用于检测自身的行车环境及整车状态信息，并将所述行车环境及整车状态信息发送至所述控制车辆；所述控制车辆用于根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令，并将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制。7.根据权利要求6所述的车辆的远程控制系统，其特征在于，所述受控车辆的行车环境及整车状态信息包括所述受控车辆的驾驶员座位的视觉信息和体感信息。8.根据权利要求7所述的车辆的远程控制系统，其特征在于，所述体感信息包括所述受控车辆的驾驶室内声音信息、驾驶员座位的振动信息和驾驶员座位的每个方向加速度信息。9.根据权利要求8所述的车辆的远程控制系统，其特征在于，所述控制车辆包括噪声模拟模块、振动模拟模块和加速度模拟模块，所述控制车辆通过所述噪声模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶室内声音环境以获得所述控制车辆的驾驶室内声音模拟信息，并通过所述振动模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶员座位的振动信息以获得所述控制车辆的驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑博，尚小良，刘亮，刘恩阜，田旭东，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44