The invention provides an automatic control system and control method, the automatic control system of automobile comprises a collecting unit for collecting traffic information and traffic information, the traffic information including the real-time speed of vehicle; navigation unit is used to input the destination and vehicle route planning according to the decision information for decision-making units, according to the traffic; signal information to generate decision information; the control unit, according to the real-time speed adjustment of vehicle decision information decision making unit; the invention through the analysis of real-time traffic on the road, in the planning of road line all emergencies and traffic light control system in time optimization control of vehicle acceleration and deceleration, thereby reducing the parking and unnecessary intermediate brake, making car waiting, has \no resistance\ optimal driving way through The invention can increase the service life of the automobile engine, reduce the energy consumption of the automobile and save the resources.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动控制系统及控制方法
本专利技术涉及汽车及自动领域,尤其涉及一种汽车自动控制系统及控制方法。
技术介绍
智能车辆是未来汽车的发展方向,我国于上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发,虽与国外相比还有一些距离,但也取得了阶段性成果,现有的只能汽车能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态,并使汽车按照人的意愿到达目的地,但是智能分析只停留在最佳路径上,而没有达到最佳驾驶模式,目前的智能汽车只是通过汽车周围的实况来指挥控制行驶汽车,但在预测上还远远不够,没有涉及全路段(出发地或实时地与目的地之间的路段)的情况分析,这就加大了汽车的损耗和油的消耗。如:只判断当时当地的路况不能预估红绿灯(颜色转换、时长)等交通情况,但不能避免会经常等待交通灯通行,这对汽车有损耗、且耗油量增加,因此,需要一种新的技术手段,能够解决上述技术问题,完成一路畅通‘无阻’的最优驾驶方式。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术提供一种汽车自动控制系统及方法,以解决上述技术问题。本专利技术提供的汽车自动控制系统,包括:采集单元,用于采集行车信息和交通信号信息,所述行车信息包括汽车的实时速度;导航单元,用于输入目的地并根据决策信息规划汽车行驶路线;决策单元,分别与采集单元和导航单元连接用于根据获取的交通信号信息生成决策信息;控制单元,与决策单元连接用于根据决策单元的决策信息调整汽车的实时速度。进一步,所述交通信号信息包括道路流量信息、交通灯状态信息、交通标志信息和路段限速信息,所述行车信息还包括车辆当前油耗信息。进一步,所述决策信息包括汽车行驶路线、汽车匀速速度、汽车行驶加速 ...
【技术保护点】
一种汽车自动控制系统,其特征在于,包括:采集单元,用于采集行车信息和交通信号信息,所述行车信息包括汽车的实时速度;导航单元,用于输入目的地并根据决策信息规划汽车行驶路线;决策单元,分别与采集单元和导航单元连接用于根据获取的交通信号信息生成决策信息;控制单元,与决策单元连接用于根据决策单元的决策信息调整汽车的实时速度。
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动控制系统,其特征在于,包括:采集单元,用于采集行车信息和交通信号信息,所述行车信息包括汽车的实时速度;导航单元,用于输入目的地并根据决策信息规划汽车行驶路线;决策单元,分别与采集单元和导航单元连接用于根据获取的交通信号信息生成决策信息;控制单元,与决策单元连接用于根据决策单元的决策信息调整汽车的实时速度。2.根据权利要求1所述的汽车自动控制系统,其特征在于:所述交通信号信息包括道路流量信息、交通灯状态信息、交通标志信息和路段限速信息,所述行车信息还包括车辆当前油耗信息。3.根据权利要求1所述的汽车自动控制系统,其特征在于:所述决策信息包括汽车行驶路线、汽车匀速速度、汽车行驶加速度以及匀速和非匀速的行驶时间;所述决策单元预先建立有决策模型,通过决策模型获取决策信息,所述决策模型通过如下公式获取决策信息:t0+ta+t匀∈(t绿0,t绿1),v匀=v0+a实ta,v阈<v匀<v限,v0<v限}其中,v限为车行驶路段的限速,S实为当前车辆行驶位置与规划路线上最近一个交通灯之间的距离,a实为汽车的实时加速度,v0为t0时刻汽车的速度,t0开始做分析初始时刻,ta为汽车加速的时间,t匀为匀速行驶时间,v阈为最低匀速行驶速度。4.根据权利要求1所述的汽车自动控制系统,其特征在于:还包括自动行驶单元,所述自动行驶单元与控制单元连接,用于根据决策信息控制汽车在规划的行驶路线中自...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭海燕,吴军,周平,屈景春,
申请(专利权)人:重庆凯泽科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。