驾驶辅助用装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助用装置。驾驶辅助用装置具备：车辆信息取得部，上述车辆信息取得部取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级和上述车辆的位置或者时刻在内的车辆信息；以及车辆信息记录部，上述车辆信息记录部将上述车辆信息取得部取得的车辆信息记录于车辆信息储存部，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助用装置
本专利技术涉及驾驶辅助用装置。
技术介绍
以往，公知有判定车辆的驾驶员的安全驾驶等级，并计算与安全驾驶等级对应的合适的保费的安全驾驶诊断系统(例如参照专利文献1)。该系统在预防碰撞安全系统(Pre－CrashSafety)等驾驶辅助功能的工作频率高的情况下，认为事故风险高，判断为安全驾驶等级低。另外，公知有如下的驾驶辅助装置：该驾驶辅助装置具备取得驾驶辅助等级的信息的驾驶辅助等级信息取得构件和基于驾驶辅助等级信息取得构件取得的信息来执行与驾驶辅助等级对应的驾驶辅助的驾驶辅助执行构件(例如参照专利文献2)。专利文献1：日本特开2009－128486号公报专利文献2：日本特开2010－948号公报众所周知，伴随着近年来的驾驶辅助技术的进步，在驾驶辅助装置以比较高的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的情况下(例如进行NHTSA(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration：国家公路交通安全管理局)规定的完全自动驾驶的情况下)，从统计结果来看，车辆的安全性变高。驾驶辅助装置对车辆的驾驶进行辅助的等级(驾驶辅助等级)越高，驾驶员对车辆的驾驶的贡献越低。然而，在现有的技术中，并不考虑驾驶辅助等级，而是一律以“当在短期间内频繁产生驾驶辅助功能的工作的情况下事故风险高”的方式进行评价。因此，即便驾驶员将车辆的驾驶委托给以比较高的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，也存在驾驶员所作出的驾驶的评价降低的顾虑。为了适当评价从驾驶辅助装置接受驾驶辅助的驾驶员的驾驶，重要的是掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个实施方式的目的在于提供能够掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助用装置。为了实现上述目的，在本专利技术的一个实施方式中，提供一种驾驶辅助用装置，具备：车辆信息取得部，上述车辆信息取得部取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级和上述车辆的位置或者时刻在内的车辆信息；以及车辆信息记录部，上述车辆信息记录部将上述车辆信息取得部取得的车辆信息记录于车辆信息储存部，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。根据本实施方式，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。因而，通过从上述车辆信息储存部读取上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级，能够掌握在哪个位置或者时刻上述驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助。结果，例如在上述驾驶辅助装置正在对上述车辆进行驾驶辅助的情况下，即便驾驶员对上述车辆的驾驶的贡献在相同的驾驶辅助等级下变化，也能够高精度地验证该驾驶员对上述车辆的驾驶有多大程度的贡献。本专利技术的另一实施方式的特征在于，具备：驾驶员评价部，上述驾驶员评价部基于上述取得的车辆信息，对上述车辆的驾驶员的驾驶进行评价；以及驾驶员评价记录部，上述驾驶员评价记录部将由上述驾驶员评价部作出的评价结果记录于驾驶员评价储存部。根据本实施方式，上述驾驶员评价部基于上述取得的车辆信息，对上述车辆的驾驶员的驾驶进行评价，上述驾驶员评价记录部将上述驾驶员评价部作出的评价结果记录于驾驶员评价储存部。因而，通过从上述驾驶员评价储存部读取上述驾驶员评价部作出的评价结果，能够得到上述驾驶员的评价结果。本专利技术的另一实施方式的特征在于，上述车辆信息包含上述车辆的位置、时刻以及上述驾驶辅助等级以外的上述车辆的状况。根据本实施方式，即便不向外部的信息提供对象(例如提供利用了驾驶员的评价结果的服务的保险公司)提供与上述车辆的状况有关的车辆信息本身，也能够将驾驶员的评价结果提供给该信息提供对象。因而，能够抑制因向外部提供与上述车辆的状况有关的车辆信息而导致的私密性的降低，能够提供考虑了私密性的信息。此处，“车辆的状况”是指车辆的运动状况(基于传感器值或计算值的加速度、速度等)、车辆的控制状况(控制的工作指令、指令值、设定值、标志等)、车辆的行驶状况(基于传感器值或计算值的与先行车的距离、行驶车道等)、车辆的操作状况(基于传感器值的加速器开度或制动操作量等)、车辆的环境状况(基于传感器值的室内温度、室外温度、有无雨滴等)。“搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级”是根据驾驶员的意图或者车辆的周边环境而时刻变化的数据，因此，是与车辆的状况(更详细地说是车辆的控制状况)有关的车辆信息之一。本专利技术的另一实施方式的特征在于，上述取得的车辆信息包含上述驾驶辅助装置对上述车辆的紧急躲避动作进行驾驶辅助的紧急躲避功能的工作信息，上述驾驶员评价部当上述驾驶辅助装置在上述驾驶辅助等级高的等级下使上述紧急躲避功能工作的情况下，与上述驾驶辅助装置在上述驾驶辅助等级低的等级下使上述紧急躲避功能工作的情况相比，减小使上述驾驶员的驾驶的评价降低的程度。上述驾驶辅助装置越是以高的驾驶辅助等级对上述车辆进行驾驶辅助，上述车辆的安全性越高。即、上述驾驶辅助等级高的等级下的上述紧急躲避功能的工作可以被视为上述驾驶辅助装置用于提高上述车辆的安全性的动作。因而，根据本实施方式，能够抑制由于上述驾驶辅助等级高的等级下的上述紧急躲避功能的工作而导致上述驾驶员的评价不当地降低这一情况。“紧急躲避功能的工作信息”是用于通知是否存在紧急躲避功能的工作的信息，因此，是与车辆的状况(更详细地说是车辆的控制状况)有关的车辆信息之一。本专利技术的另一实施方式的特征在于，上述驾驶员评价部在上述驾驶辅助装置以上述驾驶辅助等级为规定值以上的高的等级对上述车辆进行驾驶辅助的时间长的情况下，与该时间短的情况相比，将上述驾驶员的驾驶评价得高。在上述驾驶辅助装置以上述驾驶辅助等级为规定值以上的高的等级对上述车辆进行驾驶辅助的情况下，上述驾驶员将针对上述车辆的驾驶的权限移交给上述驾驶辅助装置的时间越长，上述车辆的安全性越容易提高。因而，根据本实施方式，能够适当评价将上述车辆的驾驶委托给以规定值以上的高的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助装置的驾驶员的驾驶。另外，根据本实施方式，即便并不为了评价上述驾驶员的驾驶而持续记录上述车辆的全部信息，也能够适当评价上述驾驶员的驾驶。即、能够防止上述驾驶员的驾驶的适当评价所需要的信息量过于庞大，能够减少储存部的必要容量。本专利技术的另一实施方式的特征在于，上述取得的车辆信息包含上述车辆的驾驶员的驾驶操作信息，上述驾驶员评价部基于上述驾驶辅助等级和上述驾驶操作信息，对上述驾驶员的驾驶进行评价。根据驾驶辅助等级的不同，存在需要驾驶员的介入操作的情况和不需要驾驶员的介入操作的情况。因此，上述驾驶员评价部通过基于上述驾驶辅助等级和上述驾驶操作信息对上述驾驶员的驾驶进行评价，能够评价对上述驾驶辅助装置的驾驶辅助的介入操作是否适当。“上述车辆的驾驶员的驾驶操作信息”是用于通知是否存在上述驾驶员的驾驶操作的信息，因此，是与车辆的状况(更详细地说是车辆的操作状况)有关的车辆信息之一。本专利技术的另一实施方式的特征在于，在上述驾驶辅助等级是需要上述驾驶员的驾驶操作的等级的情况下，上述驾驶员评价部在存在上述驾驶员的驾驶操作时，与不存在上述驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助用装置，其中，具备：车辆信息取得部，上述车辆信息取得部取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级和上述车辆的位置或者时刻在内的车辆信息；以及车辆信息记录部，上述车辆信息记录部将上述车辆信息取得部取得的车辆信息记录于车辆信息储存部，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。

【技术特征摘要】
2016.04.14 JP 2016-0815041.一种驾驶辅助用装置，其中，具备：车辆信息取得部，上述车辆信息取得部取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级和上述车辆的位置或者时刻在内的车辆信息；以及车辆信息记录部，上述车辆信息记录部将上述车辆信息取得部取得的车辆信息记录于车辆信息储存部，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助用装置，其中，具备：驾驶员评价部，上述驾驶员评价部基于上述取得的车辆信息，对上述车辆的驾驶员的驾驶进行评价；以及驾驶员评价记录部，上述驾驶员评价记录部将由上述驾驶员评价部作出的评价结果记录于驾驶员评价储存部。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助用装置，其中，上述车辆信息包含上述车辆的位置、时刻以及上述驾驶辅助等级以外的上述车辆的状况。4.根据权利要求2所述的驾驶辅助用装置，其中，上述取得的车辆信息包含上述驾驶辅助装置对上述车辆的紧急躲避动作进行驾驶辅助的紧急躲避功能的工作信息，上述驾驶员评价部当上述驾驶辅助装置在上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大角良太，远藤雅人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP