The invention relates to a IOT based mechanical equipment used for pipeline derusting and rust collection, which comprises a main body and two telescopic mechanism, telescopic mechanism comprises a support plate, a first supporting rod, second supporting rods, the first air pump, a first cylinder and a first piston arranged in the main body of rust removing mechanism, rust removing mechanism comprises a pump, third third cylinder, piston third, pressure plate, liquid storage tank and two spray unit arranged in the main body of the scrubbing mechanism, cleaning mechanism comprises a suction unit and some rust cleaning unit, the mechanical equipment used for pipeline derusting and rust collection based on the Internet of things, through the cooperation of the telescopic mechanism and the drive mechanism, the implementation of flexible equipment forward and rotate in the pipe, expand the scope of rust, increases the practicability of the device, not only that, through the cooperation of institutions and the rust cleaning mechanism, so that The softening of the rust on the inner wall of the pipe and the separation and collection of the pipe wall increase the practicability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。但是管道生锈对于管道的正常工作有很大影响,管道先是生锈,然后出现砂眼,最后就会出现管道爆裂的情况,对于长距离输送石油和天然气的管道来说,管道生锈会造成天然气井油管的断裂、集输管线爆破等管线故障,由于天然气具有易燃、易爆等特性,一旦管道泄漏很可能引起火灾爆炸事故。因此管道生锈带来的危害不仅威胁人们的生命安全,也给国家造成很大的经济损失,不仅如此,锈的含量是水污染检测的第一指标,铁锈污染已成为自来水污染中对人们危害最大的污染方式,这些金属成分本来是人体不可缺少的,但是人体摄入的铁物质过多就会导致很多疾病。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备,包括主体和两个伸缩机构,两个所述伸缩机构分别位于主体的两侧;所述伸缩机构包括支撑板、第一支撑杆、第二支撑杆、第一气泵、第一气缸和第一活塞,所述第一支撑杆的两端分别与主体的一端和支撑板的一端铰接,所述第二支撑 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备,其特征在于,包括主体(1)和两个伸缩机构(17),两个所述伸缩机构(17)分别位于主体(1)的两侧;所述伸缩机构(17)包括支撑板(2)、第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、第一气泵(5)、第一气缸(6)和第一活塞(7),所述第一支撑杆(3)的两端分别与主体(1)的一端和支撑板(2)的一端铰接,所述第二支撑杆(4)的两端分别与主体(1)的另一端和支撑板(2)的另一端铰接,所述第一活塞(7)的一端与第一支撑杆(3)的中端铰接,所述第一活塞(7)的另一端位于第一气缸(6)内,所述第一气泵(5)与第一气缸(6)连通,所述支撑板(2)内设有驱动机构(8);所述主体(1)内设有除锈机构(9),所述除锈机构(9)包括第三气泵(31)、第三气缸(32)、第三活塞(33)、压板(34)、储液箱(35)和两个喷淋单元,所述第三气泵(31)与第三气缸(32)连通,所述第三活塞(33)的一端位于第三气缸(32)内,所述第三活塞(33)的另一端与压板(34)的中端固定连接,所述压板(34)设置在储液箱(35)内,两个所述喷淋单元分别位于储液箱(35)的两侧且与 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备,其特征在于,包括主体(1)和两个伸缩机构(17),两个所述伸缩机构(17)分别位于主体(1)的两侧;所述伸缩机构(17)包括支撑板(2)、第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、第一气泵(5)、第一气缸(6)和第一活塞(7),所述第一支撑杆(3)的两端分别与主体(1)的一端和支撑板(2)的一端铰接,所述第二支撑杆(4)的两端分别与主体(1)的另一端和支撑板(2)的另一端铰接,所述第一活塞(7)的一端与第一支撑杆(3)的中端铰接,所述第一活塞(7)的另一端位于第一气缸(6)内,所述第一气泵(5)与第一气缸(6)连通,所述支撑板(2)内设有驱动机构(8);所述主体(1)内设有除锈机构(9),所述除锈机构(9)包括第三气泵(31)、第三气缸(32)、第三活塞(33)、压板(34)、储液箱(35)和两个喷淋单元,所述第三气泵(31)与第三气缸(32)连通,所述第三活塞(33)的一端位于第三气缸(32)内,所述第三活塞(33)的另一端与压板(34)的中端固定连接,所述压板(34)设置在储液箱(35)内,两个所述喷淋单元分别位于储液箱(35)的两侧且与储液箱(35)连接;所述喷淋单元包括调节组件、喷淋管道(39)和喷头(40),喷淋管道(39)的一端与储液箱(35)连通,所述喷淋管道(39)的另一端与喷头(40)连通,所述喷淋管道(39)内设有阀门(41);所述主体(1)内设有刷洗机构(10),所述刷洗机构(10)包括吸锈单元和若干清洗单元,所述吸锈单元包括储锈箱(22)、抽气泵(23)和两个吸气管道(24),所述储锈箱(22)位于主体(1)内的一侧,所述抽气泵(23)的出气管道与储锈箱(22)连通,两个所述吸气管道(24)的一端均与抽气泵(23)的抽气管道连通,两个所述吸气管道(24)的另一端均与外部连通。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备,其特征在于,所述驱动机构(8)包括第一电机(11)、支撑块(12)、固定板(13)、固定轴(14)和滚轮(15),所述第一电机(11)固定在支撑板(2)内,所述第一电机(11)与支撑块(12)传动连接,所述支撑块(12)与固定板(13)固定连接,所述固定轴(14)的一端固定在固定板(13)上,所述固定轴(14)的另一端与滚轮(15)连接,所述支撑块(12)内设有转动单元(16)。3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑志阳,
申请(专利权)人:南安市永腾技术咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。