【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种对桩式构件进行除锈防腐的自动化施工装置，具体的说，是涉及一种可自动升降，对桩式构件进行喷砂除锈、并喷涂防腐漆的除锈防腐机器人。
技术介绍
现在海上平台基础及码头基础一般采用钢管桩，其受到海水、海底土壤、海洋微生物腐蚀较为严重，从而削弱桩式构件承载力与耐久性，影响海上平台安全使用。针对这些情况，需要对桩式构件进行除锈防腐作业，以提高构件安全等级。目前对桩式构件除锈多采用涂敷层和阴极保护的方法进行共同保护，然而对于液体化工品码头以及成品油码头，其易燃易爆环境导致外加电流阴极保护技术不宜使用，针对此情况，传统的机械除锈并喷涂防腐漆技术得到推崇，并在国际上得到广泛使用。而已有专利CN201310420087.3型管道除锈喷涂机器人采用机械除锈，这种方法只适合用在零星、分散的锈蚀情况中，并不适合大面积使用。喷砂技术以压缩空气为动力，通过高速喷射束将喷料喷射到需要除锈的构件表面，对构件表面进行清洁打磨，除去管道表面的锈蚀层、旧漆层和其他污物，改善构件表面的机械性能，提高构件耐久性，并能使钢管表面形成均匀的小麻点，有利于增加构件和防腐涂层之间的附着力，提高涂料的...
【技术保护点】
一种桩式结构自动防腐除锈喷漆机器人，其特征在于，包括施工模块、升降模块和控制系统，所述施工模块由喷漆装置、喷砂装置、密封罩和固定卡槽组成，所述喷漆装置由依次相互连通的无气喷涂机、输漆管、进漆管、输漆通道和喷漆口构成，所述喷砂装置由依次相互连通的喷砂机、输砂管、进砂管、输砂通道和喷砂口构成；所述升降模块由液压杆和电机构成，所述控制系统用于控制所述喷漆装置、喷砂装置和电机工作，所述液压杆通过所述固定卡槽与所述密封罩相连，所述输漆通道和输砂通道成对的环绕设置在所述密封罩的罩体上，所述喷漆口和喷砂口通过所述输漆通道和输砂通道设置在密封罩的内部；所述升降模块驱动所述密封罩围着桩试构件上下移动进行作业。
【技术特征摘要】
1.一种桩式结构自动防腐除锈喷漆机器人，其特征在于，包括施工模块、升降模块和控制系统，所述施工模块由喷漆装置、喷砂装置、密封罩和固定卡槽组成，所述喷漆装置由依次相互连通的无气喷涂机、输漆管、进漆管、输漆通道和喷漆口构成，所述喷砂装置由依次相互连通的喷砂机、输砂管、进砂管、输砂通道和喷砂口构成；所述升降模块由液压杆和电机构成，所述控制系统用于控制所述喷漆装置、喷砂装置和电机工作，所述液压杆通过所述固定卡槽与所述密封罩相连，所述输漆通道和输砂通道成对的环绕设置在所述密封罩的罩体上，所述喷漆口和喷砂口通过所述输漆通道和输砂通道设置在密封罩的内部；所述升降模块驱动所述密封罩围着桩试构件上下移动进行作业。2.根据权利要求1所述一种桩式结构自动防腐除锈喷漆机器人，其特征在于，所述输漆管和进漆管之间采用螺纹连接。3.根据权利要求1所述一种桩式结...
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