高频起停牵引系统技术方案

技术编号:17187341 阅读:72 留言:0更新日期:2018-02-03 16:15
本实用新型专利技术公开了一种高频起停牵引系统,包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构,磁轨内设置有铁芯线圈,所述支架机构上设置有料带夹紧机构,夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪,其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头,上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。由于真空吸头的作用,可以控制上下夹爪与料带的夹紧力度,防止夹紧力过大压碎料带,夹紧力过小而导致夹爪和料带的相对滑动而划伤料带表面,且该结构不会改变料带的轨迹,使料带一直保持水平方向上的牵引,从而保持精准度。

High frequency lifting and stopping traction system

【技术实现步骤摘要】
高频起停牵引系统
本专利技术涉及一种料带牵引机构,具体涉及一种料片防损牵引系统。
技术介绍
现有的料带牵引机构大多靠静摩擦带动料带的移动,对应柔性料带,可以采用收卷轴进行牵引,而对于一些质地较硬的料带,牵引则只能采用夹持的方式进行牵引,其结构通常包含若干组夹爪,夹爪夹持料带进行移动,在夹持料带时,夹紧力不宜过大,过大会导致一些易碎性的料带破碎,当夹紧力较小时,料带与夹爪可能会发生相对滑动,夹爪可能划伤料带表面,影响料带品质。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足,提供一种防止划伤料带的高频起停牵引系统。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种高频起停牵引系统,包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构,磁轨内设置有铁芯线圈,所述支架机构上设置有料带夹紧机构,夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪,其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头,上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。进一步的,所述真空吸头设置在上夹爪上,支架机构上设置固定板用于安装夹爪,固定板通过连接机构连接偏心轮机构,偏心轮机构包括电机以及设置在电机轴上的偏心轮,偏心轮转动通过连接机构带动固定板的上下移动,从而带动上夹爪的上下移动。进一步的,还包括一个导料机构,导料机构包括导料板,导料板呈楔形,设置在牵引系统的料带进口处。进一步的,还包括一个底板,磁轨固定在底板上,底板下方设置有支架平台,支架平台上设置有滑轨,支架平台上设置调节气缸,调节气缸驱动底板在底板上滑动进行微调。从上述技术方案可以看出本专利技术具有以下特点:由于真空吸头的作用,可以控制上下夹爪与料带的夹紧力度,防止夹紧力过大压碎料带,夹紧力过小而导致夹爪和料带的相对滑动而划伤料带表面,且该结构不会改变料带的轨迹,使料带一直保持水平方向上的牵引,从而保持精准度。附图说明图1为本专利技术正视图;图2为本专利技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明。如图1和图2所示,本专利技术的高频起停牵引系统主要包括磁轨以及与磁轨36相配合的支架机构35,磁轨35内设置有铁芯线圈310,所述支架机构35上设置有料带夹紧机构,改夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪33和下夹爪34,其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头32,上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。本实施例中真空吸头32设置在上夹爪33上,支架机构上设置固定板312用于安装夹爪,固定板312通过连接机构连接偏心轮机构313,偏心轮机构包括电机以及设置在电机轴上的偏心轮,偏心轮转动通过连接机构311带动固定板312的上下移动,从而带动上夹爪的上下移动。上夹爪下移到位后,上下夹爪将料带夹紧,真空吸头再将此吸附料带,将料带固定在上夹爪上,控制系统再控制支架机构使其在磁轨上低摩擦滑动,从而牵引料带的移动,由于真空吸头的作用,可以控制上下夹爪与料带的夹紧力度,防止夹紧力过大压碎料带,夹紧力过小而导致夹爪和料带的相对滑动而划伤料带表面,且该结构不会改变料带的轨迹,使料带一直保持水平方向上的牵引,从而保持精准度。该牵引机构还包括一个导料机构,导料机构包括导料板31,导料板呈楔形,设置在牵引系统的料带进口处,在料带进入系统前进行料带导向。该牵引系统还包括一个底板37,磁轨固定在底板37上,底板37下方设置有支架平台39,支架平台39上设置有滑轨,支架平台上设置调节气缸38,调节气缸38驱动底板37在底板上滑动进行微调。本文档来自技高网...
高频起停牵引系统

【技术保护点】
一种高频起停牵引系统,其特征在于:包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构,磁轨内设置有铁芯线圈,所述支架机构上设置有料带夹紧机构,夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪,其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头,上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种高频起停牵引系统,其特征在于:包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构,磁轨内设置有铁芯线圈,所述支架机构上设置有料带夹紧机构,夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪,其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头,上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。2.根据权利要求1所述的高频起停牵引系统,其特征在于:所述真空吸头设置在上夹爪上,支架机构上设置固定板用于安装夹爪,固定板通过连接机构连接偏心轮机构,偏心轮机构包括电机以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:张安彬孙庆堪刘培
申请(专利权)人:无锡百立德自动化有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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