拉链长链输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拉链长链输送装置，能提高拉链长链的供给位置精度并能容易地应对制造零部件的按每个生产批次的制造误差、尺寸变更。拉链长链输送装置具备：沿着拉链长链的输送方向并列设置的左右一对的导轨；沿着导轨形成并具有弯曲部的引导槽；能沿着导轨滑动、并将夹具以能在导轨的宽度方向上移动的方式保持的左右一对的夹具保持件；使夹具沿着引导槽前进后退以及在宽度方向上移动的被引导销；能对导轨的输送方向上的位置进行调整的轨道定程器；使夹具保持件沿着导轨往复移动的驱动装置；和能对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节的驱动部定程器，左右一对的夹具保持件沿着拉链长链的输送方向在左右一对的导轨上沿前后方向分别移动。

Zipper long chain conveyor

The utility model provides a zipper long chain conveying device, which can improve the accuracy of the supply position of the zipper long chain, and can easily cope with the manufacturing error and size change of the manufacturing parts according to each production batch. Long chain conveying device is provided with a zipper zipper along the conveying direction of long chain arranged on the right and left guide rail; the guide slot has a bent portion formed along the guide rail and can slide along the guide rail; and will remain in fixture can move in the width direction of the guide rail way about fixture retainer to make; the fixture along the guiding groove back and forward movement in the width direction of the guide pin; can adjust the conveying direction of the guide rail on the track of the location of fixed distance; driving device to make the fixture retainer moving along the guide rail and the reciprocating; to adjust driving process to stop position conveying direction driving device on, about a pair of clamp holder along the conveying direction of the zipper long chain around a pair of rails along the direction respectively before and after the move.

【技术实现步骤摘要】
拉链长链输送装置
本技术涉及对连续的长尺寸的拉链长链依次施以加工而制成拉链之际所使用的拉链长链输送装置。
技术介绍
在以往的拉链组装装置中，具有：第1输送装置，其将拉链长链向零部件安装装置供给；切断装置，其将拉链长链切断；第2输送装置，其在零部件安装后使拉链长链移动，并且将切断后的拉链长链向装置外排出。适用于该拉链组装装置的作为第1输送装置的拉链长链移动装置如专利文献1所公开那样具备以下部件等：左右的夹具(gripper)，其握持拉链长链的左右一对的拉链带；左右一对的夹具保持件，其保持该夹具，并能够沿着拉链长链的输送方向移动；左右一对的导轨，其将该夹具保持件以能够滑动移动的方式支承，在利用夹具夹持着拉链长链的状态下将该拉链长链向零部件安装装置的规定位置输送。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实公昭45-12162号公报
技术实现思路
在专利文献1所记载的拉链长链移动装置中，期望的是相对于零部件安装装置将拉链长链准确地输送、定位。其理由在于，拉链长链、安装零部件存在按每个生产批次而产生微小的尺寸精度误差的情况，因此，零部件的安装位置精度产生失调，发生安装不良等而对成品率造成影响，因此，渴望的是能够进行高精度的定位。另外，在拉链的尺寸发生了变化的情况下，也存在必须与尺寸相匹配地更换装置的零部件的情况，存在用于使生产率提高的课题。本技术是鉴于前述的状况而完成的，其目的在于提供一种拉链长链输送装置，能够提高拉链长链相对于零部件安装装置的供给位置精度，并能够容易地应对制造零部件的按每个生产批次的制造误差、尺寸变更。本技术的上述目的利用下述的构成来实现。(1)一种拉链长链输送装置，利用左右的夹具来握持拉链长链的左右一对的拉链带，将拉链长链向规定的位置输送，其特征在于，具备：左右一对的导轨，其沿着拉链长链的输送方向并列设置；引导槽，其沿着导轨形成，具有随着向拉链长链的输送方向行进而向拉链长链的宽度方向外侧倾斜的弯曲部；左右一对的夹具保持件，其以能够沿着导轨滑动的方式被支承，并且，将夹具以该夹具能够在导轨的宽度方向上移动的方式保持；被引导销，其使保持于夹具保持件的夹具沿着引导槽前进后退以及在宽度方向上移动；轨道定程器，其能够对导轨的输送方向上的位置进行调整；驱动装置，其使夹具保持件沿着引导槽往复移动；和驱动部定程器，其能够对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节，左右一对的夹具保持件沿着拉链长链的输送方向在左右一对的导轨上沿前后方向分别移动。(2)根据(1)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，驱动装置具有：左右的连结轴，其与左右的夹具保持件连接；和连结支承部，其将左右的连结轴的后端彼此连结，驱动部定程器以与连结支承部抵接的方式设置。(3)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，对驱动装置向输送方向的相反侧施力的缓冲部以从如下位置与驱动装置抵接的方式设置，该位置为驱动装置因驱动部定程器而即将停止之前的位置。(4)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，设置有对驱动装置的输送方向的最下游侧的最前进位置进行检测的第1位置检测器。(5)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，设置有对驱动装置的输送方向的最上游侧的最后退位置进行检测的第2位置检测器。技术效果根据本技术，通过设置能够对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节的驱动部定程器，能够对基于驱动装置的夹具保持件的输送方向上的停止位置进行调节。其结果是，能够使由夹具进行的拉链长链的输送停止位置准确，能够将拉链长链精度良好地定位于配置拉头和上止部的安装位置。因而，能够提供一种通用性高的拉链长链输送装置，其能够容易且确切地应对例如由组装零部件的不同制造批次引起的尺寸误差、组装零部件的尺寸变更，能够有助于提高生产率。附图说明图1是表示拉链的一个例子的俯视图。图2是说明拉链长链相对于拉头和上止部的安装位置的输送动作的概略俯视图。图3是表示本技术的拉链长链输送装置的立体图。图4是图3所示的拉链长链输送装置的侧视图。图5是图3所示的拉链长链输送装置的俯视图。图6是图3所示的驱动装置和位置检测器的概略立体图。图7是图3的A-A线剖视图。图8是图3所示的导轨的前端部分的放大立体图。图9是说明图3所示的导轨的引导槽与被引导销之间的位置关系的示意图。图10是图3所示的导轨的后端部分的放大立体图。附图标记说明20输送装置21夹具21gp被引导销22夹具保持件22af前面壁23导轨23b轨道施力构件23g引导槽23gv弯曲部23rw轨道后端面24保持件定程器24d保持件按压部24f位置限制部24fd凹部24fe顶端面24m调整螺杆部25轨道定程器27驱动部定程器27d缓冲部28驱动装置28a连结支承部28f连结轴28s第1位置检测器28ss第2位置检测器C1拉链长链FL输送方向T拉链带具体实施方式以下，参照图1～图10对本技术的拉链长链输送装置(以下也简称为“输送装置”)的一个实施方式进行说明。此外，在以后的说明中，附图的观察方向设为沿附图标记的记载朝向观察的方向，另外，左右方向是朝向拉链长链的输送朝向(FL方向)观察的情况下的左右，前进或前进方向是拉链长链输送方向的下游方向，后退或后退方向是拉链长链输送方向的上游方向。另外，关于相对于拉链输送方向而言的左右方向，也称为宽度方向。另外，输送装置的左右方向与相对于拉链长链的输送朝向而言的左右方向一致，将该左右方向也称为宽度方向。在说明本实施方式的拉链长链输送装置20之前，对图1所示的拉链SF和图2所示的拉链长链C1进行说明。如图1所示，拉链SF具备：左右一对的拉链带T；左右一对的拉链链牙列E，其分别设置于左右一对的拉链带T的相对的带侧缘部；拉头S，其使左右一对的拉链链牙列E啮合、分离；左右一对的上止部P1，其配置于左右一对的拉链链牙列E的一端侧(图中上端侧)；以及下止部P2，其配置于左右一对的拉链链牙列E的另一端侧(图中下端侧)。在此，上止部P1由大致U字形状的金属制构件形成，在随后论述的制造工序中实施铆接加工而将该上止部P1安装于拉链带T。此外，图1所示的拉链链牙列E是金属制的拉链链牙列。拉链链牙列E并不限定于本实施方式，也可以是由合成树脂的注塑成形形成的拉链链牙列、线圈状的拉链链牙列。另外，下止部P2也可以是由座棒、插座、和插棒构成的打开部件。图2所示的拉链长链C1是图1所示的拉链SF的制造前的半成品，是在设置于左右一对的拉链带T上的拉链链牙列E啮合的状态下隔开规定间隔地安装有多个下止部P2的长尺寸的带状构件。此外，在图2中示出对拉链长链C1安装拉头S和上止部P1之际的平面位置关系，也图示出拉链带T的前方侧打开成Y字型的状态。如图3所示，拉链长链输送装置20在台架1上形成有使从上游侧(图中左侧)供给的长尺寸的拉链长链C1沿输送方向FL移动的输送线L。并且，沿着该输送线L设置有下述的各种构成构件。在图3中，在输送装置20的大致中央设置有板状的长链引导件6，该长链引导件6具有沿着拉链长链C1的输送线L的长链引导槽6g，并支承拉链长链C1。在该长链引导件6的左右两侧，沿着拉链长链C1的输送方向FL设置有左右一对的导轨23。在左右一对的导轨23上形成有引导槽23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉链长链输送装置(20)，利用左右的夹具(21)来握持拉链长链(C1)的左右一对的拉链带(T)，将所述拉链长链(C1)向规定的位置输送，其特征在于，具备：左右一对的导轨(23)，其沿着所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)并列设置；引导槽(23g)，其沿着所述导轨(23)形成，具有随着向所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)行进而向所述拉链长链(C1)的宽度方向外侧倾斜的弯曲部(23gv)；左右一对的夹具保持件(22)，其以能够沿着所述导轨(23)滑动的方式被支承，并且，将所述夹具(21)以该夹具(21)能够在所述导轨(23)的宽度方向上移动的方式保持；被引导销(21gp)，其使保持于所述夹具保持件(22)的所述夹具(21)沿着所述引导槽(23g)前进后退以及在宽度方向上移动；轨道定程器(25)，其能够对所述导轨(23)的输送方向(FL)上的位置进行调整；驱动装置(28)，其使所述夹具保持件(22)沿着所述导轨(23)往复移动；和驱动部定程器(27)，其能够对所述驱动装置(28)的输送方向(FL)上的停止位置进行调节，所述左右一对的夹具保持件(22)沿着所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)在所述左右一对的导轨(23)上沿前后方向分别移动。...

【技术特征摘要】
1.一种拉链长链输送装置(20)，利用左右的夹具(21)来握持拉链长链(C1)的左右一对的拉链带(T)，将所述拉链长链(C1)向规定的位置输送，其特征在于，具备：左右一对的导轨(23)，其沿着所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)并列设置；引导槽(23g)，其沿着所述导轨(23)形成，具有随着向所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)行进而向所述拉链长链(C1)的宽度方向外侧倾斜的弯曲部(23gv)；左右一对的夹具保持件(22)，其以能够沿着所述导轨(23)滑动的方式被支承，并且，将所述夹具(21)以该夹具(21)能够在所述导轨(23)的宽度方向上移动的方式保持；被引导销(21gp)，其使保持于所述夹具保持件(22)的所述夹具(21)沿着所述引导槽(23g)前进后退以及在宽度方向上移动；轨道定程器(25)，其能够对所述导轨(23)的输送方向(FL)上的位置进行调整；驱动装置(28)，其使所述夹具保持件(22)沿着所述导轨(23)往复移动；和驱动部定程器(27)，其能够对所述驱动装置(28)的输送方向(FL)上的停止位置进行调节，所述左右一对的夹具保持件(22)沿着所述拉链...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊井昌幸，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP