双伺服龙门链夹同步牵引机构制造技术

本实用新型专利技术公开了双伺服龙门链夹同步牵引机构，包括：平行走桥、伺服电机、两级主动链轮、两级从动链轮和链条构成；其中两级主动链轮包括第一级主动链轮和第二级主动链轮；两级从动链轮包括第一级从动链轮和第二级从动链轮；链条通过链轮齿套设于两级主动链轮和两级从动链轮之间；链条包括若干个链节，以及位于链节顶端的龙门链夹；其中龙门链夹包括链夹下片、链夹上片、弹簧、顶层链板；驱动链条的第一级主动链轮，以及被链条驱动的第一级从动链轮；第二级主动链轮和第二级从动链轮均通过链轮齿啮合于链夹上片与链夹下片之间。本实用新型专利技术结构精巧，传动稳定精准，操作方便，可实现一体化高速自动生产的需求。

Double servo Longmen chain clamp synchronous traction mechanism

The utility model discloses a double servo synchronous clamping Longmen chain traction mechanism, including: parallel bridge, servo motor, two driving sprocket, a driven sprocket and a chain of two; of which two driving sprocket includes a first driving sprocket and second driving sprockets; two driven chain wheels includes a first driven sprocket and second driven sprocket; sprocket chain between the drive sprocket is arranged on the two level and two level driven sprocket; chain comprises a plurality of links, and Longmen is located in the top of the chain link which Longmen chain clip comprises a clip; a chain clip piece, chain clip piece, a spring, the top chain plate; the first driving chain sprocket well, is the first stage driven chain drive sprocket; second driving sprocket and second driven chain wheel through the chain gear in the chain clip piece and piece between the chain clip. The utility model has the advantages of exquisite structure, stable and accurate transmission, convenient operation, and can realize the requirement of the integration and high-speed automatic production.

【技术实现步骤摘要】
双伺服龙门链夹同步牵引机构
本技术涉及牵引机构
，更具体的说是涉及一种双伺服龙门链夹同步牵引机构。
技术介绍
随着工业化的发展，以及包装业自动化流水线的普及，市场上对于卷材牵引机构的需求越来越多。目前工厂大多采用电机卷轴牵引拉片材的方式，并且需要多组牵引机协作完成包装工序，无法保证于片材拉力的稳定性，造成牵引到各包装工位位置不精准，带来机器包装作业品质不稳定，进而导致生产效率低等问题。因此，如何提供一种结构精巧，传动稳定精准，操作方便的双伺服龙门链夹同步牵引机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，本技术通过双伺服同步电机同时驱动两条链条进行双闭环循环平行移动，传动稳定精准，并且采用龙门链夹实现链夹打开入料、夹紧平移和打开排料的动作，操作更加便捷。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，包括：平行走桥、伺服电机、两级主动链轮、两级从动链轮和链条；其中所述平行走桥包括两个水平设置的传送轨；所述传送轨末端底部均垂直安装有所述伺服电机；与所述伺服电机传动连接的所述两级主动链轮，以及设置于所述传送轨首端的所述两级从动链轮；所述两级主动链轮包括第一级主动链轮，以及位于所述第一级主动链轮轴向顶端的第二级主动链轮；所述两级从动链轮包括第一级从动链轮，以及位于所述第一级从动链轮轴向顶端的第二级从动链轮；所述链条通过链轮齿套设于所述两级主动链轮和所述两级从动链轮之间，并且位于所述传动轨上；所述链条包括若干个链节，以及位于所述链节顶端的龙门链夹；其中所述链节是由销轴依次将底层链板、内链板一、套筒、内链板二连接而成；其中所述套筒套装于所述销轴外侧；所述龙门链夹包括依次设置于所述内链板二顶端的链夹下片、链夹上片、弹簧、顶层链板；并且所述顶层链板、所述链夹上片、所述链夹下片的两端均设置有轴孔；穿过所述轴孔的所述销轴；驱动所述链条的所述第一级主动链轮，以及被所述底层链条驱动的所述第一级从动链轮；所述第二级主动链轮和所述第二级从动链轮均通过所述链轮齿啮合于所述链夹上片与所述链夹下片之间。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述伺服电机数目为2个，并且为相同转速的同步电机，输出相同扭矩，以保证两条所述链条同步平行移动。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链条数目为2个，并且规格相同。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述两级主动链轮数目为2个；其中所述第一级主动链轮与所述第二级主动链轮同轴转动连接。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述两级从动链轮数目为2个；其中所述第一级从动链轮与所述第二级从动链轮同轴转动连接。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链夹下片固定套设于所述套筒上；并且所述链夹下片远离所述传送轨的一侧设置有延伸片一。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链夹上片活动套设于所述套筒上；其中所述链夹上片远离所述传送轨的一侧设置有延伸片二；所述延伸片二呈“L”形结构，并且所述延伸片二底部两侧具有向底面倾斜的倒角，更便于卷材的插入；所述弹簧固定于所述顶层链板与所述链夹上片之间，并且将所述延伸片一与所述延伸片二夹紧，使所述龙门链夹处于关闭状态，避免片材移位，保证牵引过程中片材张紧度的一致性。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述延伸片一和所述延伸片二相对面平整。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述平行走桥两端底部设置有调节件；所述调节件由旋钮、螺杆和套设于所述螺杆上的调节弹簧构成；其中所述螺杆横向架设于所述平行走桥底部，并且所述旋钮设置于所述螺杆的一端，所述调节件用于调节所述传送轨之间的间距，防止片材受力过大而断开，进一步提高传送轨的定位精确度。优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述平行走桥的架脚侧边设置有平移刻度尺，所述平移刻度尺数目为2个，所述平移刻度尺调节所述平行走桥使两边保持平行。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了双伺服龙门链夹同步牵引机构，首先通过所述双伺服电机同时牵引两条同规格所述链条进行同步平行移动，并且构成双闭环循环结构，无需多级牵引，结构精巧，满足包装一体化需求；其次所述龙门链夹利用所述弹簧下压使所述龙门链夹夹紧，在所述链条平移过程中平稳精准地定位片材，使片材保持张紧度一致，同时所述调节件控制所述传送轨之间的间距，避免了片材受力过大造成片材断开作业中断的问题；最后所述两级主动链轮和两级所述从动链轮均为双层结构，其中所述第一级主动链轮和所述第一级从动链轮用于牵引传动；所述第二级主动链轮与所述第二级从动链轮的所述链轮齿插入所述链夹上片与所述链夹下片之间，撑开所述链夹上片，使所述龙门链夹打开，完成入料及排料动作，便于操作。因此，本技术结构精巧，传动定位精准，操作方便，可实现一体化高速自动生产的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术的总体结构示意图；图2附图为本技术的局部放大图；图3附图为本技术链条局部放大图；图4附图为本技术龙门链夹部分结构示意图；图5附图为本技术总体结构框架图。在图1中：1为平行走桥、2为伺服电机、3为两级主动链轮、4为两级从动链轮、5为链条、6为调节件、7为平移刻度尺、11为传送轨。在图2中：32为第二级主动链轮、61为旋钮、63为调节弹簧。在图3中：512为销轴、513为底层链板。在图4中：511为套筒、512为销轴、513为底层链板、514为内链板一、515为内链板二、521为链夹下片、522为链夹上片、523为弹簧、524为顶层链板、526为延伸片一、527为延伸片二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了双伺服龙门链夹同步牵引机构，本技术通过双伺服同步电机驱动两条链条进行双闭环循环平行移动，传动稳定精准，并且采用双层链轮驱动链条和龙门链夹实现链夹打开入料、夹紧平移和打开排料的动作，操作更加便捷。请参阅相关附图为本技术提供了双伺服龙门链夹同步牵引机构，包括：平行走桥1、伺服电机2、两级主动链轮3、两级从动链轮4和链条5构成；其中平行走桥1包括两个水平设置的传送轨11；传送轨11末端底部均垂直安装有伺服电机2；与伺服电机2传动连接的两级主动链轮3，以及设置于传送轨11首端的两级从动链轮4；两级主动链轮3包括第一级主动链轮31，以及位于第一级主动链轮31轴向顶端的第二级主动链轮32；两级从动链轮4包括第一级从动链轮41，以及位于第一级从动链轮41轴向顶端的第二级从动链轮42；链条5通过链轮齿套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，包括：平行走桥(1)；所述平行走桥(1)包括两个水平设置的传送轨(11)；其中所述传送轨(11)首端顶部均设置有两级从动链轮(4)；并且所述传送轨(11)末端底部均垂直安装有伺服电机(2)；与所述伺服电机(2)传动连接的两级主动链轮(3)；所述两级主动链轮(3)包括第一级主动链轮(31)，以及位于所述第一级主动链轮(31)轴向顶端的第二级主动链轮(32)；所述两级从动链轮(4)包括第一级从动链轮(41)，以及位于所述第一级从动链轮(41)轴向顶端的第二级从动链轮(42)；位于所述传送轨(11)顶面的链条(5)；所述链条(5)套设于所述两级主动链轮(3)和所述两级从动链轮(4)之间；并且所述链条(5)包括若干个链节(51)，以及位于所述链节(51)顶端的龙门链夹(52)；其中所述链节(51)是由销轴(512)依次将底层链板(513)、内链板一(514)、套筒(511)、内链板二(515)连接而成；其中所述套筒(511)套装于所述销轴(512)外侧；所述龙门链夹(52)包括依次设置于所述内链板二(515)顶端的链夹下片(521)、链夹上片(522)、弹簧(523)、顶层链板(524)；并且所述顶层链板(524)、所述链夹上片(522)、所述链夹下片(521)的两端均设置有轴孔(525)；穿过所述轴孔(525)的所述销轴(512)；驱动所述链条(5)的所述第一级主动链轮(31)，以及被所述链条(5)驱动的所述第一级从动链轮(41)；所述第二级主动链轮(32)和所述第二级从动链轮(42)均通过链轮齿啮合于所述链夹上片(522)与所述链夹下片(521)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，包括：平行走桥(1)；所述平行走桥(1)包括两个水平设置的传送轨(11)；其中所述传送轨(11)首端顶部均设置有两级从动链轮(4)；并且所述传送轨(11)末端底部均垂直安装有伺服电机(2)；与所述伺服电机(2)传动连接的两级主动链轮(3)；所述两级主动链轮(3)包括第一级主动链轮(31)，以及位于所述第一级主动链轮(31)轴向顶端的第二级主动链轮(32)；所述两级从动链轮(4)包括第一级从动链轮(41)，以及位于所述第一级从动链轮(41)轴向顶端的第二级从动链轮(42)；位于所述传送轨(11)顶面的链条(5)；所述链条(5)套设于所述两级主动链轮(3)和所述两级从动链轮(4)之间；并且所述链条(5)包括若干个链节(51)，以及位于所述链节(51)顶端的龙门链夹(52)；其中所述链节(51)是由销轴(512)依次将底层链板(513)、内链板一(514)、套筒(511)、内链板二(515)连接而成；其中所述套筒(511)套装于所述销轴(512)外侧；所述龙门链夹(52)包括依次设置于所述内链板二(515)顶端的链夹下片(521)、链夹上片(522)、弹簧(523)、顶层链板(524)；并且所述顶层链板(524)、所述链夹上片(522)、所述链夹下片(521)的两端均设置有轴孔(525)；穿过所述轴孔(525)的所述销轴(512)；驱动所述链条(5)的所述第一级主动链轮(31)，以及被所述链条(5)驱动的所述第一级从动链轮(41)；所述第二级主动链轮(32)和所述第二级从动链轮(42)均通过链轮齿啮合于所述链夹上片(522)与所述链夹下片(521)之间。2.根据权利要求1所述的双伺服龙门链夹同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘浩彬，
申请(专利权)人：汕头市潮南区创研机械厂，
类型：新型
国别省市：广东,44