The utility model provides a feeding device, including: feeding mechanism; transfer mechanism, transfer mechanism and the feeding mechanism is connected to the transfer material feeding mechanism are arranged in a predetermined shape; transfer mechanism and buffering mechanism, transfer mechanism for the transit agency arrangement of material transfer to the buffering mechanism; reclaimer reclaimer mechanism the mechanism for the buffering mechanism of material to the predetermined position. The feeding device of the utility model can avoid broken or scraped flowers during the transmission process, greatly reduces the scrap rate of medical accessories, and improves the production efficiency of medical devices.
【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术涉及医疗器械装置
,具体而言,涉及一种上料装置。
技术介绍
现有的医疗器械组装生产过程中,其医疗配件的上料方法有多种:对于医疗配件一个接一个的上料一般采用圆桶状振盘将杂乱放置的医疗配件整理成预定的朝向,之后一个个传送到单个夹具上;对于需要将多个医疗配件传送到一个长夹具上时,一般采用刮料的方式进行上料,即采用一个滚动的刮料器将杂乱放置的医疗配件向后刮起,使得医疗配件以随机的掉落状态掉落在一斜面上,该斜面上设有预定的若干排料道,只有掉落状态符合该料道形状的医疗配件才会进入该料道中,掉落状态不符合该料道形状的医疗配件在刮料器的下一次滚动中再次被刮起,如此往复。若干排料道的出口对应长夹具,如此即可在长夹具上装满一排医疗配件。这种上料方式对于较短或硬度较高的医疗配件,如针尖护帽等,非常适用,但对于较长且易折的医疗配件,如安全式胰岛素注射器、自毁式注射器等产品的针筒、芯杆等部件,刮料过程中很容易将医疗配件折断或刮花,物料报废率较高,生产效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种上料装置,以解决现有技术中的上料方式的废料效率高,生产效率低的问题。为了实 ...
【技术保护点】
一种上料装置,其特征在于,包括:供料机构;中转机构(200),所述中转机构(200)与所述供料机构连接以将所述供料机构传递的物料排列成预定形状;转移机构(300)和缓冲机构(400),所述转移机构(300)用于将所述中转机构(200)排列好之后的物料转移至所述缓冲机构(400)上;取料机构(600),所述取料机构(600)用于将所述缓冲机构(400)上的物料取放到预定位置处。
【技术特征摘要】
1.一种上料装置,其特征在于,包括:供料机构;中转机构(200),所述中转机构(200)与所述供料机构连接以将所述供料机构传递的物料排列成预定形状;转移机构(300)和缓冲机构(400),所述转移机构(300)用于将所述中转机构(200)排列好之后的物料转移至所述缓冲机构(400)上;取料机构(600),所述取料机构(600)用于将所述缓冲机构(400)上的物料取放到预定位置处。2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括第一基座,所述供料机构包括针筒组件供料装置(100),所述针筒组件供料装置(100)包括:针筒供料道(110),所述针筒供料道(110)用于传送针筒(13);针座供料道(122),所述针座供料道(122)用于传送针座(12);针筒圆盘单元(130),所述针筒圆盘单元(130)可传动地安装在所述第一基座上,并位于所述针筒供料道(110)的出口端和所述针座供料道(122)的出口端以承载所述针筒(13)和所述针座(12)。3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述针筒圆盘单元(130)包括:针座盘(131)和针筒盘(132),所述针座盘(131)和所述针筒盘(132)均为圆盘结构,且所述针筒盘(132)和所述针座盘(131)同轴层叠设置,所述针座盘(131)位于所述针筒盘(132)的上方;所述针座盘(131)的外周设置有多个沿所述针座盘(131)的厚度方向延伸的针座槽(1312),且所述针座盘(131)位于所述针座供料道(122)的出口端的底部;所述针筒盘(132)的外周设置有多个沿所述针筒盘(132)的厚度方向延伸的针筒槽(1322),且所述针筒盘(132)位于所述针筒供料道(110)的出口端的底部,所述针座槽(1312)和所述针筒槽(1322)沿所述针座盘(131)的轴线方向一一对应地设置,且所述针座盘(131)和所述针筒盘(132)同步转动。4.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述针筒圆盘单元(130)还包括:扇形针座托盘(134),所述扇形针座托盘(134)安装在所述针座盘(131)的底部以承载所述针座(12),所述针座盘(131)转动带动所述针座槽(1312)内的所述针座(12)脱离所述扇形针座托盘(134),然后掉落至所述针筒(13)内;护板(135),所述护板(135)设置在所述针筒盘(132)的底部用于承载所述针筒(13)。5.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括第一电机及第一基座,所述中转机构(200)安装在所述第一基座上,所述中转机构(200)包括:第一齿轮(137),所述第一齿轮(137)套设在所述第一电机的输出轴上;第二齿轮(210),所述第二齿轮(210)与所述第一齿轮(137)啮合;主动轮(220)和连接轴(270),所述第二齿轮(210)与所述主动轮(220)分别套设在所述连接轴(270)的两端;从动轮(230),所述从动轮(230)可转动地安装在所述第一基座上;传动链(240),所述传动链(240)套设在所述主动轮(220)和所述从动轮(230)的外周,所述传动链(240)位于所述供料机构的出料端,所述传动链(240)的背离所述主动轮(220)的一侧设置有沿所述主动轮(220)的轴线方向延伸的定位槽(242)。6.根据权利要求5所述的上料装置,其特征在于,所述转移机构(300)设置在所述中转机构(200)的侧面,所述转移机构(300)包括针筒转移装置,所述针筒转移装置包括:第一支架(310),所述第一支架(310)安装在所述第一基座上;拨料装置(320),所述拨料装置(320)安装在所述第一支架(310)上以将所述中转机构(200)上的物料拨动至所述缓冲机构(400);顶升装置(330),所述顶升装置(330)安装在所述第一支架(310)上以将所述中转机构(200)上排列整齐的物料顶起以便于所述拨料装置(320)拨动。7.根据权利要求6所述的上料装置,其特征在于,所述拨料装置(320)包括拨杆(321)、拨杆板(322)、安装板(323)、第一气缸(324)以及第二气缸(325),其中,所述拨杆(321)设置于拨杆板(322)的下表面上,所述第一气缸(324)的活塞杆与所述拨杆板(322)连接以驱动所述拨杆板(322)沿高度方向上下运动,所述第一气缸(324)安装在所述安装板(323)上,所述拨杆板(322)固定在所述安装板(323)上,所述第二气缸(325)安装在所述第一支架(310)上,所述第二气缸(325)的活塞杆与所述安装板(323)连接以驱动所述安装板(323)沿水平方向往复运动。8.根据权利要求7所述的上料装置,其特征在于,所述顶升装置(330)包括顶柱(331)、第一顶板(332)、第一固定板(334)、第三气缸(333)、引导板(335)及第四气缸(336),其中,所述顶柱(331)设置在所述第一顶板(332)上,所述第三气缸(333)设置在所述第一支架(310)上驱动所述顶柱(331)和所述第一顶板(332)沿高度方向上下运动,所述顶柱(331)位于所述传动链(240)的下方,所述引导板(335)活动连接在所述第一支架(310)上,所述第四气缸(336)安装在所述第一支架(310)上以用于驱动所述引导板(335)翻转预定角度。9.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述缓冲机构(400)包括:第二基座;料道主体(420),所述料道主体(420)设置在所述第二基座上,且所述料道主体(420)的第一端设置有多个料道入口(410),所述料道主体(420)的第二端设置有多个料道出口(430),所述多个料道入口(410)和所述多个料道出口(430)一一对应地设置,并通道传输通道连通;振动源(440),...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈君,陈松,
申请(专利权)人:迈得医疗工业设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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