The utility model relates to the field of step traffic, in particular to an electric balance vehicle. The balance of electric cars, including the frame, and the control mechanism are arranged on the frame and the walking mechanism; the frame comprises a shell, and the main bracket is arranged inside the shell; the shell comprises a lower cover and an upper cover, a lower cover, a main bracket and an upper cover from bottom to top is connected and fixed; the walking mechanism comprises the left wheel and the right wheel, left and right wheel wheel shaft are respectively arranged in the shaft hole on both sides of the frame, the left and right wheels within wheels are equipped with brushless hub motor; the control mechanism comprises a left pedal and a right pedal assembly component, the left pedal assembly to control the brushless hub motor in the left wheel. Right brushless hub motor pedal assembly to control the right wheel; the balance of electric car has the advantages of novel structure, stable, safe use effect.
【技术实现步骤摘要】
电动平衡车
本技术涉及代步交通工具领域,尤其涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车,又叫体感车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的传感器来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。但是现有电动平衡车具有以下几方面的不足之处:1,现有平衡车车体包括彼此连接的第一踏板体和第二踏板体,第一踏板体包括架体、设置于架体中的电池等。第二踏板体包括架体、设置于架体中的控制电路模块等。第一踏板体的架体和第二踏板体的架体相连接固定,在安装或使用一段时间后,第一踏板体和第二踏板体之间的力矩会产生不平衡。2,现有平衡车结构中,车轮一般均是设置在车架的下方,车轮与车架相比较小;这类平衡车的车体结构复杂且制作成本较高,而车体的底盘较高,平衡性也不好。3,现有平衡车主要通过转向摇杆或者机身左右相对扭转来实现车体的前进、倒退及转向为主,使用时较为不便急需改进。4,现有电动平衡车内的车速和车辆安全数据均无法显示,驾驶者无法得到直接反馈,只能通过直觉判断,但直觉往往是不准确的,如此容易让驾驶者忽略驾驶风险。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的在于提供一种结构新颖、稳定,使用安全的电动平衡车。为了实现上述的目的,本技术采用了以下的技术方案:电动平衡车,包括车架,以及设置在车架上的控制机构和行走机构;其特征在于:所述车架包括壳体,以及设置在壳体内部的主支架;所述壳体包括下盖和上盖,下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定;所述主支架包括处于中部的第一支架部,以及设置在第一支架部两侧的第二支架部, ...
【技术保护点】
电动平衡车,包括车架,以及设置在车架上的控制机构和行走机构;其特征在于:所述车架包括壳体,以及设置在壳体内部的主支架;所述壳体包括下盖和上盖,下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定;所述主支架包括处于中部的第一支架部,以及设置在第一支架部两侧的第二支架部,第一支架部与第二支架部一体成型;所述第一支架部凸出于第二支架部,第一支架部上固定有用于连接控制机构的显示屏组件,第二支架部的上端面上设有踏板槽,第二支架部的外端部上设有轴孔和轴架;所述上盖覆盖在主支架上方,上盖的中部设有用于覆盖在第一支架部上方的凸台,凸台中部设有透明视窗,透明视窗与所述显示屏组件相对应;凸台两侧的上盖上设有镂空区域,镂空区域与所述第二支架部相对应;所述上盖的下端面沿其周向设有多个限位销,主支架的上端面上设有多个限位孔;限位销卡入限位孔内并通过连接部件固定;所述下盖内侧壁沿其周向设有多个卡销,上盖的下端面沿其周向还设有多个卡柱,主支架的边缘设有多个通孔;所述下盖的卡销穿过主支架的通孔并与上盖的卡销相卡接;所述主支架下端面上还连接固定有电池支架;所述电池支架呈开口朝上的U形形状,电池支架的U形两端部分别连接在第一支架部两 ...
【技术特征摘要】
1.电动平衡车,包括车架,以及设置在车架上的控制机构和行走机构;其特征在于:所述车架包括壳体,以及设置在壳体内部的主支架;所述壳体包括下盖和上盖,下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定;所述主支架包括处于中部的第一支架部,以及设置在第一支架部两侧的第二支架部,第一支架部与第二支架部一体成型;所述第一支架部凸出于第二支架部,第一支架部上固定有用于连接控制机构的显示屏组件,第二支架部的上端面上设有踏板槽,第二支架部的外端部上设有轴孔和轴架;所述上盖覆盖在主支架上方,上盖的中部设有用于覆盖在第一支架部上方的凸台,凸台中部设有透明视窗,透明视窗与所述显示屏组件相对应;凸台两侧的上盖上设有镂空区域,镂空区域与所述第二支架部相对应;所述上盖的下端面沿其周向设有多个限位销,主支架的上端面上设有多个限位孔;限位销卡入限位孔内并通过连接部件固定;所述下盖内侧壁沿其周向设有多个卡销,上盖的下端面沿其周向还设有多个卡柱,主支架的边缘设有多个通孔;所述下盖的卡销穿过主支架的通孔并与上盖的卡销相卡接;所述主支架下端面上还连接固定有电池支架;所述电池支架呈开口朝上的U形形状,电池支架的U形两端部分别连接在第一支架部两侧的第二支架部上;电池支架与主支架之间构成电池仓,电池仓内设有电池组;所述行走机构包括左车轮和右车轮,左车轮和右车轮的轮轴分别设置在车架两侧的轴孔内,左车轮和右车轮内均设有无刷轮毂...
【专利技术属性】
技术研发人员:王德辉,李凯峰,王强,
申请(专利权)人:杭州轮语科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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