自平衡电动扭扭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自平衡电动扭扭车。该自平衡电动扭扭车包括电机车轮、电池组、底盘和脚踏板，其中电机车轮安装于底盘，其特征在于，底盘上设有开口槽，电池组可拆卸地安装于开口槽内。脚踏板可拆卸地安装在开口槽上方并覆盖电池组。开口槽的开口朝向脚踏板。开口槽的开口大小设置成能够供电池组穿过，从而在脚踏板被拆卸后，能够通过开口槽的开口取出或放入电池组。本实用新型专利技术的自平衡扭扭车可以方便地更换踏板和/或电池。

Self balancing electric twist car

The utility model discloses a self balancing electric twist car. \u8be5\u81ea\u5e73\u8861\u7535\u52a8\u626d\u626d\u8f66\u5305\u62ec\u7535\u673a\u8f66\u8f6e\u3001\u7535\u6c60\u7ec4\u3001\u5e95\u76d8\u548c\u811a\u8e0f\u677f\uff0c\u5176\u4e2d\u7535\u673a\u8f66\u8f6e\u5b89\u88c5\u4e8e\u5e95\u76d8\uff0c\u5176\u7279\u5f81\u5728\u4e8e\uff0c\u5e95\u76d8\u4e0a\u8bbe\u6709\u5f00\u53e3\u69fd\uff0c\u7535\u6c60\u7ec4\u53ef\u62c6\u5378\u5730\u5b89\u88c5\u4e8e\u5f00\u53e3\u69fd\u5185\u3002 The foot pedal is detachably mounted above the opening slot and covers the battery pack. The opening of the opening groove is toward the foot pedal. The opening size of the open slot is set to be able to pass through the battery pack, so that after the pedal is dismantled, it can be removed or put into the battery pack through the opening of the opening slot. The utility model relates to a self balancing twist car can easily replace the battery and / or pedal.

【技术实现步骤摘要】
自平衡电动扭扭车
本技术属于自平衡电动车领域，具体涉及一种自平衡电动扭扭车及其电池控制方法
技术介绍
自平衡电动扭扭车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前市场，因为自平衡电动扭扭车娱乐性高、科技感强、时尚感足等特性深得广大消费者喜爱。消费者站立在自平衡电动扭扭车左右脚踏板上，通过调整身体的重心来控制车子的前进或后退。调整身体的左右重心或力量来控制车体的转弯。车身上的脚踏板是用户直接接触的部分，也是最容易磨损和弄脏的部分。也是车体最重要的外观元素之一。目前市场上的电动扭扭车都是把脚踏板与车身做成一个整体。导致用户需要更换新的或不同元素或维护时，脚踏板的更换将变的非常麻烦，成本也高。同时因为市场上的车型基本上没有很好的防水设计，清洗时容易进水而导致电路短路。自平衡电动扭扭车车内设有锂电池作为车体的动力来源。为了保证车体的续航里程电池容量为158-208WH不等。当用户或客户需要航空运输时超过了一般机场的要求。将电池放在车体内一起运输也不安全。电池是安装在车体内部的，维护与更换都比较团难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自平衡电动扭扭车，该自平衡电动扭扭车采用可拆卸的脚踏板和模块化设计的电池组，可方便地更换脚踏板，并可方便地更换脚踏板或者拆卸多个电池组中的一个或多个。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：根据本技术的一方面，提供了一种自平衡电动扭扭车，所述自平衡电动扭扭车包括电机车轮、电池组、底盘和脚踏板，其中所述电机车轮安装于所述底盘，其特征在于，所述底盘上设有开口槽，所述电池组可拆卸地安装于所述开口槽内，以及所述脚踏板可拆卸地安装在所述开口槽上方并覆盖所述电池组，其中所述开口槽的开口朝向所述脚踏板，所述开口槽的开口大小设置成能够供所述电池组穿过，从而在所述脚踏板被拆卸后，能够通过所述开口槽的开口取出或放入所述电池组。一实施例中，所述脚踏板上设有若干定位导向卡扣，所述底盘上设有若干定位导向孔，其中所述脚踏板通过所述定位导向卡扣与所述定位导向孔的配合连接于所述底盘。一实施例中，所述定位导向卡扣包括依次固定连接的安装部、定位导向部和卡扣部，所述定位导向卡扣通过所述卡扣部可拆卸地安装于所述底盘。一实施例中，所述定位导向卡扣为一体式结构并设有三个所述卡扣部，其中任意相邻的两个所述卡扣部之间设有U型间隙，三个所述卡扣部围绕一个中空区域。一实施例中，所述定位导向部外侧套有弹簧，且所述定位导向部的长度设置成在所述脚踏板安装于所述底盘时，所述脚踏板能够相对于所述底盘上下动作一行程。一实施例中，所述底盘上在所述开口槽的一侧设有锁紧块和导向螺丝，所述锁紧块通过所述导向螺丝可滑动地固定在所述底盘上，所述锁紧块上设有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述锁紧块，另一端抵住所述底盘。一实施例中，所述底盘上设有行程开关，所述脚踏板的底部设有驱动部，其中所述脚踏板向下动作时，所述驱动部能够驱动行程开关动作。一实施例中，所述电池组设有接插件，所述自平衡电动扭扭车还包括主板，所述主板上设有与所述电池组的接插件相匹配的接插件，其中所述电池组的接插件与所主板的接插件电连接。一实施例中，所述脚踏板上设有若干定位导向卡扣，所述底盘上设有若干定位导向孔，所述脚踏板通过所述定位导向卡扣与所述定位导向孔的配合连接于所述底盘；其中，所述定位导向卡扣包括依次固定连接的安装部、定位导向部和卡扣部，所述定位导向部外侧套有弹簧，所述定位导向卡扣通过所述卡扣部可拆卸地安装于所述底盘。一实施例中，所述自平衡电动扭扭车还包括上壳和下壳，其中所述上壳设有开口，所述脚踏板的外周轮廓与所述上壳的开口的外周轮廓相匹配，以及所述脚踏板安装于所述上壳的开口上方且所述脚踏板与所述上壳之间设有密封结构。采用本技术具有如下的有益效果：1、本技术采用可拆卸的脚踏板，用户可以根据喜好方便地更换脚踏板，在脚踏板被拆下时，还进一步地可以对电池组进行拆装。2、本技术所述的自平衡电动扭扭车采用模块化设计的电池组，可以根据用户需要或者机场托运要求对电池组进行便捷地拆卸、安装或更换。附图说明图1为本技术一实施例的自平衡电动扭扭车的脚踏板被拆下时的示意图；图2和3分别为本技术实施例的自平衡电动扭扭车的电池组组装和拆卸示意图。图4为脚踏板与定位导向卡扣的爆炸示意图；图5为定位导向卡扣的示意图；图6为脚踏板与定位导向卡扣配合示意图；图7为本技术实施例的自平衡电动扭扭车部分内部结构示意图；图8为脚踏板未被踩下时底盘与定位导向卡扣配合的工作状态示意图；图9为脚踏板被踩下时底盘与定位导向卡扣配合的工作状态示意图。图10为自平衡电动扭扭车的电池组的结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。自平衡电动扭扭车通常包括两个电机车轮、电源模块、踏板组件和控制系统。电机车轮设有电机和轮胎，其中轮胎安装在电机上。电机车轮安装在踏板组件上，是动力的输出部分。电源模块安装在踏板组件内，是动力的来源部分，为控制系统与电机提供能源。控制系统安装于踏板组件内。控制系统通常设有中央处理器、姿态采集模块、电机驱动模块、显示模块、操作模块、存储模块、速度检测模块、电流/电压监控模块和电池保护模块。姿态采集模块是采用姿态传感器采集车体的姿态参数。电机驱动模块驱动电机转动。显示模块显示当前车体和电池状态。操作模块可设置运行模式和参数。存储模块存储用户惯和各模块状态。速度检测模块检测当前电机转速。电流/电压监控模块监控电机驱动电压、电池电压、系统电流。电池保护模块对电池的充放电及待机进行保护。中央处理器对各个模块的数据进行运算处理并驱动相关输出模块。本文中，控制系统可以采用本领域已知的任何合适的系统，在此不予详述。参照图1至图3，示出了本技术所述的自平衡电动扭扭车实施例。如图1所示，自平衡电动扭扭车1设有底盘2、上壳3和下壳4，其中底盘2位于自平衡电动扭扭车的上壳3和下壳4的内部。底盘2的中部区域设有电池组安装空间5，用户可以根据需求将电池组10从电池组安装空间5中拆出或装入电池组。上壳3的左右两侧各设有一个开口18。脚踏板20安装于上壳的开口18上方。脚踏板20的外周轮廓与上壳3的开口18的外周轮廓相匹配。脚踏板20与上壳之间设有密封结构。电池组安装空间5为一开口槽。脚踏板20安装在开口槽上方并覆盖电池组10。开口槽的开口朝向脚踏板。开口槽的开口大小设置成能够供电池组穿过，从而在脚踏板被拆卸后，能够通过该开口槽的开口取出或放入电池组。为了方便地对电池组10进行拆装，相比于现有的需要将自平衡电动扭扭车的壳体整体拆下后才可对电池组进行拆装，本技术提供了一种更便捷的拆装方式，仅需要将自平衡电动扭扭车的脚踏板拆除，即可以拆装电池组。如图所示，使用工具，在脚踏板20的撬开部21处施加力，即可将脚踏板20从自平衡电动扭扭车的车体上拆下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自平衡电动扭扭车，所述自平衡电动扭扭车包括电机车轮、电池组、底盘和脚踏板，其中所述电机车轮安装于所述底盘，其特征在于，所述底盘上设有开口槽，所述电池组可拆卸地安装于所述开口槽内，以及所述脚踏板可拆卸地安装在所述开口槽上方并覆盖所述电池组，其中所述开口槽的开口朝向所述脚踏板，所述开口槽的开口大小设置成能够供所述电池组穿过，从而在所述脚踏板被拆卸后，能够通过所述开口槽的开口取出或放入所述电池组。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡电动扭扭车，所述自平衡电动扭扭车包括电机车轮、电池组、底盘和脚踏板，其中所述电机车轮安装于所述底盘，其特征在于，所述底盘上设有开口槽，所述电池组可拆卸地安装于所述开口槽内，以及所述脚踏板可拆卸地安装在所述开口槽上方并覆盖所述电池组，其中所述开口槽的开口朝向所述脚踏板，所述开口槽的开口大小设置成能够供所述电池组穿过，从而在所述脚踏板被拆卸后，能够通过所述开口槽的开口取出或放入所述电池组。2.如权利要求1所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述脚踏板上设有若干定位导向卡扣，所述底盘上设有若干定位导向孔，其中所述脚踏板通过所述定位导向卡扣与所述定位导向孔的配合连接于所述底盘。3.如权利要求2所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述定位导向卡扣包括依次固定连接的安装部、定位导向部和卡扣部，所述定位导向卡扣通过所述卡扣部可拆卸地安装于所述底盘。4.如权利要求3所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述定位导向卡扣为一体式结构并设有三个所述卡扣部，其中任意相邻的两个所述卡扣部之间设有U型间隙，三个所述卡扣部围绕一个中空区域。5.如权利要求3所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述定位导向部外侧套有弹簧，且所述定位导向部的长度设置成在所述脚踏板安装于所述底盘时，所述脚踏板能够相对于所述底盘上下动作一行程。6.如权利要求1所述的自平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈业发，C·J·鲁宾，魏文经，
申请(专利权)人：C·J·鲁宾，
类型：新型
国别省市：泰国,TH