一种电动扭扭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，还包括第一电机、第二电机、主控制电路板、电池、主控制电路板仓和电池仓；所述主控制电路板仓和电池仓的形状均为开口朝上的勺状；所述第一电机、第二电机、电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上。本实用新型专利技术提供的电动扭扭车，通过把主控制电路板和电池组都安装在一个向上的勺形结构中，相比传统的将电路板的电池组和主控制电路板都安装在金属板的底部,本方案的防水性大大提高，广泛应用于扭扭车领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动玩具车领域，具体为一种电动扭扭车。
技术介绍
以扭扭车、漂移车为代表的电动玩具车在目前得到了大量普及。其中，电路板是这些玩具车中必不可少的部件，而为了使玩具车使用时较为可靠，电路板必须具备较好的防水功能。现有技术中，将电路板的电池组和主控制电路板都安装在金属板的底部，而这种设计，使得电路板和电池组易于与水接触，防水性较差，因此有必要进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种防水效果好的电动扭扭车。本技术所采用的技术方案是：一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，还包括第一电机、第二电机、主控制电路板、电池、主控制电路板仓和电池仓；所述主控制电路板仓和电池仓的形状均为开口朝上的勺状；所述第一电机、第二电机、电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上。作为该技术方案的改进，所述主控制电路板仓和电池仓的材料为金属。作为该技术方案的改进，所述主控制电路板仓通过连接轴与电池仓连通。作为该技术方案的改进，还包括主控制电路板仓盖和电池仓盖；所述主控制电路板仓盖和电池仓盖位于主控制电路板仓和电池仓的上方。进一步地，所述连接轴是空心的。进一步地，还包括左传感器电路板和右传感器电路板；所述左传感器电路板和右传感器电路板分别包括微动开关、电子陀螺仪和电子加速度计；所述左传感器电路板和右传感器电路板均与主控制电路板连接。本技术的有益效果是：本技术提供的电动扭扭车，通过把主控制电路板和电池组都安装在一个向上的勺形结构中，相比传统的将电路板的电池组和主控制电路板都安装在金属板的底部,本方案的防水性大大提高。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本技术一实施例的结构示意图；图2是本技术一实施例的原理示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参照图1，是本技术一实施例的结构示意图。一种电动扭扭车，包括本体1和两个轮子2，还包括第一电机、第二电机、主控制电路板8、电池、主控制电路板仓3和电池仓4；所述主控制电路板仓3和电池仓4的形状均为开口朝上的勺状；所述第一电机、第二电机、电池均与主控制电路板8连接；所述第一电机、第二电机分别位于不同侧的两个轮子2上。其中，电机是扭扭车的转动部件，其与主控制电路板8相连，由主控制电路板8供电来驱动电机转动。进一步地，所述主控制电路板仓3和电池仓4的材料为金属。所述主控制电路板仓3通过中间的连接轴5与电池仓4连通。所述电池仓4和主控制电路板仓3的开口是朝上的，两个仓体都类似于一个勺子的形状。其还包括主控制电路板仓盖7和电池仓盖6；所述主控制电路板仓盖7和电池仓盖6位于主控制电路板仓3和电池仓4的上方。所述连接轴5是空心的。其一头与电池仓4固定在一起，另一头可以插进主控制电路板仓3内。参照图2，是本技术一实施例的原理示意图。一种电动扭扭车，包括第一电机、第二电机、主控制电路板、电池；所述第一电机、第二电机、电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机分别位于不同侧的两个轮子上。其中，所述电机是扭扭车的转动部件，它与主控制电路板相连，由主控制电路板供电来驱动电机转动。其还包括左传感器电路板和右传感器电路板；所述左传感器电路板和右传感器电路板分别包括微动开关、电子陀螺仪和电子加速度计；所述左传感器电路板和右传感器电路板均与主控制电路板连接。所述电动扭扭车安装有电子陀螺仪和电子加速度计，用来感知车体的倾斜角度，分别放置在主控制电路板仓3和电池仓4内。电子陀螺仪是一种能测量物体转动角速度的器件，电子加速度计是一种能测量加速度大小的器件，把这两个器件安装在车体里面，主控制电路板接收来自电子陀螺仪和电子加速度计的数据，整合后得到车体在前后方向的转动角度，即车体前后方向的倾斜角度，由于车体和电机的定子是固定在一起的，所以这个倾斜角度也就是电机转子相对定子转过的角度。主控制电路板根据这个倾斜角度来驱动电机的转子转动，从而试图抵消掉转子和定子之间的相对转动角度，整个过程中因为主控制电路板的控制器时刻都要检测定子的倾斜角度来驱动电机转动来抵消这个角度，从而使车体始终保持平衡，这就是电动平衡车的平衡原理。本方案利用上面的原理，在左右两个传感器电路板上都安装有电子陀螺仪和电子加速度计，用来感应左右两个仓体相对水平面的倾斜角度，两个传感器电路板都连接到主控制电路板，主控制电路板连接第一电机和第二电机，主控制电路板分别根据两个传感器电路板传过来的角度数据来分别驱动两个电机转动。当人站在两个脚踏板上的时候，车子就可以行走了。为了提高系统的防水性，本方案把电池仓和主控制电路板仓做成开口向上的勺形结构，只要水不漫过仓体的上开口处，里面就不会进水。为了防止从上面溅水进入仓体内，在两边仓体上面分别放置了两个盖板。在车子里，电池、电池组和右边传感器电路板、主控制电路板的连接线都是通过中间的连接轴内部穿过来的。为节约电能，在人没有站上车子的时候，车子可以不启动自平衡模式，这时候就需要一个元器件来检测人有没有站上车，所以本方案在脚踏板的下面安装了两个微动开关，脚踩上去后，两个微动开关被压下后连通，信号传递给主控制电路板，这个时候主控制电路板才让整个车子启动自平衡模式。当人下车以后，系统还在待机工作，同样为了节约电能，系统在检测到人下车后连续一段时间没有再上车，则系统自动切断电源，切断电源后系统不再耗电。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，其特征在于，还包括第一电机、第二电机、主控制电路板、电池、主控制电路板仓和电池仓；所述主控制电路板仓和电池仓的形状均为开口朝上的勺状；所述第一电机、第二电机、电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上。

【技术特征摘要】
1.一种电动扭扭车，包括本体和两个轮子，其特征在于，还包括第一电机、第二电机、主控制电路板、电池、主控制电路板仓和电池仓；所述主控制电路板仓和电池仓的形状均为开口朝上的勺状；所述第一电机、第二电机、电池均与主控制电路板连接；所述第一电机、第二电机位于不同侧的轮子上。2.根据权利要求1所述的电动扭扭车，其特征在于：所述主控制电路板仓和电池仓的材料为金属。3.根据权利要求1或2所述的电动扭扭车，其特征在于：所述主控制电路板仓通过连接轴与电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：周邓金，张殿旋，张洋，周甫齐，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44