电动平衡扭扭车开机自平衡控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动平衡扭扭车开机自平衡控制系统。它解决了现有电动平衡车开机无法自动平衡等技术问题。包括由两个脚踏座枢接而成的平衡车车体，脚踏座上分别设有轮毂电机，平衡车车体内设有控制电路，控制电路连接有设置在平衡车车体内且分别与轮毂电机相连的供电模块，控制电路与供电模块之间设有能使控制电路与供电模块连通且在控制电路作用下能使两个轮毂电机分别转动转动从而使两个脚踏座的倾角均与预设倾角保持一致从而使平衡车车体进行平衡状态的开机自平衡按钮。优点在于：自动化程度高，开机后自动实现两个脚踏座的平衡，玩法多样化，具有两者驾驶模式供使用者选择。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动车设备
，尤其是涉及一种电动平衡扭扭车开机自平衡控制系统。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其中，电动平衡扭扭车主要主要有两个能相互扭转的脚踏座组成，通过扭动脚踏座实现车体行进方向的改变，该种电动平衡扭扭车操控难度大，各个脚踏座无法自动调整重心，开机以后需要先通过用脚去踩踏其中一个脚踏座上面的压力传感器使单个脚踏座调整其姿态实现平衡，然后再去踩踏另外一个脚踏座实现其平衡状态，只有当两个脚踏座均处于平衡状态时使用者才能站立在脚踏座上，这样就使得现有电动平衡扭扭车操控极为不方便，且需要人为去实现各个脚踏座的平衡状态。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自平衡两轮平衡车及控制方法[申请号：201610118977.2]，该自平衡两轮平衡车包括：左轮、右轮、横梁和移动平台，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡扭扭车开机自平衡控制系统，包括由两个脚踏座(11)枢接而成的平衡车车体(1)，所述的脚踏座(11)上分别设有轮毂电机(12)，其特征在于，所述的平衡车车体(1)内设有控制电路(2)，所述的控制电路(2)连接有设置在平衡车车体(1)内且分别与轮毂电机(12)相连的供电模块(3)，所述的控制电路(2)与供电模块(3)之间设有能使控制电路(2)与供电模块(3)连通且在控制电路(2)作用下能使两个轮毂电机(12)分别转动转动从而使两个脚踏座(11)的倾角均与预设倾角保持一致从而使平衡车车体(1)进行平衡状态的开机自平衡按钮(4)。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡扭扭车开机自平衡控制系统，包括由两个脚踏座(11)枢接而成的平衡车车体(1)，所述的脚踏座(11)上分别设有轮毂电机(12)，其特征在于，所述的平衡车车体(1)内设有控制电路(2)，所述的控制电路(2)连接有设置在平衡车车体(1)内且分别与轮毂电机(12)相连的供电模块(3)，所述的控制电路(2)与供电模块(3)之间设有能使控制电路(2)与供电模块(3)连通且在控制电路(2)作用下能使两个轮毂电机(12)分别转动转动从而使两个脚踏座(11)的倾角均与预设倾角保持一致从而使平衡车车体(1)进行平衡状态的开机自平衡按钮(4)。2.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车开机自平衡控制系统，其特征在于，所述的控制电路(2)包括分别设置在两个脚踏座(11)内的平衡传感器模块(21)，所述的平衡传感器模块(21)均连接有电机执行模块(22)，且所述的电机执行模块(22)分别与轮毂电机(12)相连。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱筱凯，
申请(专利权)人：杭州速控软件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33