一种全自动分片测试包装一体机制造技术

本发明专利技术涉及电子元器件的生产设备，尤其涉及一种全自动分片测试包装一体机。它包括PLC逻辑控制器，它还包括依次设置在机台上且与PLC逻辑控制器连接的上料机构、横移机构、一次分割机构、二次分割机构、直线送料机构、分度盘吸片机构、外观检测机构、钢带传输机构、吸料机构和收盒机构。本发明专利技术把各个工序有机整合起来，从基片的上料到自动分片、外观检测到装料入盒都由一台设备完成，减少工序流程，减少产品二次接触产生的污染，节省人力成本，大大提高设备的自动化程度。

A fully automatic split test packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动分片测试包装一体机
本专利技术涉及电子元器件的生产设备，尤其涉及一种全自动分片测试包装一体机。
技术介绍
目前，能实现由基片分离到包装上盒的设备多是单机组合来完成整个生产流程，存在工序流程多、易对产品产生污染、人工成本高等缺点。
技术实现思路
针对上述工序流程多、易对产品产生污染、人工成本高的技术问题，本专利技术提供了一种全自动分片测试包装一体机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的具体方案如下：一种全自动分片测试包装一体机，包括PLC逻辑控制器，它还包括依次设置在机台上且与PLC逻辑控制器连接的上料机构、横移机构、一次分割机构、二次分割机构、直线送料机构、分度盘吸片机构、外观检测机构、钢带传输机构、吸料机构和收盒机构。本专利技术把各个工序有机整合起来，从基片的上料到自动分片、外观检测到装料入盒都由一台设备完成，减少工序流程，减少产品二次接触产生的污染，节省人力成本，大大提高设备的自动化程度。进一步：在上述全自动分片测试包装一体机中，上料机构包括直线导轨，在直线导轨上设有运料板，在运料板上设有基片料盒和基片托板，在运料板侧边设有驱动气缸，在直接导轨的下端设有直线电机。实现基片的存放与基片向上的输送。所述的横移机构包括“T”形机架，在机架横向上设有无杆气缸，所述的无杆气缸连接有横移板，在横移板上依次设有吸盘上下机构、旋转气缸和真空吸盘。真空吸盘把基片通过无杆气缸移送到一次分割机构的入口。所述的一次分割机构包括一次分割板，在一次分割板上设有下压装置、分散压轮、分割轴、一次皮带张紧装置和基片90度转位机构。基片到达下压装置底下时，通过分散压轮与分割轴的作用实现基片的条状分离。所述的二次分割机构包括二次分割板，在二次分割板上设有上压轮装置、气缸、二次分割轴、二次分割机构、入料导向装置、传动电机和二次皮带张紧装置。条状基片通过入料导向装置到达上压轮装置底下与分割轴的作用把条状基片分割成颗粒状。所述直线送料机构从下到上依次包括高度调整块、直线振动座和直线送料槽，在直线送料槽侧边设有料满检测装置。实现颗粒产品的排列与传送。所述分度盘吸片机构包括分度盘机台，在分度盘机台上端设有分度盘，在分度盘下端设有分割器；在分度盘上面设有真空切断装置，分度盘下面设有吸嘴。通过分割器的上下与旋转运动把产品从直线送料槽出口吸送到外观检测机构进行外观检测与分选。所述外观检测机构包括外观检测架，在外观检测架上设有视觉检测仪CCD，在视觉检测仪CCD下端设有光源，在外观检测架上还设有调节视觉检测仪CCD高度的上下调节螺钉以及锁紧螺钉。实现产品外观是否有缺陷的检测。钢带传输机构包括传输板，在传输板的任一侧边设有由主动针轮和从动针轮带动的钢带，从动针轮连接有定位光盘，主动针轮连接有电机；在从动针轮侧边设有钢带张紧块。外观检测合格的产品由分度盘吸片机构吸送到钢带的袋口上，通过针轮的带动送到吸料机构吸头的下方。所述的吸料机构包括条形吸料架，在吸料架上设有传动模组，在传动模组上设有由吸料电机带动的滑动气缸，滑动气缸下端设有吸料吸头；通过滑台气缸的上下运动与传动模组的前后运动带动吸头把产品每次10个吸放到料盒上。所述收盒机构包括收料台，在收料台的上端设有与收料传动模组连接的收料机构，收料机构的下端设有料盒、送盒仓和收盒仓；收料台下端设有直线电机。当每一盘的料盒满料后，收盒机构上的钩爪会自动把满料的料盒托送到收盒仓上，并同时把送盒仓上的一个空料盒托送到吸料平台。与现有技术相比，本专利技术与现有技术相比，分片机能集合多台设备于一体，在吸收其优点的同时，又额外增加外观检测机构，自动装料入盒机构等，减少产品生产过程中的人为接触，避免产品污染的同时又可严格控制产品质量，减少了人为因素。这些都较好的提高了企业生产效率、有效地降低了生产成本，从而提高了企业的竞争力。附图说明图1为本专利技术整体结构简图；图2为上料机构的结构简图；图3为横移机构的结构简图；图4为一次分割机构的结构简图；图5为二次分割机构的结构简图；图6为直线送料机构的结构简图；图7为分度盘吸片机构的结构简图；图8为外观检测机构的结构简图；图9为钢带传输机构的结构简图；图10为吸料机构的结构简图；图11为收盒机构的结构简图；其中，1上料机构、2横移机构、3一次分割机构、4二次分割机构、5直线送料机构、6分度盘吸片机构、7外观检测机构、8钢带传输机构、9吸料机构、10收盒机构、11直线导轨、12运料板、13基片料盒、14基片托板、15驱动气缸、16直线电机、21“T”形机架、22无杆气缸、23横移板、24吸盘上下机构、25旋转气缸、26真空吸盘、31一次分割板、32下压装置、33分散压轮、34分割轴、35一次皮带张紧装置、36基片90度转位机构、41二次分割板、42上压轮装置、43气缸、44二次分割轴、45二次分割机构、46入料导向装置、47传动电机、48二次皮带张紧装置、5高度调整块、52直线振动座、53直线送料槽、54料满检测装置、61分度盘机台、62分度盘、63分割器、64真空切断装置、65吸嘴、71外观检测架、72视觉检测仪CCD、73光源、74上下调节螺钉、75锁紧螺钉、81传输板、82主动针轮、83从动针轮、84钢带、85定位光盘、86电机、87钢带张紧块、91吸料架、92传动模组、93吸料电机、94滑动气缸、95吸料吸头、101收料台、102收料传动模组、103收料机构、104料盒、105送盒仓、106收盒仓、107直线电机。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的阐述。如图1-11所示：一种全自动分片测试包装一体机，包括PLC逻辑控制器，它还包括依次设置在机台上且与PLC逻辑控制器连接的上料机构1、横移机构2、一次分割机构3、二次分割机构4、直线送料机构5、分度盘吸片机构6、外观检测机构7、钢带传输机构8、吸料机构9和收盒机构10。所述的上料机构包括直线导轨11，在直线导轨11上设有运料板12，在运料板上设有基片料盒13和基片托板14，在运料板12侧边设有驱动气缸15，在直接导轨的下端设有直线电机16。所述的横移机构包括“T”形机架21，在机架横向上设有无杆气缸22，所述的无杆气缸连接有横移板23，在横移板上依次设有吸盘上下机构24、旋转气缸25和真空吸盘26。所述的一次分割机构包括一次分割板31，在一次分割板上设有下压装置32、分散压轮33、分割轴34、一次皮带张紧装置35和基片90度转位机构36。所述的二次分割机构包括二次分割板41，在二次分割板上设有上压轮装置42、气缸43、二次分割轴44、二次分割机构45、入料导向装置46、传动电机47和二次皮带张紧装置48。所述直线送料机构从下到上依次包括高度调整块51、直线振动座52和直线送料槽53，在直线送料槽侧边设有料满检测装置54。所述分度盘吸片机构包括分度盘机台61，在分度盘机台上端设有分度盘62，在分度盘下端设有分割器63；在分度盘上面设有真空切断装置64，分度盘下面设有吸嘴65。所述外观检测机构包括外观检测架71，在外观检测架上设有视觉检测仪CCD72，在视觉检测仪CCD下端设有光源73，在外观检测架上还设有调节视觉检测仪CCD高度的上下调节螺钉74以及锁紧螺钉75。钢带传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动分片测试包装一体机，包括PLC逻辑控制器，其特征在于：它还包括依次设置在机台上且与PLC逻辑控制器连接的上料机构(1)、横移机构(2)、一次分割机构(3)、二次分割机构(4)、直线送料机构(5)、分度盘吸片机构(6)、外观检测机构(7)、钢带传输机构(8)、吸料机构(9)和收盒机构(10)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动分片测试包装一体机，包括PLC逻辑控制器，其特征在于：它还包括依次设置在机台上且与PLC逻辑控制器连接的上料机构(1)、横移机构(2)、一次分割机构(3)、二次分割机构(4)、直线送料机构(5)、分度盘吸片机构(6)、外观检测机构(7)、钢带传输机构(8)、吸料机构(9)和收盒机构(10)。2.根据权利要求1所述的全自动分片测试包装一体机，其特征在于：所述的上料机构包括直线导轨(11)，在直线导轨(11)上设有运料板(12)，在运料板上设有基片料盒(13)和基片托板(14)，在运料板(12)侧边设有驱动气缸(15)，在直接导轨的下端设有直线电机(16)。3.根据权利要求1所述的全自动分片测试包装一体机，其特征在于：所述的横移机构包括“T”形机架(21)，在机架横向上设有无杆气缸(22)，所述的无杆气缸连接有横移板(23)，在横移板上依次设有吸盘上下机构(24)、旋转气缸(25)和真空吸盘(26)。4.根据权利要求1所述的全自动分片测试包装一体机，其特征在于：所述的一次分割机构包括一次分割板(31)，在一次分割板上设有下压装置(32)、分散压轮(33)、分割轴(34)、一次皮带张紧装置(35)和基片90度转位机构(36)。5.根据权利要求1所述的全自动分片测试包装一体机，其特征在于：所述的二次分割机构包括二次分割板(41)，在二次分割板上设有上压轮装置(42)、气缸(43)、二次分割轴(44)、二次分割机构(45)、入料导向装置(46)、传动电机(47)和二次皮带张紧装置(48)。6.根据权利要求1所述的全自动分片测试包装一体机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰祥，梁秀刚，蓝植清，余文淋，
申请(专利权)人：肇庆市华鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44