The invention discloses an automatic assembly manipulator for a LED lamp, which includes a driving mechanism, a detection mechanism and an adsorption mechanism. The detection mechanism is installed on the driving mechanism, and the driving mechanism drives the adsorption mechanism to rise or drop vertically. The driving mechanism includes a drive motor, a screw rod module, a guide slide rail group and a connecting seat. The driving shaft of the driving motor is connected with the screw rod module, and the driving motor is driven by a screw rod module to drive the connecting seat along the guide rail group to rise or descend vertically. An automatic assembly manipulator for LED lamp is realized by setting a driving mechanism, a detection mechanism and an adsorption mechanism to realize simultaneous adsorption and transfer actions for multiple LED components, which saves the occupied space of equipment and saves the development cost of equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于LED灯的自动组装机械手
本专利技术涉及自动化装配领域,特别是涉及一种用于LED灯的自动组装机械手。
技术介绍
由于LED灯的耗能仅为白炽灯的1/10,节能灯的1/4且LED灯的使用寿命可达10万小时以上等众多有点,越来越多的LED节能等已经进入百姓家庭。随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。因此,传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。在对LED自动化装配过程中,为提高工作效率需要同时设置多个机械手来对多个LED进行组装,这样不但会占用较大的空间,而且会提高设备开发成本。因此,如何设计一种可以同时对多个LED灯进行运料组装的机械手,是自动化装配设备设计人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种用于LED灯的自动组装机械手,实现自动对多个LED零件进行转运安装,减少设备占用空间且降低设备开发成本。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于LED灯的自动组装机械手,其特征在于,包括:驱动机构、检测机构、吸附机构,所述检测机构安装于所述驱动机构上,所述驱动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降;所述驱动机构包括:驱动马达、丝杆模组、导向滑轨组、连接座,所述驱动马达的驱动轴与所述丝杆模组连接,所述驱动马达通过所述丝杆模组驱动所述连接座沿所述导向滑轨组竖直上升或者下降。所述检测机构包括:原点传感器、工作位置传感器、起始位置传感器、感应片,所述感应片安装于所述连接座一侧,所述驱动马达驱动所述感应片活动于所述原点传感器、所述工作位置传感器以及所述起始位置传感器之 ...
【技术保护点】
一种用于LED灯的自动组装机械手,其特征在于,包括:驱动机构、检测机构、吸附机构,所述检测机构安装于所述驱动机构上,所述驱动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降;所述驱动机构包括:驱动马达、丝杆模组、导向滑轨组、连接座,所述驱动马达的驱动轴与所述丝杆模组连接,所述驱动马达通过所述丝杆模组驱动所述连接座沿所述导向滑轨组竖直上升或者下降。所述检测机构包括:原点传感器、工作位置传感器、起始位置传感器、感应片,所述感应片安装于所述连接座一侧,所述驱动马达驱动所述感应片活动于所述原点传感器、所述工作位置传感器以及所述起始位置传感器之间。所述吸附机构包括:多个活动板、多个调节板、真空吸盘,所述调节板具有活动板调节槽以及活动板固定通孔,所述活动板通过活动板调节槽以及活动板固定通孔安装于所述调节板的两端,所述调节板设有吸盘调节长槽,所述真空吸盘活动设于所述吸盘调节长槽内。
【技术特征摘要】
1.一种用于LED灯的自动组装机械手,其特征在于,包括:驱动机构、检测机构、吸附机构,所述检测机构安装于所述驱动机构上,所述驱动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降;所述驱动机构包括:驱动马达、丝杆模组、导向滑轨组、连接座,所述驱动马达的驱动轴与所述丝杆模组连接,所述驱动马达通过所述丝杆模组驱动所述连接座沿所述导向滑轨组竖直上升或者下降。所述检测机构包括:原点传感器、工作位置传感器、起始位置传感器、感应片,所述感应片安装于所述连接座一侧,所述驱动马达驱动所述感应片活动于所述原点传感器、所述工作位置传感器以及所述起始位置传感器之间。所述吸附机构包括:多个活动板、多个调节板、真空吸盘,所述调节板...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐恒标,
申请(专利权)人:惠州市齐力光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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