载具回流机构制造技术

本实用新型专利技术公开了载具回流机构，其主要包括第一产品拾取载具移载机构和第二产品拾取载具移载机构，所述第一产品拾取载具移载机构包括第一机架，第一机架上设置有第一产品流入口、第一载具流入口和第一载具流出口，第一机架内设置有第一PCB板移载机构、第一载具移载机构和第一夹爪；第二产品拾取载具移载机构包括第二机架，所述第二机架上设置有产品流出口、第二载具流入口和第二载具流出口，第二机架内设置有第二PCB板移载机构、第二载具移载机构和第二夹爪，第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线，第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线，本机构可以实现空载具的无限循环，从而替代人工作业，提高产品工作效率。

Carrier recirculation mechanism

The utility model discloses a vehicle return mechanism, which mainly includes the first product to pick up the carrier transfer mechanism and second pickup vehicle load transferring mechanism, the first product to pick up the vehicle shifting mechanism includes a first frame, the first frame is provided with a first product flow entrance, the first carrier flow entrance and the first carrier the flow of exports, the first frame is arranged in the first PCB plate shifting mechanism, the first carrier transfer mechanism and a first clamping claw; second pickup vehicle product transfer mechanism includes second frame, the second frame is provided with a product outlet, second vehicles and second carrier flow entrance flow outlet, in the second frame the PCB board is provided with second transfer mechanism and second carrier transfer mechanism and the second clamp, the first carrier and the second carrier flow entrance outlet is arranged between the no-load transmission line, the first carrier stream outlet and second There is a processing transmission line between the flow port of the carrier. The mechanism can realize the infinite cycle of the empty vehicle, so as to replace manual operation and improve the work efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
载具回流机构
本技术涉及一种载具传输机构，特别涉及载具回流机构。
技术介绍
PCB板在加工过程中，需要经过多道工序，一般包括一条贯穿多道工位的传输线，传输线上分别设置有多个加工工位，目前在加工时，需要将空载具放在传输线起始位置，再将PCB板放置到空载具上在传输线上传输，当PCB板加工完成后运动到传输线终点时，人工将载具和产品一起取下，还需将空载具运送至传输线的起始位置，使得载具用完后还需经过人工搬运，很不方便。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种使得载具可无限循环的载具回流机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：载具回流机构，包括第一产品拾取载具移载机构和第二产品拾取载具移载机构，所述第一产品拾取载具移载机构包括第一机架，所述第一机架一侧设置有第一产品流入口，机架另一侧分别设置有第一载具流入口和第一载具流出口，所述第一机架内设置有第一传输轨道，第一传输轨道上分别设置有可在第一传输轨道上运动的第一PCB板移载机构和第一载具移载机构，所述第一机架内还设置有用于夹取PCB板的第一夹爪；第二产品拾取载具移载机构包括第二机架，所述第二机架一侧设置有产品流出口，机架另一侧分别设置有第二载具流入口和第二载具流出口，所述第二机架内设置有第二传输轨道，第二传输轨道上分别设置有可在第二传输轨道上运动的第二PCB板移载机构和第二载具移载机构，所述第二机架内还设置有用于夹取PCB板的第二夹爪；所述第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线，所述第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线。进一步的是：所述第一PCB板移载机构包括第一左移载机构和第一右移载机构，所述第一左移载机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一皮带传输线和驱动第一皮带传输线转动的第一电机，所述第一安装架上还固定安装有驱动轴朝向第一传输轨道的第一移载电机，所述第一移载电机的驱动轴上安装有第一齿轮，第一传输轨道内固定安装有与第一齿轮啮合的齿条；所述第一右移载机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有第二皮带传输线和驱动第二皮带传输线转动的第二电机，所述第二安装架上还固定安装有驱动轴朝向第一传输轨道的第二移载电机，所述第二移载电机的驱动轴上安装有与齿条啮合的第二齿轮。进一步的是：所述第二安装架沿第二皮带传输线运动方向分别安装有第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器，所述第一机架上安装有报警装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和报警装置连接。进一步的是：所述第一载具移载机构包括第二左移载机构和第二右移载机构，所述第二左移载机构包括第三安装架，所述第三安装架上设置有第一链条传输线和驱动第一链条传输线转动的第三电机，所述第三安装架上还固定安装有驱动轴朝向第一传输轨道的第三移载电机，所述第三移载电机的驱动轴上安装有第三齿轮，第一传输轨道内固定安装有与第三齿轮啮合的齿条；所述第二右移载机构包括第四安装架，所述第四安装架上设置有第二链条传输线和驱动第二链条传输线转动的第四电机，所述第四安装架上还固定安装有驱动轴朝向第一传输轨道的第四移载电机，所述第四移载电机的驱动轴上安装有与齿条啮合的第四齿轮。进一步的是：所述第三安装架或第四安装架上分别设置有第四光电感应器、第五光电感应器和第六光电感应器，所述第四光电感应器、第五光电感应器和第六光电感应器分别沿第一链条传输线或第二链条传输线的传输方向依次设置，所述第一机架上安装有报警装置，还包括控制器，所述控制器分别和第四光电感应器、第五光电感应器、第六光电感应器和报警装置连接。进一步的是：所述第一夹爪包括与第一机架固定连接的顶板，所述顶板下方连接有固定板，还包括吸盘固定架和驱动吸盘固定架上下移动的丝杆机构，所述丝杆机构固定在固定板上，所述吸盘固定架上固定有吸盘架，吸盘架上固定有用于吸取PCB板的吸盘。本技术的有益效果是：本技术的载具回流机构可以实现空载具的无限循环，使得空载具在流到传输线终点后无需再将空载具人工拿回传输线起点，从而使得本机构替代人工作业，提高产品工作效率。附图说明图1为载具回流机构俯视图。图2为产品拾取载具移载机构示意图。图3为第一左移载机构示意图。图4为第一右移载机构示意图。图5为第二左移载机构示意图。图6为第二右移载机构示意图。图7为第一夹爪示意图。图中标记为：第一机架1、第一产品流入口2、第一载具流入口3、第一载具流出口4、第一传输轨道5、第一夹爪6、第一左移载机构7、第一右移载机构8、第二左移载机构9、第二右移载机构10、第一安装架11、第一皮带传输线12、第一电机13、第一移载电机14、第一齿轮15、第二安装架16、第二皮带传输线17、第二电机18、第二移载电机19、第二齿轮20、第一光电感应器21、第二光电感应器22、第三光电感应器23、第三安装架24、第一链条传输线25、第三电机26、第三移载电机27、第三齿轮28、第四安装架29、第二链条传输线30、第四电机31、第四移载电机32、第四齿轮33、齿条34、第四光电感应器35、第五光电感应器36、第六光电感应器37、顶板38、固定板39、吸盘固定架40、丝杆机构41、真空发生器42、电磁阀43、第一产品拾取载具移载机构51、第二产品拾取载具移载机构52、空载具传输线53、加工传输线54。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图2所示的载具回流机构，其特征在于：包括第一产品拾取载具移载机构51和第二产品拾取载具移载机构52，所述第一产品拾取载具移载机构51包括第一机架1，所述第一机架1一侧设置有第一产品流入口2，机架1另一侧分别设置有第一载具流入口3和第一载具流出口4，所述第一机架1内设置有第一传输轨道5，第一传输轨道5上分别设置有可在第一传输轨道5上运动的第一PCB板移载机构和第一载具移载机构，所述第一机架1内还设置有用于夹取PCB板的第一夹爪6；第二产品拾取载具移载机构52包括第二机架，所述第二机架一侧设置有产品流出口，机架另一侧分别设置有第二载具流入口和第二载具流出口，所述第二机架内设置有第二传输轨道，第二传输轨道上分别设置有可在第二传输轨道上运动的第二PCB板移载机构和第二载具移载机构，所述第二机架内还设置有用于夹取PCB板的第二夹爪；所述第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线53，所述第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线54。上述机构的工作原理为：PCB板从产品流入口2流至PCB板移载机构上，空载具从载具流入口3流至第一载具移载机构上，PCB板移载机构在传输轨道5上移动移至第一夹爪6下方，第一夹爪6将PCB板夹起，夹起后，PCB板移载机构运动至远离移载机构一侧，第一载具移载机构在传输轨道5上移动至第一夹爪6下方，第一夹爪6将PCB板放置到空载具上，接着PCB板移载机构运动至载具流出口4，驱使带有PCB板的载具从载具流出口4流出，流经加工传输线54进行PCB板的加工处理，运动至各个工位处进行加工处理，最后从第二载具流入口流至第二移载机构上第二移载机构在第二传输轨道上移动至第二夹爪下方，第二夹爪将产品夹走，第二移载机构将空载具移动至第二载具流出口，空载具从空载具传输线53本文档来自技高网...

【技术保护点】
载具回流机构，其特征在于：包括第一产品拾取载具移载机构(51)和第二产品拾取载具移载机构(52)，所述第一产品拾取载具移载机构(51)包括第一机架(1)，所述第一机架(1)一侧设置有第一产品流入口(2)，机架(1)另一侧分别设置有第一载具流入口(3)和第一载具流出口(4)，所述第一机架(1)内设置有第一传输轨道(5)，第一传输轨道(5)上分别设置有可在第一传输轨道(5)上运动的第一PCB板移载机构和第一载具移载机构，所述第一机架(1)内还设置有用于夹取PCB板的第一夹爪(6)；所述第二产品拾取载具移载机构(52)包括第二机架，所述第二机架一侧设置有产品流出口，机架另一侧分别设置有第二载具流入口和第二载具流出口，所述第二机架内设置有第二传输轨道，第二传输轨道上分别设置有可在第二传输轨道上运动的第二PCB板移载机构和第二载具移载机构，所述第二机架内还设置有用于夹取PCB板的第二夹爪；所述第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线(53)，所述第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线(54)。

【技术特征摘要】
1.载具回流机构，其特征在于：包括第一产品拾取载具移载机构(51)和第二产品拾取载具移载机构(52)，所述第一产品拾取载具移载机构(51)包括第一机架(1)，所述第一机架(1)一侧设置有第一产品流入口(2)，机架(1)另一侧分别设置有第一载具流入口(3)和第一载具流出口(4)，所述第一机架(1)内设置有第一传输轨道(5)，第一传输轨道(5)上分别设置有可在第一传输轨道(5)上运动的第一PCB板移载机构和第一载具移载机构，所述第一机架(1)内还设置有用于夹取PCB板的第一夹爪(6)；所述第二产品拾取载具移载机构(52)包括第二机架，所述第二机架一侧设置有产品流出口，机架另一侧分别设置有第二载具流入口和第二载具流出口，所述第二机架内设置有第二传输轨道，第二传输轨道上分别设置有可在第二传输轨道上运动的第二PCB板移载机构和第二载具移载机构，所述第二机架内还设置有用于夹取PCB板的第二夹爪；所述第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线(53)，所述第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线(54)。2.如权利要求1所述的载具回流机构，其特征在于：所述第一PCB板移载机构包括第一左移载机构(7)和第一右移载机构(8)，所述第一左移载机构(7)包括第一安装架(11)，所述第一安装架(11)上设置有第一皮带传输线(12)和驱动第一皮带传输线(12)转动的第一电机(13)，所述第一安装架(11)上还固定安装有驱动轴朝向第一传输轨道(5)的第一移载电机(14)，所述第一移载电机(14)的驱动轴上安装有第一齿轮(15)，第一传输轨道(5)内固定安装有与第一齿轮(15)啮合的齿条(34)；所述第一右移载机构(8)包括第二安装架(16)，所述第二安装架(16)上设置有第二皮带传输线(17)和驱动第二皮带传输线(17)转动的第二电机(18)，所述第二安装架(16)上还固定安装有驱动轴朝向第一传输轨道(5)的第二移载电机(19)，所述第二移载电机(19)的驱动轴上安装有与齿条(34)啮合的第二齿轮(20)。3.如权利要求2所述的载具回流机构，其特征在于：所述第二安装架(16)沿第二皮带传输线(17)运动方向分别安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟金双，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32