产品拾取载具移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了产品拾取载具移载机构，包括机架，所述机架一侧设置有产品流入口，机架另一侧分别设置有载具流入口和载具流出口，所述机架内设置有传输轨道，传输轨道上分别设置有可在传输轨道上运动的PCB板移载机构和治具移载机构，所述机架内还设置有用于夹取PCB板的夹爪，本实用新型专利技术可以实现将PCB板自动放置到治具上，保证PCB板放置的准确性，减小了PCB板位置放置的偏差，同时取代了人工作业，显著提高了放板效率。

Pick-up gear transfer mechanism

The utility model discloses a pickup vehicle product transfer mechanism, which comprises a frame, one side of the machine frame is provided with a product flow entrance, on the other side of the frame are respectively provided with a vehicle flow and vehicle entrance exit, the frame is arranged in the transmission track, rails are respectively arranged on the PCB board can move in the transfer orbit the load transferring mechanism and tool of the load transferring mechanism are arranged in the frame for clamping jaw PCB plate, the utility model can realize the automatic PCB plate placed into the fixture, ensure the accuracy of the PCB board, PCB board reduced the position of the deviation, and replace the manual operation, significantly improve the board efficiency.

【技术实现步骤摘要】
产品拾取载具移载机构
本技术涉及一种产品移载机构，特别涉及产品拾取载具移载机构。
技术介绍
在对PCB板进行加工时，需要将其放置到治具上，再放到传输线上，由传输线传至一个个工位进行加工处理，但在加工过程中，需要人工将治具和产品放到传输线上，但人工放置产品及治具，费时费力，效率低下，产品放置的位置有偏差。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高产品放置效率及位置准确度的产品拾取载具移载机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：产品拾取载具移载机构，包括机架，所述机架一侧设置有产品流入口，机架另一侧分别设置有载具流入口和载具流出口，所述机架内设置有传输轨道，传输轨道上分别设置有可在传输轨道上运动的PCB板移载机构和治具移载机构，所述机架内还设置有用于夹取PCB板的夹爪。进一步的是：所述PCB板移载机构包括第一左移载机构和第一右移载机构，所述第一左移载机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一皮带传输线和驱动第一皮带传输线转动的第一电机，所述第一安装架上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道的第一移载电机，所述第一移载电机的驱动轴上安装有第一齿轮，传输轨道内固定安装有与第一齿轮啮合的齿条；所述第一右移载机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有第二皮带传输线和驱动第二皮带传输线转动的第二电机，所述第二安装架上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道的第二移载电机，所述第二移载电机的驱动轴上安装有与齿条啮合的第二齿轮。进一步的是：所述第二安装架沿第二皮带传输线运动方向分别安装有第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器，所述机架上安装有报警装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和报警装置连接。进一步的是：所述治具移载机构包括第二左移载机构和第二右移载机构，所述第二左移载机构包括第三安装架，所述第三安装架上设置有第一链条传输线和驱动第一链条传输线转动的第三电机，所述第三安装架上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道的第三移载电机，所述第三移载电机的驱动轴上安装有第三齿轮，传输轨道内固定安装有与第三齿轮啮合的齿条；所述第二右移载机构包括第四安装架，所述第四安装架上设置有第二链条传输线和驱动第二链条传输线转动的第四电机，所述第四安装架上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道的第四移载电机，所述第四移载电机的驱动轴上安装有与齿条啮合的第四齿轮。进一步的是：所述第三安装架或第四安装架上分别设置有第四光电感应器、第五光电感应器和第六光电感应器，所述第四光电感应器、第五光电感应器和第六光电感应器分别沿第一链条传输线或第二链条传输线的传输方向依次设置，所述机架上安装有报警装置，还包括控制器，所述控制器分别和第四光电感应器、第五光电感应器、第六光电感应器和报警装置连接。进一步的是：所述夹爪包括与机架固定连接的顶板，所述顶板下方连接有固定板，还包括吸盘固定架和驱动吸盘固定架上下移动的丝杆机构，所述丝杆机构固定在固定板上，所述吸盘固定架上固定有吸盘架，吸盘架上固定有用于吸取PCB板的吸盘。本技术的有益效果是：本技术可以实现将PCB板自动放置到治具上，保证PCB板放置的准确性，减小了PCB板位置放置的偏差，同时取代了人工作业，显著提高了放板效率。附图说明图1为产品拾取载具移载机构示意图。图2为第一左移载机构示意图。图3为第一右移载机构示意图。图4为第二左移载机构示意图。图5为第二右移载机构示意图。图6为夹爪示意图。图中标记为：机架1、产品流入口2、载具流入口3、载具流出口4、传输轨道5、夹爪6、第一左移载机构7、第一右移载机构8、第二左移载机构9、第二右移载机构10、第一安装架11、第一皮带传输线12、第一电机13、第一移载电机14、第一齿轮15、第二安装架16、第二皮带传输线17、第二电机18、第二移载电机19、第二齿轮20、第一光电感应器21、第二光电感应器22、第三光电感应器23、第三安装架24、第一链条传输线25、第三电机26、第三移载电机27、第三齿轮28、第四安装架29、第二链条传输线30、第四电机31、第四移载电机32、第四齿轮33、齿条34、第四光电感应器35、第五光电感应器36、第六光电感应器37、顶板38、固定板39、吸盘固定架40、丝杆机构41、真空发生器42、电磁阀43。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的产品拾取载具移载机构，包括机架1，所述机架1一侧设置有产品流入口2，机架1另一侧分别设置有载具流入口3和载具流出口4，所述机架1内设置有传输轨道5，传输轨道5上分别设置有可在传输轨道5上运动的PCB板移载机构和治具移载机构，所述机架1内还设置有用于夹取PCB板的夹爪6，所述产品流入口2连接外部的产品流入轨道，所述载具流入口3连接外部的空载具流入轨道，所述载具流出口4连接外部的用于输送放置产品的载具流出轨道。上述机构的工作原理为：PCB板从产品流入口2流至PCB板移载机构上，空载具从载具流入口3流至治具移载机构上，PCB板移载机构在传输轨道5上移动移至夹爪6下方，夹爪6将PCB板夹起，夹起后，PCB板移载机构运动至远离移载机构一侧，治具移载机构在传输轨道5上移动至夹爪6下方，夹爪6将PCB板放置到空治具上，接着PCB板移载机构运动至载具流出口4，驱使带有PCB板的治具从载具流出口4流出，运动至各个工位处进行加工处理，本技术可以实现将PCB板自动放置到治具上，保证PCB板放置的准确性，减小了PCB板位置放置的偏差，同时取代了人工作业，显著提高了放板效率。在上述基础上，所述PCB板移载机构包括第一左移载机构7和第一右移载机构8，所述第一左移载机构7包括第一安装架11，所述第一安装架11上设置有第一皮带传输线12和驱动第一皮带传输线12转动的第一电机13，所述第一安装架11上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道5的第一移载电机14，所述第一移载电机14的驱动轴上安装有第一齿轮15，传输轨道5内固定安装有与第一齿轮15啮合的齿条34；所述第一右移载机构8包括第二安装架16，所述第二安装架16上设置有第二皮带传输线17和驱动第二皮带传输线17转动的第二电机18，所述第二安装架16上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道5的第二移载电机19，所述第二移载电机19的驱动轴上安装有与齿条34啮合的第二齿轮20。上述机构的工作原理为：第一电机13和第二电机18同时驱动第一皮带传输线12和第二皮带传输线17运动，且第一皮带传输线12和第二皮带传输线17运动速率相等，第一皮带传输线12和第二皮带传输线17分别用于支撑PCB板的两侧，将PCB板传输至PCB板移载机构的指定位置，当PCB板到达PCB板移载机构的指定位置时，第一移载电机14和第二移载电机19开始同步工作，通过第一齿轮15、第二齿轮20分别和齿条34的配合，实现PCB板移载机构在传输轨道5上运动至夹爪6下方，实现夹爪6的夹取，本移载机构结构简单且运载精度高。在上述基础上，所述第二安装架16沿第二皮带传输线17运动方向分别安装有第一光电感应器21、第二光电感应器22和第三光电感应器23，所述机架1上安装有报警装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电感应器21、第二光电感应器22本文档来自技高网...

【技术保护点】
产品拾取载具移载机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设置有产品流入口(2)，机架(1)另一侧分别设置有载具流入口(3)和载具流出口(4)，所述机架(1)内设置有传输轨道(5)，传输轨道(5)上分别设置有可在传输轨道(5)上运动的PCB板移载机构和治具移载机构，所述机架(1)内还设置有用于夹取PCB板的夹爪(6)。

【技术特征摘要】
1.产品拾取载具移载机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设置有产品流入口(2)，机架(1)另一侧分别设置有载具流入口(3)和载具流出口(4)，所述机架(1)内设置有传输轨道(5)，传输轨道(5)上分别设置有可在传输轨道(5)上运动的PCB板移载机构和治具移载机构，所述机架(1)内还设置有用于夹取PCB板的夹爪(6)。2.如权利要求1所述的产品拾取载具移载机构，其特征在于：所述PCB板移载机构包括第一左移载机构(7)和第一右移载机构(8)，所述第一左移载机构(7)包括第一安装架(11)，所述第一安装架(11)上设置有第一皮带传输线(12)和驱动第一皮带传输线(12)转动的第一电机(13)，所述第一安装架(11)上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道(5)的第一移载电机(14)，所述第一移载电机(14)的驱动轴上安装有第一齿轮(15)，传输轨道(5)内固定安装有与第一齿轮(15)啮合的齿条(34)；所述第一右移载机构(8)包括第二安装架(16)，所述第二安装架(16)上设置有第二皮带传输线(17)和驱动第二皮带传输线(17)转动的第二电机(18)，所述第二安装架(16)上还固定安装有驱动轴朝向传输轨道(5)的第二移载电机(19)，所述第二移载电机(19)的驱动轴上安装有与齿条(34)啮合的第二齿轮(20)。3.如权利要求2所述的产品拾取载具移载机构，其特征在于：所述第二安装架(16)沿第二皮带传输线(17)运动方向分别安装有第一光电感应器(21)、第二光电感应器(22)和第三光电感应器(23)，所述机架(1)上安装有报警装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电感应器(21)、第二光电感应器(22)、第三光电感应器(23)和报警装置连接。4.如权利要求1所述的产品拾取载具移载机构，其特征在于：所述治具移载机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟金双，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32