一种多规格快递箱包装一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种多规格快递箱包装一体机，包括合箱装置、工作台和选箱装置，工作台上端安装有合箱装置，合箱装置一侧安装有封箱装置，封箱装置与合箱装置之间安装有第一拉箱装置，合箱装置的另一侧安装有填料装置，填料装置的后方安装有选箱装置，填料装置与选箱装置之间安装有第二拉箱装置，选箱装置一侧安装有机械手臂。本发明专利技术包装灵活且不局限于同种商品的包装，由于具备柔性可调的特点，适应一定范围内不同组合的多种规格包装箱一体化操作；不受限于功能的单一，既可组合成整机，满足流水线包装；也可拆分使用，满足商品种类复杂、小批量包装的中小型网店、快递站或者部分实体店等。

Multi specification express box packing integrated machine

The invention relates to a multi standard express box packaging machine, including box device, working table and selection box device, working table is arranged on the upper end of a box, box device is provided with a sealing device, a first pull box device is arranged between the sealing device and box device, the other side box device the installation of filling device and filling device is mounted on the rear of a selection box, second box pull device is arranged between the packing device and selection box device selection box device is provided with a mechanical arm. The invention of flexible packaging and not limited to the same commodity, with the characteristics of flexible and adjustable, adapt to a range of different specifications of packaging boxes of different combinations of integration operation; is not limited to a single function, can be combined into a whole, meet the pipeline packing; can also be split, meet the commodity complex, small batch packaging small shop, courier station or part store etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装器械
，特别是涉及一种多规格快递箱包装一体机。
技术介绍
随着电子商务和现代物流的高速发展，传统商业活动呈现出电子化、网络化和多元化的趋势。在此背景下，企业产品的销售将更直接地面对消费群体或个人，相应的订单形式也更趋个体化和分散性。面对日益增长的订单，中小型网店、快递站和大型连锁店、专卖店等工作场所只依赖人工包装已经无法满足多样化的需求，迫切需要引入物联网环境下“订单信息集成化”和“机器代人”的智能经营模式。目前在针对纸箱包装机设计的各个环节上已提出了众多的方案，如采用偏心轮带动单侧悬臂支轴，用真空吸盘组件的一吸一放来完成纸板从直立转向横列于输送轨道的纸板翻转结构。还有一种纸箱开箱机构，该机构设计是通过驱动器驱动吸盘升降，使吸盘将折叠状的纸箱由放料架转移至开箱成型腔的承托板上定位。合箱装置如采用压盖爪对纸箱的四个上页进行压盖封箱。当然，也有整合从成型、折页到封胶等功能的包装机，它们在合箱环节采用了不同的机构；其中有采用主动装置，用设置在机架一端的前沿合箱挡板、后沿合箱支杆和对称设置在联动支架两侧的伸缩式左、右拨杆来实现合箱；也有用若干机械爪执行纸箱半自动合箱和封口的机构，还有采用四个五杆机构的手指式包装装置。还有一种由工作台、侧面传动机构、顶式传动机构、刀架等部件组成的胶带自动封箱机，这些机构能更好地利用空间，提高机器的工作效率；在纸箱包装过程中，帮助工人完成某些繁琐的步骤，能提高效率。但还是需要人工处理包装商品信息或辅助操作，难以完全实现包装自动化，多个模块的组合尚可优化。虽然已经提出多功能一体机的概念，大大提高了工作效率，而且增加了红外发射纠正纸箱位置，减少了工人的劳动强度和劳动量，但在实际操作过程中，各包装机适用的纸箱型号单一。如何满足多规格纸箱的包装要求，以及如何根据商品要求选择相适应的纸箱型号并自动开箱、调整合箱角度和高度，这些问题还有待于进一步解决。虽然有包装规格自动转换装置，它是通过设置了包装机各个机械臂的，并用相应的电机驱动各调整块上的螺杆，进而带动与各螺杆啮合的各调整块来自动调整各机械臂的位置来实现，但整合这些部件后整个机构就显得结构复杂，控制困难。为此，本专利技术设计一款以满足多品种快递箱包装需求的，能根据物流和订单信息实现智能物联，并完成自动选箱、开箱、取件、填充料仓、合箱封箱与投递或输运等多个功能的一体机。同时通过机构变形和参数调整，应用于更多规格的快递纸箱。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多规格快递箱包装一体机，该装置包装灵活且不局限于同种商品的包装，由于具备柔性可调的特点，适应一定范围内不同组合的多种规格包装箱一体化操作；不受限于功能的单一，既可组合成整机，满足流水线包装；也可拆分使用，满足商品种类复杂、小批量包装的中小型网店、快递站或者部分实体店等；大大降低了劳动力需求，提高了包装快递箱的工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多规格快递箱包装一体机，包括合箱装置、工作台和选箱装置，所述的工作台上端安装有合箱装置，该合箱装置一侧安装有封箱装置，所述的封箱装置与合箱装置之间安装有第一拉箱装置，所述的合箱装置的另一侧安装有填料装置，该填料装置的后方安装有选箱装置，所述的填料装置与选箱装置之间安装有第二拉箱装置，该选箱装置一侧安装有机械手臂；所述的选箱装置包括纸箱架和选箱无杆气缸，所述的工作台位于填料装置后方安装有横向滑动的纸箱架，该纸箱架分成若干个不同尺寸的纸箱放置区域，所述的纸箱架后方横向布置有选箱无杆气缸，该选箱无杆气缸与纸箱架的中部相连；所述的填料装置包括料斗和填料气缸，所述的工作台位于合箱装置的一侧竖直布置有料斗，该料斗的内壁上安装有填料气缸，所述的填料气缸的活塞杆与料斗底部转动安装的底板相连，该底板的大小形状与料斗的出料口相配，所述的工作台位于料斗下方位置横向布置有并排的两个滑座，两个滑座之间安装有横向滑动的推板，所述的工作台下端横向布置有推板气缸，该推板气缸的活塞杆与推板下端相连；所述的第二拉箱装置包括真空吸盘和拉箱无杆气缸，所述的工作台位于料斗与纸箱架之间安装有拉箱无杆气缸，该拉箱无杆气缸与真空吸盘相连，所述的工作台位于拉箱无杆气缸一侧安装有开箱装置，该开箱装置与真空吸盘位于拉箱无杆气缸的同侧；所述的合箱装置包括合箱气缸、固定座和驱动块，该固定座下端通过若干个立柱与工作台固定，所述的固定座上端竖直安装有合箱气缸，该合箱气缸的活塞杆穿过固定座与驱动块相连，所述的固定座下端面位于驱动块的四周安装有四个竖板，该驱动块呈长方体，所述的驱动块的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆，该第一连接杆下端安装有横向合箱爪，所述的第一连接杆中部套有关节轴承，该关节轴承一端与对应的竖板连接，所述的驱动块的前、后侧壁上对称布置有关节轴承，该关节轴承内滑动安装有第二连接杆，所述的第二连接杆的下端安装有纵向合箱爪，该第二连接杆的上端穿过关节轴承，所述的第二连接杆的中部与对应的竖板转动连接，所述的工作台位于合箱装置下方安装有对中装置，该工作台位于合箱装置一侧并排布置有两个横向的弹性合箱片，所述的弹性合箱片靠近对中装置的一端向上弯曲；所述的第一拉箱装置包括真空吸盘和拉箱气缸，所述的工作台位于弹性合箱片下方安装有横向滑动的真空吸盘，该真空吸盘的一端与合箱装置前方安装的拉箱气缸相连；所述的封箱装置包括两个上下对称的贴胶带装置，该贴胶带装置包括固定板、胶轮和胶带盘，所述的固定板的内壁两侧分别安装有第一胶轮支架和第二胶轮支架，该第一胶轮支架的中部与固定板转动连接，所述的第一胶轮支架的上端转动安装有胶轮，该第一胶轮支架的下端转动安装有连接杆，所述的连接杆一端与第二胶轮支架中部一侧相连，该第二胶轮支架的中部与固定板转动连接，所述的第二胶轮支架的上端转动安装有胶轮，该第二胶轮支架的下端与第一弹簧相连，所述的固定板下方转动安装有胶带盘，该固定板位于第一胶轮支架与第二胶轮支架之间安装有刀具，所述的刀具的中部与第二弹簧相连，该刀具的下端与固定板转动连接。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的对中装置包括对中气缸、连杆和对中夹片，所述的工作台下端面位于合箱装置下方安装有四根首尾转动连接的连杆，四根连杆呈正四边形布置，其中两个对角的转动连接处均竖直安装有固定杆，所述的固定杆上端穿过工作台上端面纵向布置的长条状通孔与对中夹片相连，其中一个固定杆的下端与工作台下端面纵向布置的对中气缸的活塞杆相连，另外两个对角的转动连接处均安装有滑块，该滑块与工作台下端横向布置的滑轨相连。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的长条状通孔内安装有纵向导框，所述的固定杆上端穿过纵向导框与对中夹片相连，该固定杆沿着纵向导框滑动。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的第二连接杆的中部与对应的竖板转动连接，该竖板下端竖直开有一字槽，所述的第二连接杆中部伸入到一字槽内通过转轴与竖板转动连接。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的横向合箱爪的上端伸入到第二连接杆下端的凹槽内通过螺钉和螺母配合固定，该横向合箱爪的下端安装有横杆。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的纵向合箱爪的上端与第二连接杆相连，该纵向合箱爪的下端安装有圆板。作为对本专利技术所述的技术方案的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多规格快递箱包装一体机，包括合箱装置(1)、工作台(2)和选箱装置(28)，其特征在于：所述的工作台(2)上端安装有合箱装置(1)，该合箱装置(1)一侧安装有封箱装置(26)，所述的封箱装置(26)与合箱装置(1)之间安装有第一拉箱装置(40)，所述的合箱装置(1)的另一侧安装有填料装置(27)，该填料装置(27)的后方安装有选箱装置(28)，所述的填料装置(27)与选箱装置(28)之间安装有第二拉箱装置(29)，该选箱装置(28)一侧安装有机械手臂(39)；所述的选箱装置(28)包括纸箱架(30)和选箱无杆气缸(31)，所述的工作台(2)位于填料装置(27)后方安装有横向滑动的纸箱架(30)，该纸箱架(30)分成若干个不同尺寸的纸箱放置区域，所述的纸箱架(30)后方横向布置有选箱无杆气缸(31)，该选箱无杆气缸(31)与纸箱架(30)的中部相连；所述的填料装置(27)包括料斗(32)和填料气缸(33)，所述的工作台(2)位于合箱装置(1)的一侧竖直布置有料斗(32)，该料斗(32)的内壁上安装有填料气缸(33)，所述的填料气缸(33)的活塞杆与料斗(32)底部转动安装的底板(53)相连，该底板(53)的大小形状与料斗(32)的出料口相配，所述的工作台(2)位于料斗(32)下方位置横向布置有并排的两个滑座(37)，两个滑座(37)之间安装有横向滑动的推板(36)，所述的工作台(2)下端横向布置有推板气缸，该推板气缸的活塞杆与推板(36)下端相连；所述的第二拉箱装置(29)包括真空吸盘(34)和拉箱无杆气缸(35)，所述的工作台(2)位于料斗(32)与纸箱架(30)之间安装有拉箱无杆气缸(35)，该拉箱无杆气缸(35)与真空吸盘(34)相连，所述的工作台(2)位于拉箱无杆气缸(35)一侧安装有开箱装置(54)，该开箱装置(54)与真空吸盘(34)位于拉箱无杆气缸(35)的同侧；所述的合箱装置(1)包括合箱气缸(5)、固定座(6)和驱动块(7)，该固定座(6)下端通过若干个立柱(4)与工作台(2)固定，所述的固定座(6)上端竖直安装有合箱气缸(5)，该合箱气缸(5)的活塞杆穿过固定座(6)与驱动块(7)相连，所述的固定座(6)下端面位于驱动块(7)的四周安装有四个竖板(8)，该驱动块(7)呈长方体，所述的驱动块(7)的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆(11)，该第一连接杆(11)下端安装有横向合箱爪(9)，所述的第一连接杆(11)中部套有关节轴承(12)，该关节轴承(12)一端与对应的竖板(8)连接，所述的驱动块(7)的前、后侧壁上对称布置有关节轴承(12)，该关节轴承(12)内滑动安装有第二连接杆(13)，所述的第二连接杆(13)的下端安装有纵向合箱爪(10)，该第二连接杆(13)的上端穿过关节轴承(12)，所述的第二连接杆(13)的中部与对应的竖板(8)转动连接，所述的工作台(2)位于合箱装置(1)下方安装有对中装置(3)，该工作台(2)位于合箱装置(1)一侧并排布置有两个横向的弹性合箱片(14)，所述的弹性合箱片(14)靠近对中装置(3)的一端向上弯曲；所述的第一拉箱装置(40)包括真空吸盘(34)和拉箱气缸(41)，所述的工作台(2)位于弹性合箱片(14)下方安装有横向滑动的真空吸盘(34)，该真空吸盘(34)的一端与合箱装置(1)前方安装的拉箱气缸(41)相连；所述的封箱装置(26)包括两个上下对称的贴胶带装置(42)，该贴胶带装置(42)包括固定板(43)、胶轮(44)和胶带盘(49)，所述的固定板(43)的内壁两侧分别安装有第一胶轮支架(45)和第二胶轮支架(47)，该第一胶轮支架(45)的中部与固定板(43)转动连接，所述的第一胶轮支架(45)的上端转动安装有胶轮(44)，该第一胶轮支架(45)的下端转动安装有连接杆(46)，所述的连接杆(46)一端与第二胶轮支架(47)中部一侧相连，该第二胶轮支架(47)的中部与固定板(43)转动连接，所述的第二胶轮支架(47)的上端转动安装有胶轮(44)，该第二胶轮支架(47)的下端与第一弹簧(48)相连，所述的固定板(43)下方转动安装有胶带盘(49)，该固定板(43)位于第一胶轮支架(45)与第二胶轮支架(47)之间安装有刀具(50)，所述的刀具(50)的中部与第二弹簧(51)相连，该刀具(50)的下端与固定板(43)转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多规格快递箱包装一体机，包括合箱装置(1)、工作台(2)和选箱装置(28)，其特征在于：所述的工作台(2)上端安装有合箱装置(1)，该合箱装置(1)一侧安装有封箱装置(26)，所述的封箱装置(26)与合箱装置(1)之间安装有第一拉箱装置(40)，所述的合箱装置(1)的另一侧安装有填料装置(27)，该填料装置(27)的后方安装有选箱装置(28)，所述的填料装置(27)与选箱装置(28)之间安装有第二拉箱装置(29)，该选箱装置(28)一侧安装有机械手臂(39)；所述的选箱装置(28)包括纸箱架(30)和选箱无杆气缸(31)，所述的工作台(2)位于填料装置(27)后方安装有横向滑动的纸箱架(30)，该纸箱架(30)分成若干个不同尺寸的纸箱放置区域，所述的纸箱架(30)后方横向布置有选箱无杆气缸(31)，该选箱无杆气缸(31)与纸箱架(30)的中部相连；所述的填料装置(27)包括料斗(32)和填料气缸(33)，所述的工作台(2)位于合箱装置(1)的一侧竖直布置有料斗(32)，该料斗(32)的内壁上安装有填料气缸(33)，所述的填料气缸(33)的活塞杆与料斗(32)底部转动安装的底板(53)相连，该底板(53)的大小形状与料斗(32)的出料口相配，所述的工作台(2)位于料斗(32)下方位置横向布置有并排的两个滑座(37)，两个滑座(37)之间安装有横向滑动的推板(36)，所述的工作台(2)下端横向布置有推板气缸，该推板气缸的活塞杆与推板(36)下端相连；所述的第二拉箱装置(29)包括真空吸盘(34)和拉箱无杆气缸(35)，所述的工作台(2)位于料斗(32)与纸箱架(30)之间安装有拉箱无杆气缸(35)，该拉箱无杆气缸(35)与真空吸盘(34)相连，所述的工作台(2)位于拉箱无杆气缸(35)一侧安装有开箱装置(54)，该开箱装置(54)与真空吸盘(34)位于拉箱无杆气缸(35)的同侧；所述的合箱装置(1)包括合箱气缸(5)、固定座(6)和驱动块(7)，该固定座(6)下端通过若干个立柱(4)与工作台(2)固定，所述的固定座(6)上端竖直安装有合箱气缸(5)，该合箱气缸(5)的活塞杆穿过固定座(6)与驱动块(7)相连，所述的固定座(6)下端面位于驱动块(7)的四周安装有四个竖板(8)，该驱动块(7)呈长方体，所述的驱动块(7)的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆(11)，该第一连接杆(11)下端安装有横向合箱爪(9)，所述的第一连接杆(11)中部套有关节轴承(12)，该关节轴承(12)一端与对应的竖板(8)连接，所述的驱动块(7)的前、后侧壁上对称布置有关节轴承(12)，该关节轴承(12)内滑动安装有第二连接杆(13)，所述的第二连接杆(13)的下端安装有纵向合箱爪(10)，该第二连接杆(13)的上端穿过关节轴承(12)，所述的第二连接杆(13)的中部与对应的竖板(8)转动连接，所述的工作台(2)位于合箱装置(1)下方安装有对中装置(3)，该工作台(2)位于合箱装置(1)一侧并排布置有两个横向的弹性合箱片(14)，所述的弹性合箱片(14)靠近对中装置(3)的一端向上弯曲；所述的第一拉箱装置(40)包括真空吸盘(34)和拉箱气缸(41)，所述的工作台(2)位于弹性合箱片(14)下方安装有横向滑动的真空吸盘(34)，该真空吸盘(34)的一端与合箱装置(1)前方安装的拉箱气缸(41)相连；所述的封箱装置(26)包括两个上下对称的贴胶带装置(42)，该贴胶带装置(42)包括固定板(43)、胶轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炜，谢江波，陈烽，史新俊，方进，汪懿，张洋，魏烨钦，刘家良，张学总，张斌锋，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33