系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种系留无人机定位跟随控制系统，该系统包括地面工作站、系留无人机及系留绳，地面工作站包括控制中心与锚泊箱；系留无人机包括机身、摇杆电位器及飞行控制器，机身朝外设置有固定臂，固定臂的自由端设置有电动机，电动机驱动飞行组件工作，摇杆电位器设置在机身的下侧，飞行控制器设置在机身内；系留绳的第一端卷放在锚泊箱内，系留绳的第二端连接摇杆，系留绳驱动摇杆电位器向飞行控制器输出阻值变化信号，飞行控制器根据阻值变化信号控制系留无人机的飞行，采用以上结构，系留无人机完全不依赖导航定位技术即可跟随锚泊箱移动而移动，有效降低受干扰的机率，并且定位准确。

The positioning and following control system of tethered UAV and tethered UAV and its control method

The invention provides a tethered UAV positioning tracking control system, the system includes ground stations, tethered drones and mooring rope, ground stations including the control center and the anchor box; tethered UAV fuselage, including rocker potentiometer and flight controller is provided with a fixed body toward the peripheral arm, the fixed arm is arranged at the free end of the motor. Motor driven flight components, the rocker potentiometer set on the lower side of the fuselage, the flight controller is arranged in the body; the first end of the mooring rope roll on anchor box, the mooring rope connected to the second end of the rocker, a mooring rope driving rocker potentiometer to flight controller output signals of resistance changes, the flight controller according to the resistance change signal control of tethered UAV the flight, using the above structure, the tethered UAV navigation and positioning technology can not completely rely on the following anchor box Moving and moving, effectively reducing the probability of interference, and locating accurately.

【技术实现步骤摘要】
系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前，多旋翼系留无人机和普通的无人机均具有相同的飞行控制装置，飞行控制装置内含有芯片、导航装置、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压计等传感器，不同的是普通无人机通常都是带有自己的供电能源，如电池或者油箱；还会带有无线的数据传输系统和通讯系统，可以在较大范围内控制飞行，但是飞行的时间短。而系留无人机的动力能源来自地面的供电系统，通过系留电缆线进行能源传输、通讯及数据传输。目前，飞行控制器通过GPS导航定位技术控制无人机移动，使无人机在所需位置悬停，进行长时间的持续工作，但是GPS导航进行定位，极容易受到干扰，出现定位不准确的现象，对系留无人机的作业效果造成影响。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种能够免除干扰并定位准确的系留无人机。本专利技术的第二目的是提供一种能够免除干扰并定位准确的系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法。为实现上述的第一目的，本专利技术提供的系留无人机包括：机身，机身朝外设置有固定臂，固定臂的自由端设置有电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
系留无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身朝外设置有固定臂，所述固定臂的自由端设置有电动机，所述电动机驱动飞行组件工作；摇杆电位器，所述摇杆电位器设置在所述机身的下侧；飞行控制器，所述飞行控制器设置在所述机身内，所述摇杆电位器向所述飞行控制器输出阻值变化信号，所述飞行控制器根据所述阻值变化信号控制所述系留无人机的飞行。

【技术特征摘要】
1.系留无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身朝外设置有固定臂，所述固定臂的自由端设置有电动机，所述电动机驱动飞行组件工作；摇杆电位器，所述摇杆电位器设置在所述机身的下侧；飞行控制器，所述飞行控制器设置在所述机身内，所述摇杆电位器向所述飞行控制器输出阻值变化信号，所述飞行控制器根据所述阻值变化信号控制所述系留无人机的飞行。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述摇杆电位器设置在壳体内，所述壳体远离所述机身的一侧设置有第一凹孔，所述第一凹孔内设置可转动的凸起块，所述摇杆的自由端贯穿所述凸起块。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述第一凹孔呈圆台形，所述第一凹孔的径向长度远离所述机身逐渐变大。4.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述壳体包括上壳体与下壳体，所述下壳体上设置有连接部，所述连接部连接所述机身，所述机身的下侧设置有第二凹孔，所述上壳体设置在所述第二凹孔内。5.系留无人机定位跟随控制系统，其特征在于，包括：锚泊箱；系留无人机，所述系留无人机包括机身、摇杆电位器及飞行控制器，所述机身朝外设置有固定臂，所述固定臂的自由端设置有电动机，所述电动机驱动飞行组件工作；所述摇杆电位器设置在所述机身的下侧；所述飞行控制器设置在所述机身内；系留绳，所述系留绳连接在所述锚泊箱与所述摇杆之间，所述系留绳的第一端卷放在所述锚泊箱内，所述系留绳的第二端连接所述摇杆，所述系留绳驱动所述摇杆电位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44