一种折弯板吸盘移载机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯板吸盘移载机械手，包括若干第一条状吸盘机构、第二条状吸盘机构、平移板和主梁。第一条状吸盘机构由第一气缸、第一吸盘和第一支梁所组成。第一支梁通过竖直设置的第一气缸架设在主梁的下方，并与主梁相垂直。若干第一吸盘沿着第一支梁的梁体方向线性设置。第二条状吸盘机构由第二气缸、第二吸盘和第二支梁所组成。第二支梁通过竖直设置的第二气缸架设在平移板的下方，位于主梁的末端，并与主梁相垂直。若干第二吸盘沿着第二支梁的梁体方向线性设置。第二吸盘与第一吸盘同高，组成吸盘面。平移板通过滑轨架设在主梁上，并连接伸缩气缸，使得平移板能够在伸缩气缸的驱动下顺着主梁的梁体方向进行平移。

A bending plate suction manipulator

The utility model discloses a bending plate sucker moving manipulator, which comprises a plurality of first sucker mechanisms, second sucker mechanisms, translational plates and main girders. The first - shaped suction disc mechanism is composed of the first cylinder, the first suction disc and the first beam. The first beam of the first beam is set at the bottom of the main beam through the vertical set, and is perpendicular to the main beam. A number of first suction cups are linearly arranged in the direction of the beam of the first beam. The second bar sucker mechanism consists of second cylinders, second suction cups and second beams. The second beams are set at the bottom of the plate by the vertical second cylinders, which are located at the end of the main beam and perpendicular to the main beam. A number of second suction cups are linearly arranged along the direction of the beam of the second beams. The second suction disc is the same height as the first sucker, and the suction plate is formed. The translation plate is erected on the main girder through the slide rail and connected with the telescopic cylinder, so that the translation plate can be moved along the direction of the main girder body under the driving of the telescopic cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种折弯板吸盘移载机械手
本技术涉及吸盘移载机械手。
技术介绍
花纹铝板的质地很软，用花纹铝板制成的L形折弯板，由普通平板型的吸盘机构移载板料时，由于折弯部的重量容易导致板料弯曲。因此，平板型的吸盘机构移载这种L形折弯板时，需要紧贴折弯部抓持。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：设计一种平板型的吸盘机构使得该吸盘机构能够紧贴折弯部抓持板料，从而避免由于折弯部的重量导致板料弯曲。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种折弯板吸盘移载机械手，包括若干第一条状吸盘机构、第二条状吸盘机构、平移板和主梁；主梁水平设置；第一条状吸盘机构由第一气缸、第一吸盘和第一支梁所组成；第一支梁通过竖直设置的第一气缸架设在主梁的下方，并与主梁相垂直；若干第一吸盘沿着第一支梁的梁体方向线性设置；第二条状吸盘机构由第二气缸、第二吸盘和第二支梁所组成；第二支梁通过竖直设置的第二气缸架设在平移板的下方，位于主梁的末端，并与主梁相垂直；若干第二吸盘沿着第二支梁的梁体方向线性设置；第二吸盘与第一吸盘同高，组成统一的吸盘面；平移板通过滑轨架设在主梁上，并连接伸缩气缸，使得平移板能够在伸缩气缸的驱动下顺着主梁的梁体方向进行平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯板吸盘移载机械手，其特征在于，包括若干第一条状吸盘机构、第二条状吸盘机构、平移板(6122)和主梁(611)；主梁(611)水平设置；第一条状吸盘机构由第一气缸(6131)、第一吸盘(6132)和第一支梁(6133)所组成；第一支梁(6133)通过竖直设置的第一气缸(6131)架设在主梁(611)的下方，并与主梁(611)相垂直；若干第一吸盘(6132)沿着第一支梁(6133)的梁体方向线性设置；第二条状吸盘机构由第二气缸(6141)、第二吸盘(6142)和第二支梁(6143)所组成；第二支梁(6143)通过竖直设置的第二气缸(6141)架设在平移板(6122)的下方，位于主梁(611...

【技术特征摘要】
1.一种折弯板吸盘移载机械手，其特征在于，包括若干第一条状吸盘机构、第二条状吸盘机构、平移板(6122)和主梁(611)；主梁(611)水平设置；第一条状吸盘机构由第一气缸(6131)、第一吸盘(6132)和第一支梁(6133)所组成；第一支梁(6133)通过竖直设置的第一气缸(6131)架设在主梁(611)的下方，并与主梁(611)相垂直；若干第一吸盘(6132)沿着第一支梁(6133)的梁体方向线性设置；第二条状吸盘机构由第二气缸(6141)、第二吸盘(6142)和第二支梁(6143)所组成；第二支梁(6143)通过竖直设置的第二气缸(6141)架设在平移板(6122)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思圣，梁西波，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34