夹具制造技术

本实用新型专利技术提出了一种夹具，用于夹紧空调机的机身，包括：支撑架，支撑架上间隔设置两个相互平行的滑轨；两组夹紧组件，均与两个滑轨相连接且垂直于滑轨；驱动组件，与两组夹紧组件相连接，驱动组件驱动两组夹紧组件沿滑轨移动，以在两组夹紧组件之间夹紧具有平面的机身；和两组夹爪组件，分别设置在两组夹紧组件的下端部，两组夹爪组件相对设置，且两组夹爪组件中相对设置的两个夹爪的相对面具有弧面，以在两组夹爪组件之间夹紧具有弧面的机身。本实用新型专利技术中的夹具不仅能够夹紧常用的长方体式的机身，还可以夹紧单贯流的圆柱式的机身，提高了夹具的通用性，便于生产线生产各种机型的设备，提高了生产线的生产能力。

fixture

The utility model provides a clamp for clamping the air conditioner body includes a support bracket supporting two parallel rails set frame interval; two groups of clamping components, and two rail connected and perpendicular to the rail; driving component is connected with the two groups of clamping component, driving component driving the two groups of clamping component to move along the sliding rail, clamped between the two groups of clamping components with the surface of the fuselage; and two sets of clamping jaws are respectively arranged on the lower end of the assembly, the two groups of clamping components, two groups of clamping jaw assembly relative set, and the two groups in the phase of collet assembly two jaws relative mask set the arc, in the two groups of clamping clamping claw assembly between cambered fuselage. The fixture in the utility model can not only clamp the commonly used rectangular type fuselage, but also clamp the cylindrical body with single cross flow, which improves the versatility of the fixture, facilitates the production line to produce various types of equipment, and improves the production capacity of the production line.

【技术实现步骤摘要】
夹具
本技术属于加工设备
，具体而言，涉及一种夹具。
技术介绍
柜机空调器是为了提高人类生活舒适性，维持室内空气温度在指定范围内的一种电器。家用柜机空调器通常放置在客厅边角比较显眼的地方，高档空调器的外观设计和外观光着度受到顾客高度追求，精美的空调外观也给整个家庭室内装饰锦上添花，因此空调器的机身外形结构花样繁多，对应的生产工装工艺要求越来越高。常用的空调柜内机的机身按照结构划分为：常规机(外形表现为长方体)和单贯流机(外形表现为圆柱体)；柜内机总装线装配工艺采取先进行躺倒式组装部分零部件，后进行站立组装剩余零部件并进行测试，最后进行躺倒式包装下线；在装配姿势转化过程中，利用机器人控制夹具进行搬运翻转，因每条生产线都要具备各种机型的生产能力，因此，亟需一种通用的可搬运翻转空调器机身的夹具。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出了一种夹具。有鉴于此，根据本技术的一个目的提出了一种夹具，用于夹紧空调机的机身，包括：支撑架，支撑架上间隔设置两个相互平行的滑轨；两组夹紧组件，均与两个滑轨相连接且垂直于滑轨；驱动组件，与两组夹紧组件相连接，驱动组件驱动两组夹紧组件沿滑轨移动，以在两组夹紧组件之间夹紧具有平面的机身；和两组夹爪组件，分别设置在两组夹紧组件的下端部，两组夹爪组件相对设置，且两组夹爪组件中相对设置的两个夹爪的相对面具有弧面，以在两组夹爪组件之间夹紧具有弧面的机身。本技术通过两组夹紧组件夹紧具有平面的机身，例如长方形的机身，通过两组夹爪组件夹紧具有弧度的机身，例如圆柱形机身、截面为椭圆形的机身等，使得该夹具能够夹紧多种结构的机身，提高了夹具的通用性，有利于用机器人控制夹具对多种机身进行搬运翻转，提高生产线生产装配各种机型的空调器的生产能力，节约成本，提高加工车间的空间利用率。在技术中，在夹取具有平面的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动至需求位置(可根据空调器的机身的宽度进行调设驱动组件的驱动时长或驱动距离)，来夹紧机身，便于搬运翻转；在夹取具有弧度的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动，进而带动两组夹爪组件运动至需求位置(可根据空调器的机身的宽度进行调设驱动组件的驱动时长或驱动距离)，通过两组夹爪组件的夹爪的弧面与机身的弧面相贴合，来抱住机身并夹紧机身。优选地，驱动组件具有可记忆性，可调试适应不同产品，并伺服提供稳定的需求力度，优选地，驱动组件包括步进电机和丝杠，丝杠一端设置在其中一组夹紧组件的安装架上，丝杠的另一端设置在另一组夹紧组件上并与步进电机相连接，步进电机驱动丝杠转动以拉近或分开两组夹紧组件。另外，本技术提供的上述技术方案中的夹具，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，两组夹紧组件之间的距离小于等于两组夹爪组件之间的距离。在该技术方案中，当两组夹紧组件之间的距离小于两组夹爪组件之间的距离时，当夹紧具有平面的机身时，两组夹紧组件对机身的两侧进行夹紧。当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，当夹紧具有平面的机身时，两组夹紧组件和两组夹爪组件同时夹紧机身的两侧，进一步提高了夹紧具有平面的机身的稳定度。而当夹紧具有弧度的机身时，两组夹爪组件抱住机身并进行夹紧，另外，优选地，当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，且机身的一部分为U型结构时，通过两组夹紧组件夹紧U型机身的上端的平面处，通过两组夹爪组件夹紧U型机身的下端的弧度处。在上述任一技术方案中，优选地，夹爪的弧面为从上至下向机身的装夹位置所在的方向逐渐延伸的弧面，在弧面的下端设有向下延伸的垂面。在该技术方案中，夹爪的弧面为逐渐向机身装夹位置方向延伸的弧面，进而相对设置的两个夹爪能够充分的将机身抱住并夹紧机身，优选地，夹爪的弧面的弧度与机身的弧面的弧度相匹配，另外，夹爪的弧面的下端连接垂直向下的垂面，不仅提高了弧面承受机身重力的能力，提高了夹爪的结构强度，也使得当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，夹爪组件的垂面能够和夹紧组件一起夹紧具有平面的机身的两侧，提高夹紧稳定性，便于搬运翻转。在上述任一技术方案中，优选地，每组夹爪组件中夹爪的个数为至少一个，每个夹爪通过第一紧固件紧固于夹紧组件上，其中，每个夹爪沿夹紧组件上下移动并通过第一紧固件固定。在该技术方案中，每组夹爪组件中夹爪的个数为多个时，多对夹爪同时抱住机身并夹紧机身，提高了夹紧机身的稳固性，便于翻转搬运，每个夹爪可沿夹紧组件上下移动再通过第一紧固件将夹爪紧固于夹紧组件上，能够将夹爪根据机身的大小需要调整至合适的位置，便于夹紧机身，也便于更换具有不同弧面的夹爪，以进一步匹配多种机身并更稳固的夹紧机身。优选地，第一紧固件为螺栓，每个夹爪的相对夹紧面的两侧面与夹紧组件相贴合且具有螺纹孔，夹紧组件上设有第一滑道，螺栓穿过螺纹孔伸入第一滑槽中，以将夹爪紧固在夹紧组件上。在上述任一技术方案中，优选地，每组夹紧组件包括安装架、至少一个连接支架和至少一个夹紧部，安装架与两个滑轨滑动连接，至少一个连接支架设置在安装架的下端面并垂直于安装架，至少一个夹紧部设置在至少一个连接支架靠近机身装夹位置的一侧，用于夹紧具有平面的机身。在该技术方案中，每组夹紧组件具有与两个滑轨滑动连接的安装架，在安装架的下端面设置至少一个连接支架，在连接支架靠近机身装夹位置的一侧设置至少一个夹紧部，通过夹紧部夹紧空调器的机身。本技术通过驱动组件驱动安装架移动，进而带动两组夹紧组件的连接支架相互靠拢，使得两组加紧组件的夹紧部相互靠拢以夹紧机身，或带动两组夹爪组件相互靠拢以夹紧机身，提高了机身的夹紧效果，尤其当连接支架的个数为多个时，夹紧部的个数为多个时，进一步提高了机身的夹紧力度，便于搬运翻转机身。优选地，安装架的上端面有至少两个滑块，至少两个滑块分别与两个滑轨滑动连接，以使每组夹紧组件通过滑块沿着滑轨移动。在上述任一技术方案中，优选地，当连接支架的个数为多个，多个连接支架间隔的设置在安装架上；当夹紧部的个数为一个时，一个夹紧部同时设置在多个连接支架上，或当夹紧部的个数为多个时，多个夹紧部同时或分别对应的设置在多个连接支架上。在该技术方案中，多个连接支架间隔的设置在安装架上，能够使得两组夹紧组件的连接支架分布更均匀，进而有利于夹紧具有一定长度的机身，提高夹紧机身的稳定度。一个夹紧部同时设置在多个连接支架上，能够均衡每个连接支架受到的机身的压力，进而提高夹紧机身的稳定度，通过设置多个夹紧部，能够提高夹紧组件与机身的接触面积，进一步提高夹紧机身的稳定度。在上述任一技术方案中，优选地，每组夹爪组件中夹爪的个数与每组夹紧组件的连接支架的个数相同，且至少一个夹爪相对应的设置在至少一个连接支架上，并位于夹紧部的下方。在该技术方案中，夹爪的个数与夹紧支架的个数相匹配，且夹爪位于夹紧部的下方，使得在夹紧具有平面的机身时，能够通过夹紧部夹紧机身，此时，位于夹紧部下部的夹爪可以机身部分贴合，也可完全不贴合，即不会干扰夹紧部的夹紧；而在夹紧具有弧面的机身时，通过夹爪夹紧机身的上边沿，此时夹紧部一般并不会与机身相贴合，不会干扰到夹爪对机身的夹紧，提高夹具的通用性。在上述任一技术方案中，优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具，用于夹紧空调机的机身，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上间隔设置两个相互平行的滑轨；两组夹紧组件，均与两个所述滑轨相连接且垂直于所述滑轨；驱动组件，与两组所述夹紧组件相连接，所述驱动组件驱动两组所述夹紧组件沿所述滑轨移动，以在两组所述夹紧组件之间夹紧具有平面的所述机身；和两组夹爪组件，分别设置在两组所述夹紧组件的下端部，两组所述夹爪组件相对设置，且两组所述夹爪组件中相对设置的两个夹爪的相对面具有弧面，以在两组所述夹爪组件之间夹紧具有弧面的所述机身。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于夹紧空调机的机身，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上间隔设置两个相互平行的滑轨；两组夹紧组件，均与两个所述滑轨相连接且垂直于所述滑轨；驱动组件，与两组所述夹紧组件相连接，所述驱动组件驱动两组所述夹紧组件沿所述滑轨移动，以在两组所述夹紧组件之间夹紧具有平面的所述机身；和两组夹爪组件，分别设置在两组所述夹紧组件的下端部，两组所述夹爪组件相对设置，且两组所述夹爪组件中相对设置的两个夹爪的相对面具有弧面，以在两组所述夹爪组件之间夹紧具有弧面的所述机身。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，两组所述夹紧组件之间的距离小于等于两组所述夹爪组件之间的距离。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪的所述弧面为从上至下向所述机身的装夹位置所在的方向逐渐延伸的弧面，在所述弧面的下端设有向下延伸的垂面。4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，每组所述夹爪组件中所述夹爪的个数为至少一个，每个所述夹爪通过第一紧固件紧固于所述夹紧组件上，其中，每个所述夹爪沿所述夹紧组件上下移动并通过所述第一紧固件固定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，每组所述夹紧组件包括安装架、至少一个连接支架和至少一个夹紧部，所述安装架与两个所述滑轨滑动连接，至少一个所述连接支架设置在所述安装架的下端面并垂直于所述安装架，至少一个所述夹紧部设置在至少一个所述连接支架靠近所述机身装夹位置的一侧，用于夹紧具有平面的所述机身。6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，当所述连接支架的个数为多个，多个所述连接支架间隔的设置在所述安装架上；当所述夹紧部的个数为一个时，一个所述夹紧部同时设置在多个所述连接支架上，或当所述夹紧部的个数为多个时，多个所述夹紧部同时或分别对应的设置在多个所述连接支架上。7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，每组所述夹爪组件中所述夹爪的个数与每组所述夹紧组件的所述连接支架的个数相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44