一种自动识别PCB板的取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动识别PCB板的取料机构，包括：机械手、安装在所述机械手上的吸盘和设置在所述机械手一侧的储料机构，所述机械手上还安装有扫码装置，所述扫码装置设置在吸盘的一侧。本实用新型专利技术通过在机械手上增加扫码装置，在机械手移动吸盘吸取PCB板的过程中同时识别PCB板的型号，所述机械手给飞针测试机自动上下料，所述飞针测试机根据PCB板的型号调用相应的测试程序并进行飞针测试，测试结果再由飞针测试系统控制单元存储，所述测试结果可通过扫描二维码获取。本实用新型专利技术用机械手自动扫描二维码替换人工扫描二维码，用自动上下料机构替换人工上下料，有效降低员工的劳动强度，提升工作效率。

A reclaimer for automatic identification of PCB board

Including the reclaimer mechanism, the utility model discloses an automatic identification of PCB plate: the manipulator mounted on the manipulator and a suction cup is arranged in the material storing mechanism of the mechanical hand side, the mechanical arm is also provided with a scan code device, the scan code is provided on one side of the suction device. The utility model is added with the scan code device in the manipulator, and identification of PCB plate in the movement of the manipulator sucker to suck in the process of PCB plate type, the manipulator for automatic feeding machine needle test fly, the flying probe tester according to the test procedure PCB board model and call the corresponding fly needle test, test results by flying probe test system control unit of the storage, the test results can be obtained by scanning the two-dimensional code. The utility model automatically scanning two-dimensional code with manual manipulator instead of manual scanning two-dimensional code, replacing manual loading and unloading with automatic loading and unloading mechanism, effectively reducing labor intensity and improving work efficiency of employees.

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别PCB板的取料机构
本技术涉及印刷电路板测试装置，尤其涉及一种自动识别PCB板的取料机构。
技术介绍
二维码(或条形码等编码，以下以二维码为例)用某种特定的几何图形按一定规律在平面分布来记录数据信息，通过扫码装置可自动识别二维码并对信息进行自动处理。部分PCB板制造企业已使用产品二维码管理方式，将二维码与各工位对应，各工位完成后的半成品在指定区域进行贴(喷)码并流入生产线供后者使用。多工位完成后，对指定区域的多个二维码进行识别，将多个二维码信息有选择地整合为一个二维码并贴附(喷涂)在产品或外包装上，至此该二维码保存了整个制造流程的中每一个工序，供内部其他部门、客户、或者消费者使用；同时，通过识别可纠正影响产品质量的问题，防止有缺陷的产品继续沿生产线往下流动，最终尽量实现零产品的退货率。进一步地，所有的数据记录后，还可对PCB产品进行大数据分析，便有针对性的解决生产和质量问题，提升产品质量和生产效率。对含有二维码的PCB板进行飞针测试前，二维码的识别是通过人工手持扫描装置一对一扫描，获取PCB板的相关信息后调取相对应的测试资料，确认无误后，人手工将PCB板装入飞针测试机的夹具中，飞针测试机便开始对PCB板进行飞针测试。通过人工扫描二维码来识别PCB板，耗费人力与物力，生产效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种自动识别PCB板的取料机构，替换人工扫描二维码来识别PCB板，提升生产效率。本技术的技术方案如下：提供一种自动识别PCB板的取料机构，包括：机械手、安装在所述机械手上的吸盘和设置在所述机械手一侧的储料机构，所述机械手上还安装有扫码装置，所述扫码装置设置在吸盘的一侧。所述机械手用于移动吸盘和扫码装置，所述吸盘用于吸取PCB板，所述扫码装置用于扫描PCB板上的二维码，所述储料机构为待测板储料机构，所述待测板储料机构用于存放待测试的PCB板。进一步地，所述扫码装置与机械手的控制单元连接。所述扫码装置将扫描的图像反馈至机械手的控制单元，机械手的控制单元控制机械手寻找到二维码。进一步地，所述扫码装置为扫码器或CCD相机。进一步地，所述储料机构包括：框架和安放在所述框架上的储料位，所述储料位为倾斜式储料位或平放式储料位，所述储料位与PCB板的板面接触的面板开有通孔。所述通孔用于吸盘识别储料位是否有PCB板。进一步地，所述储料位为倾斜式储料位，便于吸盘吸取PCB板。进一步地，包含自动识别PCB板的取料机构的自动上下料机构，包括：前述的自动识别PCB板的取料机构、设置在所述机械手另一侧的已测板储料机构和外框架，所述外框架用于安装机械手和设置在所述机械手两侧的待测板储料机构、已测板储料机构。所述自动上下料机构用于给飞针测试机自动上下料。所述飞针测试机包含可与所述机械手配合的自动化夹具。所述自动上下料机构与飞针测试机组成飞针测试系统，所述扫码装置和机械手均与飞针测试系统的控制单元连接。进一步地，所述已测板储料机构包括：框架和安放在所述框架上的储料位，所述储料位为倾斜式储料位或平放式储料位。进一步地，所述已测板储料机构的储料位包括：合格板储料位和不合格板储料位。所述合格板储料位用于存放测试合格的PCB板，所述不合格板储料位用于存放测试不合格的PCB板。所述飞针测试系统的工作流程如下：(1)将带有二维码的PCB板放入自动识别PCB板的取料机构的待测板储料机构的储料位；(2)机械手移动扫码装置识别PCB板的二维码，飞针测试系统调取相对应的测试程序，同时，吸盘吸取PCB板；(3)机械手给飞针测试机的自动化夹具上板，飞针测试机对PCB板进行飞针测试；(4)飞针测试结束后，控制单元将测试结果存储，所述测试结果可通过扫描相应PCB板上的二维码来获取；(5)机械手给自动化夹具下板，机械手根据测试结果将PCB板放入机械手另一侧的已测板储料机构。继续进行新一轮的测试。采用上述方案，本技术通过在机械手上增加扫码装置，在机械手移动吸盘吸取PCB板的过程中同时识别PCB板的型号，所述飞针测试机根据PCB板的型号调用相应的测试程序并进行飞针测试，测试结果再由飞针测试系统控制单元存储，所述测试结果可通过扫描二维码获取。本技术用机械手自动扫描二维码替换人工扫描二维码，用自动上下料机构替换人工上下料，有效降低员工的劳动强度，提升工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的待测板储料机构的结构示意图；图3为包含本技术的自动上下料机构及飞针测试系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1和图2，本技术提供一种自动识别PCB板的取料机构，包括：机械手1、安装在所述机械手1上的吸盘2和设置在所述机械手1一侧的储料机构，所述机械手1上还安装有扫码装置4，所述扫码装置4设置在吸盘2的一侧。所述机械手1用于移动吸盘2和扫码装置4，所述吸盘2用于吸取PCB板8，所述扫码装置4用于扫描PCB板8上的二维码9，所述储料机构为待测板储料机构3，所述待测板储料机构3用于存放待测试的PCB板8。所述扫码装置4与机械手1的控制单元连接。所述扫码装置4将扫描的图像反馈至机械手1的控制单元，机械手1的控制单元控制机械手1寻找到二维码9。所述扫码装置4为扫码器或CCD相机。所述储料机构包括：框架5和安放在所述框架5上的储料位6，所述储料位6为倾斜式储料位或平放式储料位，所述储料位6与PCB板8的板面接触的面板开有通孔7。所述通孔7用于吸盘2识别储料位6是否有PCB板8。所述储料位6为倾斜式储料位，便于吸盘2吸取PCB板8。请参阅图3，包含自动识别PCB板的取料机构的自动上下料机构，包括：前述的自动识别PCB板的取料机构、设置在所述机械手1另一侧的已测板储料机构10和外框架11，所述外框架11用于安装机械手1和设置在所述机械手1两侧的待测板储料机构3、已测板储料机构10。所述自动上下料机构用于给飞针测试机20自动上下料。所述飞针测试机20包含可与所述机械手1配合的自动化夹具。所述自动上下料机构与飞针测试机20组成飞针测试系统，所述扫码装置4和机械手1均与飞针测试系统的控制单元连接。所述已测板储料机构10包括：框架5和安放在所述框架5上的储料位6，所述储料位6为倾斜式储料位或平放式储料位。所述已测板储料机构10的储料位6包括：合格板储料位12和不合格板储料位13。所述合格板储料位12用于存放测试合格的PCB板8，所述不合格板储料位13用于存放测试不合格的PCB板8。所述飞针测试系统的工作流程如下：(1)将带有二维码9的PCB板8放入自动识别PCB板的取料机构的待测板储料机构3的储料位6；(2)机械手1移动扫码装置4识别PCB板8的二维码9，飞针测试系统调取相对应的测试程序，同时，吸盘2吸取PCB板8；(3)机械手1给飞针测试机20的自动化夹具上板，飞针测试机20对PCB板8进行飞针测试；(4)飞针测试结束后，控制单元将测试结果存储，所述测试结果可通过扫描相应PCB板8上的二维码9来获取；(5)机械手1给自动化夹具下板，机械手1根据测试结果将PCB板8放入机械手1另一侧的已测板储料机构10。继续进行新一轮的测试。综上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动识别PCB板的取料机构，其特征在于，包括：机械手、安装在所述机械手上的吸盘和设置在所述机械手一侧的储料机构，所述机械手上还安装有扫码装置，所述扫码装置设置在吸盘的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动识别PCB板的取料机构，其特征在于，包括：机械手、安装在所述机械手上的吸盘和设置在所述机械手一侧的储料机构，所述机械手上还安装有扫码装置，所述扫码装置设置在吸盘的一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动识别PCB板的取料机构，其特征在于，所述扫码装置与机械手的控制单元连接。3.根据权利要求1所述的一种自动识别PCB板的取料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦伟东，王加勇，曾建威，康敏优，黄达许，
申请(专利权)人：深圳市迈创力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44