Piping gripping device of the utility model relates to an automobile sunroof. Capture device of automobile sunroof piping, including starting point, frame (1) is arranged on the frame starting point (1) a car cover for left and right clamping side of the clamping unit (2), and is arranged on the bottom surface of the grip frame (1) for multiple adsorption car suction unit (3) among them, the grasping device, piping car sunroof also includes a membrane (705), among them, the membranes (705) and a handle (1) is arranged between the frame is used for adjusting the membranes (705) relative to the switching system of the automobile sunroof height (7). The grabbing device of the utility model can use a set of grippers to achieve different workpiece grabbing, which reduces the cost of the equipment, and saves the time of switching the graspers and improves the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
汽车天窗顶盖的滚边抓取装置
本技术涉及一种汽车天窗顶盖的滚边抓取装置。
技术介绍
目前,汽车天窗内板和外板的结合工艺主要采用机器人滚边。现在一种比较常用的滚边形式被称作为飞行滚边,即,包边工具固定,机器人抓手带着工件进行滚边。上述工艺的优点是:可以实现机器人自动涂胶,提高自动化率,并且简化设备有效降低成本。然而,飞行滚边工艺针对多车型,或者局部改款的车型,机器人需要用换枪盘切换抓手。由于抓手和换枪盘的成本较高,因此,需要一种新型的滚边抓取装置以解决通用性的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的滚边抓取装置对多车型不能通用的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种汽车天窗顶盖的滚边抓取装置,包括抓手框架、设置在所述抓手框架侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元,以及设置在所述抓手框架底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元,其中,所述汽车天窗顶盖的滚边抓取装置还包括胎膜,所述胎膜与抓手框架之间设置有用于调节所述胎膜相对于汽车天窗顶盖高度的切换系统。优选地,所述抓手框架包括横向设置的第一框架和纵向设置的第二框架,所述切换系统包括沿所述第一框架延伸设置的直线运动机构。优选地,所述切换系统包括设置在两个所述第二框架之间的用于带动所述直线运动机构升降的第一气缸。优选地,切换系统包括设置在所述第一气缸的两侧的导杆,所述抓手框架上连接有用于允许所述导杆沿竖直方向上下运动的销套。优选地,第一气缸设置在所述直线运动机构的顶部中间区域;导杆设置在直线运动机构的顶部两端区域;胎膜设置在直线运动机构的底部。优选地,切换系统包括设置在直线运动机构两端的用于锁紧胎膜的第 ...
【技术保护点】
汽车天窗顶盖的滚边抓取装置,包括抓手框架(1)、设置在所述抓手框架(1)侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元(2),以及设置在所述抓手框架(1)底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元(3),其特征在于,所述汽车天窗顶盖的滚边抓取装置还包括胎膜(705),其中,所述胎膜(705)与抓手框架(1)之间设置有用于调节所述胎膜(705)相对于汽车天窗顶盖高度的切换系统(7)。
【技术特征摘要】
1.汽车天窗顶盖的滚边抓取装置,包括抓手框架(1)、设置在所述抓手框架(1)侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元(2),以及设置在所述抓手框架(1)底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元(3),其特征在于,所述汽车天窗顶盖的滚边抓取装置还包括胎膜(705),其中,所述胎膜(705)与抓手框架(1)之间设置有用于调节所述胎膜(705)相对于汽车天窗顶盖高度的切换系统(7)。2.根据权利要求1所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置,其特征在于,所述抓手框架(1)包括横向设置的第一框架(101)和纵向设置的第二框架(102),所述切换系统(7)包括沿所述第一框架(101)延伸设置的直线运动机构(700)。3.根据权利要求2所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置,其特征在于,所述切换系统(7)包括设置在两个所述第二框架(102)之间的用于带动所述直线运动机构(700)升降的第一气缸(701)。4.根据权利要求3所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置,其特征在于,所述切换系统(7)包括设置在所述第一气缸(701)的两侧的导杆(702),所述抓手框架(1)上连接有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:方建,
申请(专利权)人:上海德莘汽车工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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