本实用新型属于包边工具压力可视化技术领域，公开了压力表式包边工具，包括：主体杆，主体杆内设置有腔体，主体杆上设置有压力表，压力表的底部设置有测量杆；顶杆，顶杆活动设置在腔体内，顶杆上设置有调节块，调节块与顶杆之间通过螺栓连接，顶杆贴合测...

本实用新型提供了一种用于车辆加工的滚边设备，包括：主体部、滚边工作部、弹性件及压力监测装置，其中，该主体部与滚边工作部通过该弹性件弹性连接；该压力监测装置进一步包括：处理单元、显示单元、压力传感器及声光报警器，其中，该压力传感器与该处理...

本实用新型涉及一种包边工具，包括连接臂和安装臂，连接臂和安装臂顺延布置，连接臂的a端与机器人相连接，安装臂沿方向a浮动安装在连接臂的b端，方向a为安装臂的身长方向，a端和b端为连接臂的两端部，连接臂的b端设置有用于对工件进行包边处理的A...

本实用新型涉及行程放大技术领域，且公开了一种行程放大机构，包括滑台框架，所述滑台框架的背面固定安装有支撑座，所述滑台框架正面的顶部和底部均固定安装有第一导轨，所述滑台框架上并且位于第一导轨的两端均固定安装有限位块，所述滑台框架顶部和底部...

本实用新型涉及一种车身焊装生产线用夹装设备，包括用于对车身件进行夹持的夹持装置，夹持装置安装在活动安装座上，活动安装座通过转轴转动安装在底座上，转轴平行于方向a布置，方向a为水平方向，底座上安装有驱使活动安装座进行翻转的驱动组件a。上述...

本实用新型涉及一种预滚装置和带有预滚装置的后盖合拼夹具，包括支座，支座上设置有安装架，安装架上设置有横状布置的导轨，导轨上设置有与其构成滑动导向配合连接的滑块，滚轮组件转动安装在滑块上，第一驱动机构驱使滑块移动使得滚轮组件对工件进行滚边...

本实用新型涉及一种发动机盖的合拼夹具，包括底座和底座上设置的对内、外板进行支撑的支撑装置，对内、外板分别进行定位的定位装置，对外板进行固定的固定装置，对内、外板进行夹合的夹合装置，底座上还设置有预折边装置，预折边装置对外板翻边进行预折边...

本实用新型涉及一种汽车天窗顶盖的滚边抓取装置。汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，包括抓手框架（1）、设置在所述抓手框架（1）侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元（2），以及设置在所述抓手框架（1）底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元（3）...

本实用新型涉及一种大角度钣金件预滚边设备，包括与机器人连接的连接杆，连接杆上设置有压轮，压轮转动式设置在连接杆的下端且与胎模的上板面靠近或远离，压轮的旁侧设置有支撑轮，支撑轮转动式设置在滚轮安装座上，滚轮安装座铰接设置在连接杆的下端且铰...

本实用新型涉及工件存放技术领域，且公开了一种工件的积放结构，包括支撑框，所述支撑框底面的四角均固定连接有万向轮，所述支撑框上表面的左侧固定安装有推手，所述支撑框的框内固定连接有井字架，所述井字架由两根横杆和两根竖杆交叉组成，所述横杆和竖...

本实用新型公开了一种多设备切换装置，包括：运输平台（1）、滑动平台（2），所述滑动平台（2）设置于运输平台（1）顶端与运输平台（1）滑动连接。本实用新型有益效果即能够多设备同时切换，工作效率高；能够定位精确；切换过程中传输平稳；结构简单...

本实用新型公开了一种车身焊接线用多点夹紧装置，包括调节杆，调节杆的一端连接驱动机构，调节杆的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合...

本实用新型涉及一种滚边夹具的翻转装置，包括机架和用于安装滚边夹具的夹紧机构，机架上设置有水平布置的安装梁，安装梁上设置有用于安装夹紧机构的安装面，安装梁的两端转动安装在机架上，驱动机构驱使安装梁进行翻转。本实用新型中采用普通电机驱动，结...

本实用新型涉及车身门体的加工领域，具体地，涉及一种机器人包边系统。该机器人包边系统包括：包边工具（2）和安装在所述包边工具（2）上的胎膜夹具（1）；其中，所述胎膜夹具（1）上设有销套（60），所述包边工具（2）上设有用于与所述销套（60...

本实用新型公开了一种天窗异型滚边装置，包括支架、第一滚轮和第二滚轮，所述支架上端固定安装有导轨，所述导轨上方安装有导轨滑块，所述导轨滑块上方固定安装有第一连接件，所述导轨滑块下方在支架上固定安装有传感器，所述第一连接件左端在支架上固定安...

本实用新型涉及机械加工领域，具体地公开了一种滚压包边装置。滚压包边装置，包括连接件（200）、设置在所述连接件（200）上的比例阀（300）和滚轮组（400），其特征在于，所述连接件（200）形成为中空的管体；所述滚压包边装置还包括与所...

本实用新型公开了一种导轨滑块的防尘结构，包括气缸、Z型连接件、支撑座、滑块、滑块安装座、导轨平台、滑台、限位块、防尘罩和导轨，所述导轨平台的顶部通过紧固螺栓分别与气缸、支撑座、限位块和导轨上的安装孔固定连接，气缸上安装的伸缩杆通过Z型连...

本实用新型属于涉及一种车门包边设备，包括用于支撑及夹紧汽车车门的支撑夹紧单元，支撑夹紧单元的上方设置有用于弯折包边的机器人，机器人的输出端设置有多个弯折头，多个弯折头均包括抵靠在汽车车门待弯折包边上板面的支撑滚轮，支撑滚轮的旁侧均设置有...

本实用新型公开了紧凑型角推机构，包括气缸、活塞杆、防尘罩、底座和压块安装座，所述底座一端安装有气缸安装架，所述气缸安装架与气缸之间可拆式连接，所述气缸一端连接有活塞杆，且活塞杆与连杆一之间通过活动接头可拆式连接，所述活动接头与连杆一之间...

本发明属于涉及一种车门包边方法及设备，包括用于支撑及夹紧汽车车门的支撑夹紧单元，支撑夹紧单元的上方设置有用于弯折包边的机器人，机器人的输出端设置有多个弯折头，多个弯折头均包括抵靠在汽车车门待弯折包边上板面的支撑滚轮，支撑滚轮的旁侧均设置...