一种多设备切换装置制造方法及图纸

技术编号:17025147 阅读:29 留言:0更新日期:2018-01-13 15:11
本实用新型专利技术公开了一种多设备切换装置,包括:运输平台(1)、滑动平台(2),所述滑动平台(2)设置于运输平台(1)顶端与运输平台(1)滑动连接。本实用新型专利技术有益效果即能够多设备同时切换,工作效率高;能够定位精确;切换过程中传输平稳;结构简单,易推广。

【技术实现步骤摘要】
一种多设备切换装置
本技术涉及一种切换系统,具体涉及一种多设备切换装置。
技术介绍
自动化机器人岛中,针对常规的设备的切换已经有成熟的系统,主要是采用导轮驱动设备,但是精度较差,现有的,设备传输到位之后需要升降机构定位设备,这种方式在切换过程中传输不平稳,并且在一套系统中只能传输一套设备,工作效率低。
技术实现思路
为全面解决上述问题,尤其是针对现有技术所存在的不足,本技术提供了一种多设备切换装置能够全面解决上述问题。为实现上述目的,本技术采用以下技术手段:一种多设备切换装置,包括:运输平台、滑动平台,所述滑动平台设置于运输平台顶端与运输平台滑动连接;所述运输平台包括:输入工位、第一工位、第二工位,所述输入工位设置于第一工位一端与第一工位连接,所述第二工位设置于第一工位另一端与第一工位连接,所述输入工位、第一工位、第二工位顶端两侧设有滑槽;所述输入工位与第一工位连接处的顶端分别设有驱动齿轮一、驱动齿轮二,所述驱动齿轮一与驱动齿轮二传动连接,所述第一工位内部设有电机一,所述电机一与驱动齿轮二传动连接,所述第二工位与第一工位连接处的顶端设有驱动齿轮三,所述第二工位内部设有电机二,所述驱动齿轮三与电机二传动连接,所述第一工位与第二工位的两侧设有锁紧装置;所述滑动平台包括:框架、齿条、滚轮组,所述齿条设置于框架底端中侧与框架连接,所述滚轮组设置于框架底端两侧与框架连接。进一步的,所述输入工位与第二工位的一侧设有行程开关。进一步的,所述驱动齿轮一与驱动齿轮二通过传动链条连接。进一步的,所述传动链条为带有软齿轮的皮带轮。进一步的,所述传动链条的齿轮与齿条对应啮合。进一步的,所述锁紧装置上设有V型槽和H型锁紧模块,所述V型槽设置于H型锁紧模块上端。本技术有益效果是:1本技术能够多设备同时切换,工作效率高。2本技术能够定位精确。3本技术切换过程中传输平稳。4本技术结构简单,易推广。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术驱动齿轮一与驱动齿轮二传动连接的结构示意图。图3是本技术锁紧装置的结构示意图。图4是本技术使用状态图一。图5是本技术使用状态图二。图6是本技术使用状态图三。图7是本技术使用状态图四。图中:1-运输平台,2-滑动平台,11-输入工位,12-第一工位,13-第二工位,14-滑槽,15-驱动齿轮一,16-驱动齿轮二,17-电机一,18-驱动齿轮三,19-电机二,110-锁紧装置,111-行程开关,112-传动链条,113-V型槽,114-H型锁紧模块,21-框架,22-齿条,23-滚轮组。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1至图3所示,本技术包括:运输平台1、滑动平台2,所述滑动平台2设置于运输平台1顶端与运输平台1滑动连接;所述运输平台1包括:输入工位11、第一工位12、第二工位13,所述输入工位11设置于第一工位12一端与第一工位12连接,所述第二工位13设置于第一工位12另一端与第一工位12连接,所述输入工位11、第一工位12、第二工位13顶端两侧设有滑槽14;所述输入工位11与第一工位12连接处的顶端分别设有驱动齿轮一15、驱动齿轮二16,所述驱动齿轮一15与驱动齿轮二16传动连接,所述第一工位12内部设有电机一17,所述电机一17与驱动齿轮二16传动连接,所述第二工位13与第一工位12连接处的顶端设有驱动齿轮三18,所述第二工位13内部设有电机二19,所述驱动齿轮三18与电机二19传动连接,所述第一工位12与第二工位13的两侧设有锁紧装置110;所述滑动平台2包括:框架21、齿条22、滚轮组23,所述齿条22设置于框架21底端中侧与框架21连接,所述滚轮组23设置于框架21底端两侧与框架21连接。所述输入工位11与第二工位13的一侧设有行程开关111,行程开关111通过外部控制设备能够控制滑动平台2的运动过程。所述驱动齿轮一15与驱动齿轮二16通过传动链条112连接,所述传动链条112为带有软齿轮的皮带轮,所述传动链条112的齿轮与齿条22对应啮合,当电机一17转动,同时带动驱动齿轮二16转动,驱动齿轮二16通过传动链条112带动驱动齿轮一15转动,当传动链条112的齿轮与齿条22啮合时,滑动平台2能够传动前进。所述锁紧装置110上设有V型槽113和H型锁紧模块114,所述V型槽113设置于H型锁紧模块114上端,当滑动平台2停止时,V型槽113能够锁紧滑动平台2,H型锁紧模块114能够保证翻转气缸的锁紧精度。具体实施过程,设备输入:滑动平台2设备进入,首先是由人工将第一台滑动平台2传输进入输入工位11上(如图4所示),工人出安全区域之后按按钮,电机一17启动,通过传动链条112带动驱动齿轮一15与驱动齿轮二16转动将第一台滑动平台2逐渐输入,滑动平台2达到第一工位12之后(如图5所示),电机一17不停止,继续传输,并且电机二19开始启动,通过驱动齿轮三18与齿条22的啮合将滑动平台2继续传输,到达第二工位13后行程开关111得信号,设备到位,电机一17和电机二19停止转动,锁紧装置110锁紧,第一台滑动平台2输入完成(如图6所示),第二台滑动平台2以同样的方法进入切换位并启动,输入方法和第一台相同(如图7所示)。设备输出:工人按按钮,设备开始切换输出,电机一17转动输出第二个滑动平台2(先入后出原则),此时电机二19不转动,第二个滑动平台2输出之后,电机二19开始转动输出第一个滑动平台2,后续动作相似。上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围中。本文档来自技高网...
一种多设备切换装置

【技术保护点】
一种多设备切换装置,其特征在于,包括:运输平台(1)、滑动平台(2),所述滑动平台(2)设置于运输平台(1)顶端与运输平台(1)滑动连接;所述运输平台(1)包括:输入工位(11)、第一工位(12)、第二工位(13),所述输入工位(11)设置于第一工位(12)一端与第一工位(12)连接,所述第二工位(13)设置于第一工位(12)另一端与第一工位(12)连接,所述输入工位(11)、第一工位(12)、第二工位(13)顶端两侧设有滑槽(14);所述输入工位(11)与第一工位(12)连接处的顶端分别设有驱动齿轮一(15)、驱动齿轮二(16),所述驱动齿轮一(15)与驱动齿轮二(16)传动连接,所述第一工位(12)内部设有电机一(17),所述电机一(17)与驱动齿轮二(16)传动连接,所述第二工位(13)与第一工位(12)连接处的顶端设有驱动齿轮三(18),所述第二工位(13)内部设有电机二(19),所述驱动齿轮三(18)与电机二(19)传动连接,所述第一工位(12)与第二工位(13)的两侧设有锁紧装置(110);所述滑动平台(2)包括:框架(21)、齿条(22)、滚轮组(23),所述齿条(22)设置于框架(21)底端中侧与框架(21)连接,所述滚轮组(23)设置于框架(21)底端两侧与框架(21)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多设备切换装置,其特征在于,包括:运输平台(1)、滑动平台(2),所述滑动平台(2)设置于运输平台(1)顶端与运输平台(1)滑动连接;所述运输平台(1)包括:输入工位(11)、第一工位(12)、第二工位(13),所述输入工位(11)设置于第一工位(12)一端与第一工位(12)连接,所述第二工位(13)设置于第一工位(12)另一端与第一工位(12)连接,所述输入工位(11)、第一工位(12)、第二工位(13)顶端两侧设有滑槽(14);所述输入工位(11)与第一工位(12)连接处的顶端分别设有驱动齿轮一(15)、驱动齿轮二(16),所述驱动齿轮一(15)与驱动齿轮二(16)传动连接,所述第一工位(12)内部设有电机一(17),所述电机一(17)与驱动齿轮二(16)传动连接,所述第二工位(13)与第一工位(12)连接处的顶端设有驱动齿轮三(18),所述第二工位(13)内部设有电机二(19),所述驱动齿轮三(18)与电机二(19)传动连接,所述第一工位(12...

【专利技术属性】
技术研发人员:方建
申请(专利权)人:上海德莘汽车工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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