一种大角度钣金件预滚边设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大角度钣金件预滚边设备，包括与机器人连接的连接杆，连接杆上设置有压轮，压轮转动式设置在连接杆的下端且与胎模的上板面靠近或远离，压轮的旁侧设置有支撑轮，支撑轮转动式设置在滚轮安装座上，滚轮安装座铰接设置在连接杆的下端且铰接轴水平，滚轮安装座与气动驱动机构连接，气动驱动机构驱动滚轮安装座绕铰接轴转动，使得支撑轮与胎模的侧面靠近或远离，用气动驱动机构带动的滚轮代替机械式的“插刀”，简化结构，支撑轮通过气缸驱动机构带动，因此滚轮和胎模为非刚性接触，避免人为调试失误而导致滚轮撞击胎模造成一方的损坏，通过更换滚轮的角度，可以实现第一道滚边角度。

A large angle of sheet metal pre binding equipment

The utility model relates to a large angle of sheet metal piping pre equipment, including robot connecting rod, the connecting rod is provided with a pressing wheel, pressure wheel rotating is arranged in the lower end of the connecting rod and the upper surface of the mould near or far from the side, the pressing wheel is provided with a supporting wheel, supporting wheel type arranged on the roller seat, the roller mounting seat is hinged on the lower end of the hinge shaft and horizontal connecting bar, wheel mounting seat and the pneumatic driving mechanism is connected with the driving mechanism, pneumatic drive wheel mounting seat to rotate around the hinge shaft, the side supporting wheel and tire mold of the near or far away from, with pneumatic driving mechanism the drive roller replaces the mechanical blades, simplified structure, supporting wheel through the cylinder driving mechanism to drive, so the wheel and tire mold for non rigid contact, avoid human errors and cause the impact roller debugging mould making Damage a party, by changing the wheel angle, can achieve the first trim angle.

【技术实现步骤摘要】
一种大角度钣金件预滚边设备
本技术涉及加工
，具体为一种大角度钣金件预滚边设备。
技术介绍
机器人滚边是车身四门两盖中运用较广的接合工艺，随着对焊装生产线柔性程度要求越来越高，机器人滚边也用的越来越多，常规的滚边工艺分三道工序，分别是60°，30°和0°，但是对于前后盖往往翻边角度都比较大，一般如果翻边角度大于120°的，则需要4道工序，第一道滚压到90°左右。为了保证质量，滚压第一道的时候需要辅助的机构，俗称“插刀”，第一道滚边之前，这些插刀上的插块通过气缸往下推动，压住工件内外板，然后机器人进行滚边，将翻边角度较大的翻边压在插块上，目的是为了在滚边的时候控制好翻边的角度，以及折边处的圆角控制，第一道滚边完成后，这些“插刀”由气缸控制退回，以避开后续滚边的干涉。这套机构解决了质量问题，但是结构复杂成本高，加工调试都比较费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种大角度钣金件预滚边设备，能够解决包边质量的同时，又能降低成本。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：大角度钣金件预滚边设备，包括与机器人连接的连接杆，所述连接杆上设置有压轮，所述压轮转动式设置在连接杆的下端且与胎模的上板面靠近或远离，所述压轮的旁侧设置有支撑轮，所述支撑轮转动式设置在滚轮安装座上，所述滚轮安装座铰接设置在连接杆的下端且铰接轴水平，所述滚轮安装座与气动驱动机构连接，气动驱动机构驱动滚轮安装座绕铰接轴转动，使得支撑轮与胎模的侧面靠近或远离。进一步的方案为：所述气动驱动机构包括铰接设置在连接杆上的气缸，所述气缸的缸体铰接设置在连接杆的中段，所述气缸的活塞杆与滚轮安装座铰接且两端铰接轴与滚轮安装座的铰接轴平行。所述滚轮安装座上设置有限位块，所述限位块呈杆状且与滚轮安装座构成可拆卸式连接，所述限位块与连接杆的下端靠近或远离。所述支撑轮及压轮整体呈圆锥台状，所述支撑轮的外轮缘与压轮的外轮缘靠近。所述气缸的活塞杆端设置有连接杆与滚轮安装座铰接。所述连接杆的上端设置有安装座与机器人构成可拆卸式连接。与现有技术相比，本技术具备的技术效果为：用气动驱动机构带动的滚轮代替机械式的“插刀”，简化结构，支撑轮通过气缸驱动机构带动，因此滚轮和胎模为非刚性接触，避免人为调试失误而导致滚轮撞击胎模造成一方的损坏，通过更换滚轮的角度，可以实现第一道滚边角度。附图说明图1是大角度钣金件预滚边设备的立体结构示意图；图2是大角度钣金件预滚边设备与胎模配合时的主视图。具体实施方式结合图1和图2，对本技术作进一步地说明：大角度钣金件预滚边设备，包括与机器人连接的连接杆10，所述连接杆10上设置有压轮20，所述压轮20转动式设置在连接杆10的下端且与胎模30的上板面靠近或远离，所述压轮20的旁侧设置有支撑轮40，所述支撑轮40转动式设置在滚轮安装座50上，所述滚轮安装座50铰接设置在连接杆10的下端且铰接轴水平，所述滚轮安装座50与气动驱动机构连接，气动驱动机构驱动滚轮安装座50绕铰接轴转动，使得支撑轮40与胎模30的侧面靠近或远离；结合图2所示，当需要滚边时，将钣金件设置在胎模30上，机器人驱动连接杆10下降并使得压轮20抵靠在钣金件翻边的内侧面，启动气动驱动机构，使得支撑轮40与胎模30的侧面靠近，机器人动作，从而实现对钣金件的滚边作业。作为本技术的优选方案，所述气动驱动机构包括铰接设置在连接杆10上的气缸60，所述气缸60的缸体铰接设置在连接杆10的中段，所述气缸60的活塞杆与滚轮安装座50铰接且两端铰接轴与滚轮安装座50的铰接轴平行；上述的气缸60驱动支撑轮40动作，因此有一定的“弹性”，可以避免在调试过程中支撑轮40和胎模30的刚性接触，有一定的容错性。所述滚轮安装座50上设置有限位块51，所述限位块51呈杆状且与滚轮安装座50构成可拆卸式连接，所述限位块51与连接杆10的下端靠近或远离；通过限位块51的调整，可以精确的调整支撑轮40与压轮20之间的间隙，以消除加工装配带来的误差。具体地，所述支撑轮40及压轮20整体呈圆锥台状，所述支撑轮40的外轮缘与压轮20的外轮缘靠近。更为具体地，所述气缸60的活塞杆端设置有连接杆61与滚轮安装座50铰接。所述连接杆10的上端设置有安装座11与机器人构成可拆卸式连接。下面简述一下动作过程：包边工具的压轮20贴住钣金件翻边内侧，支撑轮40通过气缸60翻转贴住胎模的侧面，同时把翻边折弯至支撑轮40与压轮20之间中间，形成预先设计的角度，然后机器人带动包边工具沿着胎模30边沿行进实施第一轮的滚边，第一道滚边结束之后，气缸60退回，支撑轮40脱离胎模侧面，机器人带动包边工具向上抬起。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
大角度钣金件预滚边设备，其特征在于：包括与机器人连接的连接杆（10），所述连接杆（10）上设置有压轮（20），所述压轮（20）转动式设置在连接杆（10）的下端且与胎模（30）的上板面靠近或远离，所述压轮（20）的旁侧设置有支撑轮（40），所述支撑轮（40）转动式设置在滚轮安装座（50）上，所述滚轮安装座（50）铰接设置在连接杆（10）的下端且铰接轴水平，所述滚轮安装座（50）与气动驱动机构连接，气动驱动机构驱动滚轮安装座（50）绕铰接轴转动，使得支撑轮（40）与胎模（30）的侧面靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.大角度钣金件预滚边设备，其特征在于：包括与机器人连接的连接杆（10），所述连接杆（10）上设置有压轮（20），所述压轮（20）转动式设置在连接杆（10）的下端且与胎模（30）的上板面靠近或远离，所述压轮（20）的旁侧设置有支撑轮（40），所述支撑轮（40）转动式设置在滚轮安装座（50）上，所述滚轮安装座（50）铰接设置在连接杆（10）的下端且铰接轴水平，所述滚轮安装座（50）与气动驱动机构连接，气动驱动机构驱动滚轮安装座（50）绕铰接轴转动，使得支撑轮（40）与胎模（30）的侧面靠近或远离。2.根据权利要求1所述的大角度钣金件预滚边设备，其特征在于：所述气动驱动机构包括铰接设置在连接杆（10）上的气缸（60），所述气缸（60）的缸体铰接设置在连接杆（10）的中段，所述气缸（60）的活塞杆与滚轮安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建，
申请(专利权)人：上海德莘汽车工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31