墙壁控制开关自动组装机制造技术

技术编号:15135633 阅读:122 留言:0更新日期:2017-04-10 19:01
本实用新型专利技术公开了一种墙壁控制开关自动组装机,包括机架和装设在机架上的料槽输送装置、底座送料机构、侧端子送料组装机构、中端子送料组装机构、端子漏装检测机构、翘板送料组装机构、点油机构、转盘机构、子弹头送料机构、弹簧送料组装机构、压板送料组装机构、过渡件送料组装机构、过渡件组件组装机构、开关导通检测机构、不良品排出机构和成品卸料机构。本实用新型专利技术可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品,自动化程度和组装效率高,产品质量稳定,能有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及开关自动组装设备
,更具体地说,是涉及一种墙壁控制开关自动组装机
技术介绍
如图1所示,墙壁控制开关包括有单控型的墙壁控制开关和双控型的墙壁控制开关,其均可以由底座01、侧端子02、中端子03、翘板04、压板05、子弹头06、弹簧07和过渡件08构成,传统的墙壁控制开关是采用人工或多台设备分别将墙壁控制开关的各部件组装在一起,存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的墙壁控制开关自动组装机。为实现上述目的,本技术提供的技术方案如下:一种墙壁控制开关自动组装机,包括机架,所述机架上装设有一料槽输送装置,一用于将开关底座送入料槽输送装置上的底座送料机构,一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构,一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构,一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构,一装设有若干个夹具的转盘机构,一用于将开关子弹头放置在夹具上的子弹头送料机构,一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构,一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构,一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构,一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及>开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构和一成品卸料机构,所述底座送料机构、侧端子送料组装机构、中端子送料组装机构、翘板送料组装机构、过渡件送料组装机构和成品卸料机构分别沿料槽输送装置的输送方向依次设置,所述子弹头送料机构、弹簧送料组装机构、压板送料组装机构、过渡件送料组装机构和过渡件送料组装机构分别沿位于料槽输送装置一侧的转盘机构的旋转送料方向依次设置。此外,所述中端子送料组装机构与翘板送料组装机构之间设有检测开关中端子和开关侧端子是否漏装的端子漏装检测机构,所述翘板送料组装机构与过渡件组件组装机构之间设有用于为开关翘板添加润滑油的点油机构,所述过渡件组件组装机构与成品卸料机构之间依次设有开关导通检测机构和不良品排出机构。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:本技术可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品,自动化程度和组装效率高,产品质量稳定,能有效提高产品合格率。附图说明图1是墙壁控制开关(双控)的结构分解图;图2是墙壁控制开关自动组装机的结构示意图;图3是墙壁控制开关自动组装机的机构分布图;图4是底座送料机构的结构示意图;图5是底座夹取装置的结构示意图;图6是底座夹取装置的分解图;图7是料槽输送装置的结构示意图;图8是料槽输送装置的分解图;图9是图8中A部位的放大图;图10是侧端子送料组装机构的结构示意图;图11是侧端子送料组装机构的局部结构示意图;图12是侧端子送料组装机构的局部结构分解图;图13是中端子送料组装机构的结构示意图;图14是中端子送料组装机构的局部结构示意图;图15是中端子送料组装机构的局部结构分解图;图16是端子漏装检测机构的分解图;图17是翘板送料组装机构的结构示意图;图18是翘板送料组装机构的局部结构分解图;图19是点油机构的结构示意图;图20是转盘机构的分解图;图21是子弹头送料机构的结构示意图;图22是子弹头送料机构的局部结构分解图;图23是子弹头送料机构的局部结构分解图;图24是弹簧送料组装机构的结构示意图;图25是弹簧送料组装机构的局部结构示意图;图26是弹簧送料组装机构的局部结构分解图;图27是压板送料组装机构的结构示意图;图28是压板送料组装机构的局部结构示意图;图29是压板送料组装机构的局部结构分解图;图30是过渡件送料组装机构的结构示意图;图31是过渡件送料组装机构的局部结构示意图;图32是过渡件送料组装机构的局部结构分解图;图33是过渡件组件组装机构的结构示意图;图34是过渡件组件组装机构的分解图;图35是开关导通检测机构的分解图;图36是成品卸料机构的分解图。具体实施方式以下是本技术所述的墙壁控制开关自动组装机的最佳实例,并不因此限定本技术的保护范围。请参考图2和图3,图中示出了一种墙壁控制开关自动组装机,包括机架1,机架1上装设有一料槽输送装置3,一用于将开关底座送入料槽输送装置3上的底座送料机构2,一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构4,一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构5,一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构7,一带有若干个夹具9的转盘机构10,一用于将开关子弹头放置在夹具9上的子弹头送料机构11,一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构12,一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构13,一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构14,一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构15和一成品卸料机构18,底座送料机构2、侧端子送料组装机构4、中端子送料组装机构5、翘板送料组装机构7、过渡件送料组装机构14和成品卸料机构18分别沿料槽输送装置3的输送方向依次设置,子弹头送料机构11、弹簧送料组装机构12、压板送料组装机构13、过渡件送料组装机构14和过渡件送料组装机构14分别沿位于料槽输送装置3一侧的转盘机构10的旋转送料方向依次设置。此外,中端子送料组装机构5与翘板送料组装机构7之间设有检测开关中端子和开关侧端子是否漏装的端子漏装检测机构6,翘板送料组装机构7与过渡件组件组装机构15之间设有用于为开关翘板添加润滑油的点油机构8,过渡件组件组装机构15与成品卸料机构18之间依次设有开关导通检测机构16和不良品排出机构17。下面将对墙壁控制开关自动组装机的各个机构进行详细的说明。如图4至图6所示,底座送料机构2包括底座料仓21,位于底座料仓21下方的第一皮带式料仓送料器22,位于第一皮带式料仓送料器22的出料口下方的底座振动盘23,与底座振动盘23的出料口相连接的底座送料轨道24和用于将开关底座夹取到料槽输送装置3的底座夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙壁控制开关自动组装机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上装设有一料槽输送装置(3),一用于将开关底座送入料槽输送装置(3)上的底座送料机构(2),一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构(4),一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构(5),一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构(7),一带有若干个夹具(9)的转盘机构(10),一用于将开关子弹头放置在夹具(9)上的子弹头送料机构(11),一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构(12),一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构(13),一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构(14),一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构(15)和一成品卸料机构(18),所述底座送料机构(2)、侧端子送料组装机构(4)、中端子送料组装机构(5)、翘板送料组装机构(7)、过渡件送料组装机构(14)和成品卸料机构(18)分别沿料槽输送装置(3)的输送方向依次设置,所述子弹头送料机构(11)、弹簧送料组装机构(12)、压板送料组装机构(13)、过渡件送料组装机构(14)和过渡件送料组装机构(14)分别沿位于料槽输送装置(3)一侧的转盘机构(10)的旋转送料方向依次设置。...

【技术特征摘要】
1.一种墙壁控制开关自动组装机,包括机架(1),其特征在于:所述
机架(1)上装设有一料槽输送装置(3),一用于将开关底座送入料槽输送
装置(3)上的底座送料机构(2),一或两个用于将开关侧端子组装到开关
底座上的侧端子送料组装机构(4),一用于将开关中端子组装到开关底座上
的中端子送料组装机构(5),一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送
料组装机构(7),一带有若干个夹具(9)的转盘机构(10),一用于将开关
子弹头放置在夹具(9)上的子弹头送料机构(11),一用于将开关弹簧组装
到开关子弹头上的弹簧送料组装机构(12),一用于将开关压板组装到开关
弹簧上的压板送料组装机构(13),一用于将开关过渡件组装到开关压板上
的过渡件送料组装机构(14),一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压
板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关
翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构(15)和一成品卸料机构(18),
所述底座送料机构(2)、侧端子送料组装机构(4)、中端子送料组装机构(5)、
翘板送料组装机构(7)、过渡件送料组装机构(14)和成品卸料机构(18)
分别沿料槽输送装置(3)的输送方向依次设置,所述子弹头送料机构(11)、
弹簧送料组装机构(12)、压板送料组装机构(13)、过渡件送料组装机构(14)
和过渡件送料组装机构(14)分别沿位于料槽输送装置(3)一侧的转盘机
构(10)的旋转送料方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机,其特征在于:所
述底座送料机构(2)包括底座料仓(21),位于底座料仓(21)下方的第一
皮带式料仓送料器(22),位于第一皮带式料仓送料器(22)的出料口下方
的底座振动盘(23),与底座振动盘(23)的出料口相连接的底座送料轨道
(24)和用于将开关底座夹取到料槽输送装置(3)的底座夹取装置,所述
底座送料轨道(24)的出料口设有底座到位感应器(25),所述底座夹取装
置位于底座送料轨道(24)的出料口。
3.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机,其特征在于:所
述侧端子送料组装机构(4)包括侧端子振动盘(41),与侧端子振动盘(41)
的出料口相连接的侧端子送料轨道(42),装设于侧端子送料轨道(42)下
方的第一直线送料器(43),用于将输送到侧端子送料轨道(42)出料口的
开关侧端子进行错位的侧端子错位推料装置和用于将错位后的开关侧端子
夹取到位于料槽输送装置(3)中的开关底座上的侧端子夹取装置,所述侧
端子错位推料装置和侧端子夹取装置分别位于侧端子送料轨道(42)出料口,
所述侧端子错位推料装置上设有侧端子到位感应器(47)和用于检测开关侧

\t端子上是否有银点的侧端子不良品感应器(48),所述侧端子夹取装置上设
有侧端子不良品阻挡装置;
所述中端子送料组装机构(5)包括中端子振动盘(51),与中端子振动
盘(51)的出料口相连接的中端子送料轨道(52),装设于中端子送料轨道
(52)下方的第二直线送料器(53)和用于将开关中端子夹取到位于料槽输
送装置(3)中的开关底座上的中端子夹取装置,所述中端子送料轨道(52)
的出料口设有中端子到位感应器(54),所述中端子夹取装置位于中端子送
料轨道(52)的出料口。
4.根据权利要求1所述的墙壁控制开关自动组装机,其特征在于:所
述翘板送料组装机构(7)包括翘板振动盘(71),与翘板振动盘(71)的出
料口相连接的翘板送料轨道(72),装设于翘板送料轨道(72)下方的第三
直线送料器(73)和用于将开关翘板吸取到位于料槽输送装置(3)中的开
关底座上的翘板吸取装置,所述翘板送料轨道(72)的出料口设有翘板到位
感应器(74)和用于检测开关翘板上是否有银点的翘板不良品感应器(75),
所述翘板吸取装置位于翘板送料轨道(72)的出料口,所述翘板吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁振海潘其圣
申请(专利权)人:东莞市益诚自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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