一种新型连杆式立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型连杆式立体车库，包括：地面、行走架、移动库、支撑架，所述行走架由电机、连杆A、连杆B、连杆C、液压缸组成，所述支撑架固定在所述地面上，通过所述电机的旋转来实现所述连杆A、所述连杆B、所述连杆C的运动，带动所述移动库的升降，所述液压缸来带动所述行走架的移动，将所述移动库停放在所述支撑架上。本实用新型专利技术的有益效果是：运用连杆机构大大减小了整个车库的质量，使整个车库更便于移动安装，同时，整个装置简单、便于操作、整体的可靠性比较高，能够满足不同人群，不同环境的停车需求。

A new type of connecting rod stereoscopic garage

The utility model relates to a connecting rod type stereo garage, including: floor, walking frame, mobile library, support frame, the frame is composed of a motor, connecting rod, connecting rod, connecting rod A B C, hydraulic cylinder, the supporting frame is fixed on the ground through the rotation of the motor to achieve the connecting rod A and the connecting rod, the connecting rod of the B C movement, driving the mobile lifting base, the hydraulic cylinder to drive the walking frame of mobile, the mobile library parked on the support frame. The utility model has the advantages that: the use of linkage mechanism greatly reduces the quality of the garage, the garage is more convenient for mobile installation, at the same time, the reliability of the whole device is simple, easy to operate, the overall is relatively high, can meet different people, different environment of parking demand.

【技术实现步骤摘要】
一种新型连杆式立体车库所属
本技术属于停车机械领域，具体为一种新型连杆式立体车库。
技术介绍
目前市场上大多数的立体车库都是针对于大型的商场或者是写字楼而制定的大型的立体式停车库，能够极大地缓解城市中心车位不足的现象，与此同时，大型的立体车库正在朝着更加智能化，更加快捷的方向发展，高集成化的立体车库可以实现快速的存取车，操作上也变得更加简单，但是，与大型立体车库快速发展形成鲜明对比的是家用小型立体无避让式车库，近几年，随着社会经济的快速发展，小区的车位价格也在水涨船高，因此需要设计一种新型的立体车库，能够更好地满足小区里停车位难求的局面，不仅仅能够实现立体车库的快速存取，还要实现操作方便、结构简单的特点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是实现多层停车，同时上层存取车不会对下层产生影响，增强整体车库的安全性，为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是设计一种新型连杆式立体车库，包括：地面、行走架、移动库、支撑架，所述支撑架位于所述地面的上方，所述支撑架固定在所述地面上，所述支撑架为框架结构，所述支撑架下层用来存放车辆，所述支撑架上端的支撑杆上开有滑槽，便于所述行走架上的车轮滑动，所述行走架位于所述地面的上方、所述支撑架的左侧，所述行走架由电机、连杆A、连杆B、连杆C、液压缸组成，所述行走架为框架结构，所述行走架上下两个水平框的前后两个端面上分别呈对称均匀分布有四个轮子，四个轮子分别通过中心轴固定在所述行走架的上下两个水平框上，所述电机位于所述行走架下水平框的上方，所述电机通过螺栓固定在所述行走架上，所述连杆A一端通过键与所述电机的输出轴相连，一端通过销与所述连杆B相连，所述连杆A长度方向的中心平面与所述行走架长度方向的中心平面在同一平面上，即保证所述连杆A始终处于所述行走架的长度方向的中心平面内，所述连杆B一端通过销与所述连杆A相连，一端通过销与所述连杆C相连，所述连杆B左端面上通过焊接固定有两块挡板以保证所述连杆A和所述连杆C按照规定的运动轨迹旋转，所述连杆C为反大V型结构，所述连杆C顶端开有通孔，所述连杆C安装在所述行走架上水平框右端两个车轮的中心轴上，所述连杆C一端通过销与所述连杆B相连，一端通过销与回转式减速器相连，所述液压缸位于所述行走架下水平框的右侧，所述液压缸有两个，两个所述液压缸关于所述行走架的长度方向的中心轴线呈对称分布，所述液压缸的推杆通过焊接固定在所述行走架下水平框前后两端面上的挡块上。所述移动库位于所述支撑架的右侧，所述移动库底面为钢板，四周为框架结构，所述回转式减速器位于所述移动库的上端面中心处，所述回转式减速器通过螺栓固定在所述移动库上，所述回转式减速器通过销与所述连杆C相连。本技术的有益效果是：运用连杆机构大大减小了整个车库的质量，使整个车库更便于移动安装，同时，整个装置简单、便于操作、整体的可靠性比较高，能够满足不同人群，不同环境的停车需求。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。附图说明图1是本技术所述一种新型连杆式立体车库初始位置结构示意图。图2是本技术所述一种新型连杆式立体车库中间位置结构示意图。图3是本技术所述一种新型连杆式立体车库终点位置结构示意图。图4是本技术所述一种新型连杆式立体车库行走架结构示意图。图5是本技术所述一种新型连杆式立体车库支撑架结构示意图。图6是本技术所述一种新型连杆式立体车库移动库结构示意图。图中：1、地面2、行走架3、移动库4、支撑架201、电机202、连杆A203、连杆B204、连杆C205液压缸301、回转式减速器具体实施方式参见附图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种新型连杆式立体车库，包括：地面(1)、行走架(2)、移动库(3)、支撑架(4)，所述支撑架(4)位于所述地面(1)的上方，所述支撑架(4)固定在所述地面(1)上，所述支撑架(4)为框架结构，所述支撑架(4)下层用来存放车辆，所述支撑架(4)上端的支撑杆上开有滑槽，便于所述行走架(2)上的车轮滑动，所述行走架(2)位于所述地面(1)的上方、所述支撑架(4)的左侧，所述行走架(2)由电机(201)、连杆A(202)、连杆B(203)、连杆C(204)、液压缸(205)组成，所述行走架(2)为框架结构，所述行走架(2)上下两个水平框的前后两个端面上分别呈对称均匀分布有四个轮子，四个轮子分别通过中心轴固定在所述行走架(2)的上下两个水平框上，所述电机(201)位于所述行走架(2)下水平框的上方，所述电机(201)通过螺栓固定在所述行走架(2)上，所述连杆A(202)一端通过键与所述电机(201)的输出轴相连，一端通过销与所述连杆B(203)相连，所述连杆A(202)长度方向的中心平面与所述行走架(2)长度方向的中心平面在同一平面上，即保证所述连杆A(202)始终处于所述行走架(2)的长度方向的中心平面内，所述连杆B(203)一端通过销与所述连杆A(202)相连，一端通过销与所述连杆C(204)相连，所述连杆B(203)左端面上通过焊接固定有两块挡板以保证所述连杆A(202)和所述连杆C(203)按照规定的运动轨迹旋转，所述连杆C(204)为反大V型结构，所述连杆C(204)顶端开有通孔，所述连杆C(204)安装在所述行走架(2)上水平框右端两个车轮的中心轴上，所述连杆C(204)一端通过销与所述连杆B(203)相连，一端通过销与回转式减速器(301)相连，所述液压缸(205)位于所述行走架(2)下水平框的右侧，所述液压缸(205)有两个，两个所述液压缸(205)关于所述行走架(2)的长度方向的中心轴线呈对称分布，所述液压缸(205)的推杆通过焊接固定在所述行走架(2)下水平框前后两端面上的挡块上。所述移动库(3)位于所述支撑架(4)的右侧，所述移动库(3)底面为钢板，四周为框架结构，所述回转式减速器(301)位于所述移动库(3)的上端面中心处，所述回转式减速器(301)通过螺栓固定在所述移动库(3)上，所述回转式减速器(301)通过销与所述连杆C(204)相连。以车库存车为例：一种新型连杆式立体车库，初始状态为所述液压缸(205)处于收缩状态，所述行走架(2)与所述支撑架(4)合在一起，所述移动库(3)位于所述地面(1)上，当所述支撑架(4)下层车库要存车时，可以直接用来存车，当所述移动库(3)要进行存车时，先将车辆开进所述移动库(3)中，停稳车辆之后，所述电机(201)开始转动，通过连杆作用，带动所述连杆A(202)、所述连杆B(203)、所述连杆C(204)按预设轨迹进行转动，将所述移动库(3)抬起，当连杆机构达到极限位置时，所述电机(201)停止转动，同时所述电机(201)保持扭矩不变，所述回转式减速器(301)开始工作，带动所述移动库(3)按顺时针旋转90度，使所述移动库(3)与所述支撑架(4)在长度方向上一致，所述回转式减速器(301)停止工作，同时，两个所述液压缸(205)开始工作，两个所述液压缸(205)推动所述行走架(2)沿所述支撑架(4)上支撑杆上的滑槽向左移动，直到所述液压缸(205)达到极限位置，所述液压缸(205)停止工作，之后，所述电机(201)断电，整个存车过程结束。以车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型连杆式立体车库，包括：地面(1)、行走架(2)、移动库(3)、支撑架(4)，所述支撑架(4)位于所述地面(1)的上方，所述支撑架(4)固定在所述地面(1)上，所述支撑架(4)为框架结构，所述支撑架(4)上端的支撑杆上开有滑槽，所述行走架(2)位于所述地面(1)的上方、所述支撑架(4)的左侧，所述行走架(2)由电机(201)、连杆A(202)、连杆B(203)、连杆C(204)、液压缸(205)组成，所述行走架(2)为框架结构，所述行走架(2)上下两个水平框的前后两个端面上分别呈对称均匀分布有四个轮子，四个轮子分别通过中心轴固定在所述行走架(2)的上下两个水平框上，所述电机(201)位于所述行走架(2)下水平框的上方，所述电机(201)通过螺栓固定在所述行走架(2)上，所述连杆A(202)一端通过键与所述电机(201)的输出轴相连，一端通过销与所述连杆B(203)相连，所述连杆A(202)长度方向的中心平面与所述行走架(2)长度方向的中心平面在同一平面上，所述连杆B(203)一端通过销与所述连杆A(202)相连，一端通过销与所述连杆C(204)相连，所述连杆B(203)左端面上通过焊接固定有两块挡板，所述连杆C(204)顶端开有通孔，所述连杆C(204)安装在所述行走架(2)上水平框右端两个车轮的中心轴上，所述连杆C(204)一端通过销与所述连杆B(203)相连，一端通过销与回转式减速器(301)相连，所述液压缸(205)位于所述行走架(2)下水平框的右侧，所述液压缸(205)有两个，两个所述液压缸(205)关于所述行走架(2)的长度方向的中心轴线呈对称分布，所述液压缸(205)的推杆通过焊接固定在所述行走架(2)下水平框前后两端面上的挡块上。...

【技术特征摘要】
1.一种新型连杆式立体车库，包括：地面(1)、行走架(2)、移动库(3)、支撑架(4)，所述支撑架(4)位于所述地面(1)的上方，所述支撑架(4)固定在所述地面(1)上，所述支撑架(4)为框架结构，所述支撑架(4)上端的支撑杆上开有滑槽，所述行走架(2)位于所述地面(1)的上方、所述支撑架(4)的左侧，所述行走架(2)由电机(201)、连杆A(202)、连杆B(203)、连杆C(204)、液压缸(205)组成，所述行走架(2)为框架结构，所述行走架(2)上下两个水平框的前后两个端面上分别呈对称均匀分布有四个轮子，四个轮子分别通过中心轴固定在所述行走架(2)的上下两个水平框上，所述电机(201)位于所述行走架(2)下水平框的上方，所述电机(201)通过螺栓固定在所述行走架(2)上，所述连杆A(202)一端通过键与所述电机(201)的输出轴相连，一端通过销与所述连杆B(203)相连，所述连杆A(202)长度方向的中心平面与所述行走架(2)长度方向的中心平面在同一平面上，所述连杆B(203)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海霞，管清正，秦鹏涛，王玉民，张涛，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37