新型多功能立体车库及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种停车设备，具体涉及一种新型多功能立体车库及其控制方法。包括主体结构框架、搬运机、堆高机、感应器和控制器，主体结构框架主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机固定在底层车库中部，搬运机、堆高机和感应器均与控制器连接，所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架长度方向运动的横向行走机构和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构，纵向行走机构滑动连接在横向行走机构的大车桥架上，纵向行走机构上安装有梳齿架，梳齿架通过绕绳系统与固定在纵向行走机构上的卷扬机连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车设备，具体涉及一种新型多功能立体车库及其控制方法。
技术介绍
目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入千家万户的步伐迅速加剧，但随之而来的停车问题却成为当今快节奏社会中的最不和谐之音；由平面停车向立体停车的发展之路已成为人们的共识，它是解决城市停车难最有效的手段。不过，可能由于初期投入成本高，维护不易等各种问题，目前常见的升降横移类、简易升降类、垂直循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等机械车库还主要集中在医院、政府部门、交通枢纽、市中心商业楼宇等大型建筑群内；而多层住宅小区面临着传统的单层平面停车场占用大量宝贵土地资源，同时也越来越不能满足居民停车需求的问题，现有类型车库以成本高，故障率高，难维护，占地面积大、噪音大等诸多自身产品特性问题却无法大范围地推广到其中。因此，开发应用经济、美观、实用、适应性强，具有多种功能的新型住宅小区式停车设施，充分利用现有的有限地面和空间，大幅度增加停车位数目，已成为当前多层住宅小区面临的主要问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型多功能立体车库及其控制方法，适用于居民小区、道路两旁、绿化带区等多种场合，专业解决居民小区停车难问题。本专利技术的目的是以下述方式实现的：新型多功能立体车库，包括主体结构框架、搬运机、堆高机、感应器和控制器，主体结构框架主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机固定在底层车库中部，搬运机、堆高机和感应器均与控制器连接，所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架长度方向运动的横向行走机构和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构，纵向行走机构滑动连接在横向行走机构的大车桥架上，纵向行走机构上安装有梳齿架，梳齿架通过绕绳系统与固定在纵向行走机构上的卷扬机连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架。纵向行走机构包括小车桥架，小车桥架上固定有卷扬机和第一导向机构，梳齿架包括梳齿托盘，梳齿托盘上固定有立柱，立柱通过横梁连接为一个整体，立柱通过第一导向机构与小车桥架连接。所述绕绳系统包括设置在小车桥架顶部的绳头调整机构。所述绳头调整机构包括与钢丝绳连接的锁绳器，锁绳器上端与连接杆固定连接，连接杆穿过小车桥架与防松螺母连接，防松螺母与小车桥架之间设置有缓冲弹簧。所述堆高机包括固定在支架上端的链式卷扬机、与链式卷扬机连接的自适应停车台和安装在支架上部的防断链保护装置，自适应停车台通过第二导向机构与支架连接。所述自适应停车台前端设置有前轮梳齿架、自动阻车器，后端设置有后轮梳齿架、热红外传感器，中部设置有车辆对中装置，自动阻车器设置在前轮梳齿架前端。所述车辆对中装置包括三合一驱动装置、第一推板和第二推板，三合一驱动装置的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿轮轴连接，第一推板和第二推板分别通过换向机构与齿轮轴连接。所述第二导向机构包括设置在支架的导向槽和安装在自适应停车台上的导向轮，导向轮在导向槽内上下移动，自适应停车台与链式卷扬机的链条连接处设置有超载装置，链式卷扬机的驱动链轮的连接有配重装置。底层车库内设置有休闲区，停车位处设置有充电桩和车挡器，底层车库上方设置有信息显示屏和信号灯。新型多功能立体车库控制方法，用户需存车时，当控制器检测到感应器信号时，参考堆高机状态，如果堆高机空闲，检测堆高机是否安全，如果检测安全，则控制器控制堆高机控制单元使堆高机下降至地面，驱动车辆沿导引线驶入堆高机的自适应停车台，并机械对中，检测车辆是否符合规范，判定不符合规范，系统停止运行并报警，判定正常后，堆高机控制单元控制堆高机上升，同时搬运机控制单元控制纵向行走机构和横向行走机构运行至初始位置，纵向行走机构接受取车指令，梳齿架下降，将车辆从堆高机上取出，梳齿架上升，纵向行走机构和横向行走机构按照预定轨迹运行至指定车位上，梳齿架下降将车辆存放至指定车位，纵向行走机构和横向行走机构复位。本专利技术的有益效果是：具有上、下双层停车功能，主要布置在多层住宅楼间距之间，上下两层十字交错布置，且上层外悬设计，实现二倍以上存车容量，总存车位数根据现场长度情况具体而定。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是搬运机的结构示意图。图5是图4的右视图。图6是图4的俯视图。图7是绳头调整机构的结构示意图。图8是堆高机的结构示意图。图9是图8的右视图。图10是图8的俯视图。图11是防断链保护装置的结构示意图。图12是自动阻车器的结构示意图。图13是车辆对中装置的结构示意图。图14是挡车器的结构示意图。具体实施方式如图1～6所示，新型多功能立体车库，包括主体结构框架2、搬运机、堆高机10和控制器5，主体结构框架2主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机10固定在底层车库中部，堆高机10外围设置有防护栏4，搬运机和堆高机10与控制器5连接，所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架2长度方向运动的横向行走机构18和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构12，纵向行走机构12滑动连接在横向行走机构18上，横向行走机构18的大车桥架23上设置有激光测距仪20，纵向行走机构12上安装有梳齿架21，梳齿架21通过32与固定在纵向行走机构12上的卷扬机22连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架7，梳齿停车架7之间设置有铺设有隔离板9，隔离板9采用阳光透明晶亮PC板，美化外观，保护上层车辆脏污东西滴落到下层车辆和驾车人员身上，保证下层车辆不受污染；纵向行走机构12包括小车桥架，小车桥架上固定有卷扬机22和第一导向机构28，梳齿架21包括梳齿托盘27，梳齿托盘27上固定有立柱29，立柱29通过横梁30连接为一个整体，立柱通过第一导向机构与小车桥架连接，横梁30上固定有挂耳26，小车桥架24上固定有安全钩25；绕绳系统32包括设置在小车桥架顶部的绳头调整机构31和钢丝绳安全监测装置33。如图7所示，绳头调整机构31包括与钢丝绳49连接的锁绳器48，锁绳器48上端与连接杆47固定连接，连接杆47穿过小车桥架24与防松螺母45连接，防松螺母45与小车桥架24之间设置有缓冲弹簧46，使钢丝绳受力均匀。如图8～13所示，堆高机10包括固定在支架39上端的链式卷扬机17、与链式卷扬机17连接的自适应停车台14和安装在支架39上部的防断链保护装置34，防断链保护装置34包括固定在支架39的两个挂钩连接座50，挂钩连接座50与安全挂钩铰接51，两个安全挂钩51之间设置有联动杆52，其中一个安全挂钩51与电磁安全开关53连接，电磁安全开关53固定在支架39上，链式卷扬机17外设置有卷扬机保护罩37，自适应停车台14通过第二导向机构40与支架39连接，所述自适应停车台14前端设置有前轮梳齿架41，自动阻车器35设置在前轮梳齿架41前端，自动阻车器35包括固定在自适应停车台14上的液压缸54，液压缸14的活塞上固定有锥形头57，锥形头57上设置有导轮55，导轮55上安装有碰撞杆56，后端设置有后轮梳齿架44、热红外传感器42,自适应停车台14下降过程中扫描其下方是否有人员或物体通过，若有则立即停止下降动作，起到安全保护的作用，中部设置有车辆对中装置43，所述车辆对中本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型多功能立体车库，包括主体结构框架、搬运机、堆高机、感应器和控制器，主体结构框架主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机固定在底层车库中部，搬运机、堆高机和感应器均与控制器连接，其特征在于：所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架长度方向运动的横向行走机构和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构，纵向行走机构滑动连接在横向行走机构的大车桥架上，纵向行走机构上安装有梳齿架，梳齿架通过绕绳系统与固定在纵向行走机构上的卷扬机连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架。

【技术特征摘要】
1.新型多功能立体车库，包括主体结构框架、搬运机、堆高机、感应器和控制器，主体结构框架主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机固定在底层车库中部，搬运机、堆高机和感应器均与控制器连接，其特征在于：所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架长度方向运动的横向行走机构和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构，纵向行走机构滑动连接在横向行走机构的大车桥架上，纵向行走机构上安装有梳齿架，梳齿架通过绕绳系统与固定在纵向行走机构上的卷扬机连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架。2.根据权利要求1所述的新型多功能立体车库，其特征在于：纵向行走机构包括小车桥架，小车桥架上固定有卷扬机和第一导向机构，梳齿架包括梳齿托盘，梳齿托盘上固定有立柱，立柱通过横梁连接为一个整体，立柱通过第一导向机构与小车桥架连接。3.根据权利要求1所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述绕绳系统包括设置在小车桥架顶部的绳头调整机构。4.根据权利要求3所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述绳头调整机构包括与钢丝绳连接的锁绳器，锁绳器上端与连接杆固定连接，连接杆穿过小车桥架与防松螺母连接，防松螺母与小车桥架之间设置有缓冲弹簧。5.根据权利要求1所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述堆高机包括固定在支架上端的链式卷扬机、与链式卷扬机连接的自适应停车台和安装在支架上部的防断链保护装置，自适应停车台通过第二导向机构与支架连接。6.根据权利要求5所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述自适应停车台前端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙宏欣，孟文生，崔鹏，杨晓辉，牛伟杰，尹海超，魏喜昌，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41