一种高精度水平定位环形生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度水平定位环形生产线，包括机台，所述机台包括铝型材机架，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括双体气缸和水平定位柱；该高精度水平定位环形生产线采用皮带进行传动，使滑座小车之间的连接简便，专用皮带扣的使用，使滑座小车在初定位后沿轨道方向有足够的空间配合二次精定位；该环形生产线的二次定位主要依靠薄壁型的双体气缸推动高精度的定位柱与滑座小车进行配合定位，此定位方式安装简便，调试简单，稳定耐用。

A high precision horizontal positioning ring production line

【技术实现步骤摘要】
一种高精度水平定位环形生产线
本技术涉及自动生产线领域，尤其是一种高精度水平定位环形生产线。
技术介绍
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。中国专利200920127775.X公开了一种基于环形输送线的串极电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车和输送线上下料机构，沿环形输送线依次设置有入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位；每个工位上设置有阻挡器、读卡器、PLC、接近开关和加工件上料机构；送料小车上带有可读写RAM，读卡器可对进入该工位的读写存储器RAM进行读写操作；各工位的PLC与该工位的阻挡器、读卡器和接近开关相连；各个工位上设置有相应的加工设备并由对应的PLC控制，虽然说这种自动生产线智能化程度高，但其精度定位精度较低，而且结构较为复杂，各种电子构件较多，故障率较高，维修成本高，容易因为生产线的故障而影响企业的正常生产活动。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单，故障率低的高精度水平定位环形生产线。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度水平定位环形生产线，包括机台，所述机台包括铝型材机架，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括双体气缸和水平定位柱，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴连接主动皮带轮轴，主动皮带轮轴安装在主动轴底板上，主动皮带轮轴设于主动皮带轮的中心，主动皮带轮通过同步皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮安装在从动皮带轮轴上，同步皮带的外侧设有车轨道，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车导轨上安装数个滑座小车，滑座小车的内侧通过皮带扣件连接同步皮带；两条直线轨道之间设有双体气缸，双体气缸通过气缸固定组件安装在铝型材支架上，双体气缸的两端分别连接一个水平定位柱，滑座小车的内侧设有与水平定位柱配合的小车附件。作为本技术的进一步方案：所述水平定位柱连接双体气缸的伸缩杆。作为本技术的进一步方案：所述同步皮带的内侧设有皮带支板，皮带支板通过支板支架安装在底板上。作为本技术的进一步方案：所述同步皮带上设有皮带张紧机构。作为本技术的进一步方案：所述铝型材机架内侧靠近主动皮带轮的位置设有接近传感器。作为本技术的进一步方案：所述伺服电机通过马达支架安装在铝型材机架上作为本技术的进一步方案：所述铝型材机架外侧设有数个固定角码。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高精度水平定位环形生产线采用皮带进行传动，使滑座小车之间的连接简便，专用皮带扣的使用，使滑座小车在初定位后沿轨道方向有足够的空间配合二次精定位，同时使小车初定位后的移动空间不会过大而导致精定位失效；该环形生产线的二次定位主要依靠薄壁型的双体气缸推动高精度的定位柱与滑座小车进行配合定位，此定位方式安装简便，调试简单，稳定耐用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为图3的A处放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种高精度水平定位环形生产线，包括机台，所述机台包括铝型材机架2，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机21、精密行星减速机20，传动机构包括主动皮带轮7、从动皮带轮16和同步皮带10，输送机构包括滑座小车4和车轨道，定位机构包括双体气缸13和水平定位柱14，伺服电机21的输出轴连接精密行星减速机20的输入轴，精密行星减速机20的输出轴连接主动皮带轮7轴，主动皮带轮7轴安装在主动轴底板1上，主动皮带轮7轴设于主动皮带轮7的中心，主动皮带轮7通过同步皮带10连接从动皮带轮16，从动皮带轮16安装在从动皮带轮16轴上，同步皮带10的外侧设有车轨道，车轨道包括两条环形轨道5和两条直线轨道6，两条环形轨道5对称设置，两条直线轨道6对称设置于两条环形轨道5之间，并连接环形轨道5构成封闭结构，车导轨上安装数个滑座小车4，滑座小车4的内侧通过皮带扣件17连接同步皮带10；两条直线轨道6之间设有双体气缸13，双体气缸13通过气缸固定组件18安装在铝型材支架上，双体气缸13的两端分别连接一个水平定位柱14，滑座小车4的内侧设有与水平定位柱14配合的小车附件8。上述，水平定位柱14连接双体气缸13的伸缩杆。上述，同步皮带10的内侧设有皮带支板9，皮带支板9通过支板支架12安装在底板上。上述，同步皮带10上设有皮带张紧机构22。上述，铝型材机架2内侧靠近主动皮带轮7的位置设有接近传感器11。上述，伺服电机21通过马达支架19安装在铝型材机架2上上述，铝型材机架2外侧设有数个固定角码3。本技术的结构特点及其工作原理：伺服电机21通过精密行星减速机20向主动皮带轮7输出动力，带动同步皮带10运动，带动滑座小车4沿车轨道运动，直至完成初始定位；然后此时双体气缸13驱动水平定位柱14向外侧伸出，配合小车附件8完成二次定位。本技术应用的是同步带传动，使滑座小车4在环形轨道5上循环运动或者停止，通过双体气缸13推动高精度定位柱进行二次定位。本技术的主要优点：本技术由皮带进行传动，使滑座小车4之间的连接简便，专用皮带扣的使用，使滑座小车4在初定位后沿轨道方向有足够的空间配合二次精定位，同时使小车初定位后的移动空间不会过大而导致精定位失效；该环形生产线的二次定位主要依靠薄壁型的双体气缸13推动高精度的定位柱与滑座小车4进行配合定位，此定位方式安装简便，调试简单，稳定耐用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度水平定位环形生产线，包括机台，其特征在于，所述机台包括铝型材机架，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括双体气缸和水平定位柱，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴连接主动皮带轮轴，主动皮带轮轴安装在主动轴底板上，主动皮带轮轴设于主动皮带轮的中心，主动皮带轮通过同步皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮安装在从动皮带轮轴上，同步皮带的外侧设有车轨道，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车导轨上安装数个滑座小车，滑座小车的内侧通过皮带扣件连接同步皮带；两条直线轨道之间设有双体气缸，双体气缸通过气缸固定组件安装在铝型材支架上，双体气缸的两端分别连接一个水平定位柱，滑座小车的内侧设有与水平定位柱配合的小车附件。

【技术特征摘要】
1.一种高精度水平定位环形生产线，包括机台，其特征在于，所述机台包括铝型材机架，机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括双体气缸和水平定位柱，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴连接主动皮带轮轴，主动皮带轮轴安装在主动轴底板上，主动皮带轮轴设于主动皮带轮的中心，主动皮带轮通过同步皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮安装在从动皮带轮轴上，同步皮带的外侧设有车轨道，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车导轨上安装数个滑座小车，滑座小车的内侧通过皮带扣件连接同步皮带；两条直线轨道之间设有双体气缸，双体气缸通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪财，蔡铭，
申请(专利权)人：东莞市凯铭精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44