The invention provides a vehicle collision detection method and apparatus and OBD box, the method includes: three axis acceleration acquisition vehicle, calculate the M three axis acceleration amplitude and from three axis acceleration data, and according to the three axis acceleration acquisition M calculated three axis acceleration corresponding to the M the average acceleration amplitude; N three axis acceleration mode value greater than or equal to the first threshold or N average acceleration in M average acceleration amplitude in the amplitude is greater than or equal to second preset threshold value in the M three axis acceleration amplitude when the vehicle driving state acquisition among them, M, N; and M is a positive integer greater than or equal to N; according to the current driving condition according to the preset collision determination strategy of vehicle collision. This application can accurately detect the collision of vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子
本申请涉及车辆碰撞检测领域,尤其涉及一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子。
技术介绍
车联网系统中对碰撞的检测是非常重要的一项技术,如果能第一时间得到车主发生了碰撞,对维修厂和4s店具有非常大的经济效益,同时又能给车主非常及时迅速的帮助,大大提高车主的用户体验。但是传统碰撞算法,只能检测到严重的碰撞,而事实上许多碰撞都是轻微碰撞或者擦碰,传统的碰撞算法常常会将非真实的碰撞误认为真实的碰撞造成误检测。
技术实现思路
有鉴于此,本申请提供一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子,能够准确检测车辆的碰撞。具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:一方面,提供一种车辆碰撞检测的方法,包括:采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值;在所述M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在所述M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时,获取所述车辆的当前驾驶状态;其中,M、N为正整数且M大于或者等于N;根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定所述车辆发生碰撞。另一方面,提供一种车辆碰撞检测的装置,包括:计算单元,用于采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值采集车辆的三轴加速度并得到所述三轴加速度的模值,并根据所述三轴加速度计算得到平均加速度的模值;获取单元, ...
【技术保护点】
一种车辆碰撞检测的方法,其特征在于,包括:采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值;在所述M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在所述M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时,获取所述车辆的当前驾驶状态;其中,M、N为正整数且M大于或者等于N;根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定所述车辆发生碰撞。
【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞检测的方法,其特征在于,包括:采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值;在所述M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在所述M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时,获取所述车辆的当前驾驶状态;其中,M、N为正整数且M大于或者等于N;根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定所述车辆发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值包括:按照预设采集间隔采集所述三轴加速度并通过以下公式从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值:其中,为所述三轴加速度,Xi、Yi、Zi为第i个采集时刻采集的三轴加速度的坐标,i为采集时刻;根据采集的三轴加速度按照预设滑动窗口大小通过以下公式进行累加平均并取模值得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值:其中,A为所述平均加速度,为所述三轴加速度,n为所述预设滑动窗口大小。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略执行碰撞确定步骤包括:确定所述当前驾驶状态在多个预设碰撞条件中满足的目标碰撞条件,其中,每个预设碰撞条件对应有权重值;获取全部目标碰撞条件对应的权重值的累加值,并在所述累加值大于或者等于预设权重值时,确定所述车辆发生碰撞;或者,将所述当前驾驶状态发送至云平台服务器,以便所述云平台服务器确定所述当前驾驶状态在多个预设碰撞条件中满足的目标碰撞条件,其中,每个预设碰撞条件对应有权重值,并获取全部目标碰撞条件对应的权重值的累加值,并在所述累加值大于或者等于预设权重值时,确定所述车辆发生碰撞;或者,确定所述当前驾驶状态在多个预设碰撞条件中满足的目标碰撞条件,其中,每个预设碰撞条件对应有权重值,并获取全部目标碰撞条件对应的权重值的累加值,并将所述累加值发送至所述云平台服务器,以便所述云平台服务器在所述累加值大于或者等于预设权重值时,确定所述车辆发生碰撞。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多个预设碰撞条件包括:在第一预定时间内所述车辆的车速减速到0;检测到刹车行为;检测到所述车辆停止时间大于或者等于第二预定时间;检测到车门打开;检测到车门关闭;检测到车辆的转向灯双闪;检测到安全气囊弹出;从电子控制单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:余天才,罗能铁,
申请(专利权)人:深圳科隆科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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