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本申请提供一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子，该方法包括：采集车辆的三轴加速度，并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值，并根据采集的三轴加速度计算得到M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值；在M个三轴加速度的模值中有N...
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