一种农业机械用气缸行程受阻控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板，在所述基板上设置支座，该支座为直角形，由横板和竖板组成，支座竖板的底端与基板固定，支座竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板，所述夹板的板面与气缸活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板通过转销与控制块的下部铰接，所述控制块的上端与摆动气缸的活塞杆铰接。本发明专利技术灵敏性好、定位精度可靠，与气缸行程受阻定位装置相配合，有效解决了传统结构定位误差大的缺陷，能够确保气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置保持一致，可以应用在各种类型移栽机的夹苗机构上。

A control device for obstruction of cylinder stroke for agricultural machinery

The present invention discloses a kind of agricultural machinery with blocked cylinder stroke control device, which comprises a base plate, bearing on the substrate, the bearing is rectangular, composed of a transverse plate and a vertical plate, bearing plate and the bottom end of the substrate is fixed, the top edge of the vertical plate and the transverse support is connected in a transverse bearing the rectangle window, there are two parallel plate set the rectangular window in the direction of movement of the piston rod of the cylinder surface and the clamping plate is vertical, and two clamping blocks through the lower hinge pin and turn control block, piston rod is hinged with the control block and the upper end of the swing cylinder. The invention has good sensitivity, accuracy and reliable, and the positioning device is matched with the cylinder stroke blocked, effectively solves the defects of the traditional structure of positioning error, to ensure that the cylinder piston rod extends out, consistent retraction during the pause position, can be used in all types of transplanting machine clip seedling mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械用气缸行程受阻控制装置
本专利技术属于农业机械
，具体地说，特别涉及移栽机夹苗机构上的气缸行程受阻控制装置。
技术介绍
随着科技发展，社会进步，我国的农业正逐渐实现大规模机械化作业。移栽机是目前常用的农业机械，其夹苗机构采用气缸驱动。在气缸的运用过程中，其活塞杆伸出、回缩过程中必须停顿一下，即使用气缸需要实现三个工作位的定位。现有的定位结构非常复杂，不仅装配困难，成本高，而且气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置难以保持一致，定位精度较差。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种移栽机夹苗机构上的气缸行程受阻控制装置。本专利技术的技术方案如下：一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板，其特征在于：在所述基板上设置支座，该支座为直角形，由横板和竖板组成，支座竖板的底端与基板固定，支座竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板，所述夹板的板面与气缸活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板通过转销与控制块的下部铰接，所述控制块的上端与摆动气缸的活塞杆铰接。本专利技术与气缸行程受阻定位装置相配合，气缸行程受阻定位装置具有定位板，该定位板与气缸的活塞杆连接，且定位板上铰接有定位块。气缸通气的时候，气缸的活塞杆向外伸出，带动定位板做直线运动，当定位板运动到支座所在位置时，定位块与控制块接触，迫使气缸的活塞杆在此处停顿。待完成工作后，控制控制块旋转一定角度，让开通路，气缸的活塞杆继续向外伸出，定位块从控制块让开的位置通过，然后再控制控制块返回原来位置。当气缸的活塞杆回缩时，定位板运动至支座所处位置时，定位块与控制块接触，活塞杆再次停顿。等完成工作后，控制控制块旋转一定角度，让开通路，气缸的活塞杆继续回缩，定位块从控制块让开的位置通过，然后再控制控制块返回原来位置。当气缸活塞杆返回初始位置，又可以开始新一轮的作业。由此可见，本专利技术不仅结构简单，易于安装使用，而且灵敏性好、定位精度可靠，可以应用在移栽机的夹苗机构或者其它适合的场合。作为优选，所述基板为矩形平板结构。作为优选，在所述基板上设置有导向板。作为优选，所述夹板为矩形，该夹板的下边沿与支座横板的底面平齐。有益效果：本专利技术设计合理、结构简单、实施容易，不仅易于安装使用，而且灵敏性好、定位精度可靠，与气缸行程受阻定位装置相配合，有效解决了传统结构定位误差大的缺陷，能够确保气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置保持一致，可以应用在各种类型移栽机的夹苗机构上。附图说明图1为本专利技术与气缸行程受阻定位装置的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为气缸行程受阻定位装置的结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为本专利技术的结构示意图。图6为图5的右视图。图7为本专利技术中气缸活塞杆未伸出的状态图。图8为本专利技术中气缸活塞杆伸出到中间位置的状态图。图9为本专利技术中气缸活塞杆伸出到最大行程的状态图。图10为本专利技术中气缸活塞杆回缩到中间位置的状态图。图11为本专利技术中气缸活塞杆回缩到初始位置的状态图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，基板2为矩形平板结构，气缸1的缸体固定于基板2上，该气缸1的轴心线与基板2的长度方向同向，气缸1的活塞杆朝前。在所述气缸1的活塞杆上安装有定位板3，该定位板3的平板与基板2的板面相平行，在定位板3底部的后边缘一体形成有底板3b，该底板3b与定位板3的平板相垂直，底板3b由基板2支撑，且底板3b上开有“∩”形缺口3c，所述气缸1的活塞杆穿过该“∩”形缺口3c，并通过螺母与底板3b相固定。在所述基板2上设置有导向板7，定位板3与该导向板7滑动配合，定位板3能沿导向板7做直线运动。从图1、图2、图3和图4中可知，在定位板3的平板上设置有定位块4，定位块4由棱形片4a、过渡片4b和扇形片4c组成，棱形片4a、过渡片4b及扇形片4c位于同一平面内，所述棱形片4a通过转轴8与定位板3铰接，定位块4绕铰接点转动的范围由定位板3右边缘一体形成的限位条3a限制。棱形片4a靠近限位条3a的钝角倒圆角，棱形片4a远离限位条3a的钝角处通过过渡片4b与扇形片4c相连。所述转轴8在棱形片4a两个钝角的连线上，定位块4是以棱形片两钝角的连线为中心线的对称结构。从图1、图2、图5和图6可知，对所述定位块4定位的控制块5位于气缸1活塞杆行程的中间位置，该控制块5安装于支座6。支座6为直角形，由横板和竖板组成，支座6竖板的底端与基板2固定，支座6竖板的顶端与横板的左边缘相连，在支座6的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板9，夹板9为矩形，该夹板9的下边沿与支座6横板的底面平齐。所述夹板9的板面与气缸1活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板9通过转销10与控制块5的下部铰接，控制块5下端的楔形卡脚伸到支座6横板的下方。在控制块的上端开有安装孔，该安装孔与摆动气缸的活塞杆连接，由摆动气缸带动控制块5旋转。本专利技术的工作原理如下：气缸1未通气的时候，气缸1活塞杆未伸出(见图7)，气缸1通气后，气缸1的活塞杆向外伸出，带动定位板3做直线运动，当定位板3运动到支座6所在位置时，定位块4与控制块5接触，此时控制块5和限位条3a共同作用，对定位块4定位，使定位块4不能转动，迫使气缸1的活塞杆在此处停顿(见图8)。待完成工作后，摆动气缸带动控制块5旋转一定角度，让开通路，气缸1的活塞杆继续向外伸出，定位块4从控制块5让开的位置通过，然后再控制第一阻5块返回原来位置(见图9)。当气缸1的活塞杆回缩时，定位板3运动至支座6所处位置时，定位块4与控制块5接触，控制块5和限位条3a再次对定位块4定位，迫使气缸1的活塞杆再次停顿(见图10)。等完成工作后，控制控制块5旋转一定角度，让开通路，气缸1的活塞杆继续回缩，定位块4从控制块5让开的位置通过，然后再控制控制块5返回原来位置(见图11)。当气缸1活塞杆返回初始位置，又可以开始新一轮的作业。尽管以上结合附图对本专利技术的优选实施例进行了描述，但本专利技术不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不违背本专利技术宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如将气缸改为双向气缸并配备相应的挡板及阻块，或者改变定位块的形状等，这样的变换均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板(2)，其特征在于：在所述基板(2)上设置支座(6)，该支座(6)为直角形，由横板和竖板组成，支座(6)竖板的底端与基板(2)固定，支座(6)竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座(6)的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板(9)，所述夹板(9)的板面与气缸(1)活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板(9)通过转销(10)与控制块(5)的下部铰接，所述控制块(5)的上端与摆动气缸的活塞杆铰接。

【技术特征摘要】
1.一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板(2)，其特征在于：在所述基板(2)上设置支座(6)，该支座(6)为直角形，由横板和竖板组成，支座(6)竖板的底端与基板(2)固定，支座(6)竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座(6)的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板(9)，所述夹板(9)的板面与气缸(1)活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板(9)通过转销(10)与控制块(5)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，刘福珍，
申请(专利权)人：刘福珍，
类型：发明
国别省市：湖北,42