The invention relates to a flexible manipulator automatic ultrasonic welding device, including the cabin body and is arranged in the conveying mechanism, cabin box unit and ultrasonic welding manipulator, the ultrasonic welding mechanism can be equipped with two welding head; the manipulator can be performed on the left, before and after, 360 degrees of movement. The invention is suitable for welding all kinds of parts such as automobile products, trunk and other parts together, and can be welded together one time after welding. It can also weld any other products that need to be welded through the way of exchanging products to fix the fetal membrane, so as to realize the multiple use of one machine. According to the number of welding points, the number of welding equipment can be decided to improve the quality of the product, improve the efficiency and save the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手超声波自动柔性焊接装置
本专利技术涉及超声波焊接领域,具体涉及一种机械手超声波自动柔性焊接装置。
技术介绍
随着汽车工业的迅速发展,消费者对汽车的需求量越来越大。作为整车的构成部件,质量要求也是愈来愈高。因此,需要焊接的汽车制品也越来越多,目前都是通过手工焊接,而且各零部件组装时需要人工移动工件,导致工序复杂,工人劳动强度大,成品合格率低,工作效率低,产品性能低。随着技术改进,也有专用的超声波焊接机被公开,如公开号为CN104148799A,名称为一种超声波焊接机的专利技术专利就公开了一种超声波焊接机,实现了焊头机构的快速更换、操作简单、提高了产品性能。然而,焊头都是通过气缸来辅助运动,只能是保持在上下两个方向移动,而且每个车型都有一定的生产年限,如果每个需要焊接的产品都一一对应做一套焊接设备,那么,投入的成本就比较大,而且待该车型停产后,该相应的焊接设备基本就停用,还不能为其他新车型所用。因此,目前的焊接领域仍然存在焊接设备投入成本大、焊头只能上下移动、产品精度低的问题。
技术实现思路
针对焊接设备投入成本大、焊头只能上下移动、产品精度低的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种机械手超声波自动柔性焊接装置。本专利技术的技术方案为:一种机械手超声波自动柔性焊接装置,包括机舱箱体以及设置在机舱箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手,所述输送机构将待焊接零部件送至焊接区域,所述机械手带动所述超声波焊接单元下降到产品焊接点位置进行焊接;所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座;所述固定板A位于所述胎膜的下端;所述支撑架设置于所述固定板A的下方 ...
【技术保护点】
一种机械手超声波自动柔性焊接装置,包括机舱箱体以及设置在机舱箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手,其特征在于:所述输送机构将待焊接零部件送至焊接区域,所述机械手带动所述超声波焊接单元下降到产品焊接点位置进行焊接;所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座;所述固定板A位于所述胎膜的下端;所述支撑架设置于所述固定板A的下方;所述转盘设置于所述支撑架的下端;所述转盘下端与所述底座相连;所述超声波焊接单元包括超声波发生器、焊头、固定板B、气缸、导轨;所述焊头设置在所述超声波发生器的下端;所述固定板B用于固定所述超声波发生器;所述固定板B连接所述气缸;所述气缸与所述导轨相连;所述机械手是左右、前后、上下的360度运动的机械手。
【技术特征摘要】
1.一种机械手超声波自动柔性焊接装置,包括机舱箱体以及设置在机舱箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手,其特征在于:所述输送机构将待焊接零部件送至焊接区域,所述机械手带动所述超声波焊接单元下降到产品焊接点位置进行焊接;所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座;所述固定板A位于所述胎膜的下端;所述支撑架设置于所述固定板A的下方;所述转盘设置于所述支撑架的下端;所述转盘下端与所述底座相连;所述超声波焊接单元包括超声波发生器、焊头、固定板B、气缸、导轨;所述焊头设置在所述超声波发生器的下端;所述固定板B用于固定所述超声波发生器;所述固定板B连接所述气缸;所述气缸与所述导轨相连;所述机械手是左右、前后、上下的360度...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建锋,冯文成,杨军,吕凡磊,
申请(专利权)人:广州市中新塑料有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。