一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手，包括机械手主体和合金材质的底座，所述机械手主体的侧面安装有红外传感器，且所述机械手主体与红外传感器固定连接，所述机械手主体的顶部安装有升降机，所述升降机的顶端安装有转轴，所述升降机与转轴紧密焊接，捕捉镜头可以对机械手臂进行精确指引，防止机械手臂出现无效性作业，提高机械手臂的抓取成功率和工作效率，以上结构有效地对该种喷油嘴阀体的高效搬运机械手高效搬运的过程提供了帮助，因为使用者可以根据自己的要求调节，所以该搬运机械手可以提高搬运的速率，并有利于提高该种喷油嘴阀体的高效搬运机械手的工作效率。

An efficient handling manipulator for the valve body of an injector

The utility model discloses a high-efficiency manipulator a nozzle body, which comprises a base body and a mechanical hand alloy material, wherein the side of the main manipulator equipped with infrared sensors, and fixedly connected with the manipulator body and the infrared sensor, the top of the manipulator is installed on the top of the main lift, the lift installation of the elevator shaft, and rotating shaft welding, can accurately capture guidelines on the mechanical arm, prevent mechanical arm invalid operation, improve the success rate of grasping the mechanical arm and working efficiency, process of the above structure effectively on the nozzle body, provide efficient handling manipulator help, because the user can adjust according to their own requirements, so the manipulator can improve the handling rate, and improve The fuel injection valve body is efficient in handling the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手
本技术涉及搬运机械手
，具体为一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手。
技术介绍
所谓搬运机械手，是指一种广泛用于工厂生产中搬运材料提高生产效率的装置，目前国内生产企业生产的搬运机械手，大多外形复杂，功能单一，在投入使用的过程中，不能随意移动与固定装置，不能调节机械手搬运的速率，在抓取物体的过程中也不能灵活的对机械手臂的抓取力度进行调节，一些锁定抓取目标上细节方面的处理不妥当，常出现因无效抓取而导致的浪费人力物力等问题，而且不能避免电源线因为环境问题发生短路问题，目前市面上同时也没有出现一款能实现有效调节机械手搬运速率和抓取力度的高效搬运机械手。所以，如何设计一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手，包括机械手主体和底座，所述机械手主体的侧面安装有红外传感器，且所述机械手主体与红外传感器固定连接，所述机械手主体的顶部安装有升降机，所述升降机的顶端安装有转轴，所述升降机与转轴紧密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手，包括机械手主体(8)和底座(19)，其特征在于：所述机械手主体(8)的侧面安装有红外传感器(3)，且所述机械手主体(8)与红外传感器(3)固定连接，所述机械手主体(8)的顶部安装有升降机(11)，所述升降机(11)的顶端安装有转轴(6)，所述升降机(11)与转轴(6)紧密焊接，所述转轴(6)的顶部安装有机械手臂(15)，且所述转轴(6)与机械手臂(15)通过螺钉(18)活动连接，所述机械手臂(15)的一侧安装有机械手指(14)，且所述机械手臂(15)与机械手指(14)通过螺钉(18)活动连接，所述机械手主体(8)的侧面安装有信号灯(13)，且所述升降机(11)与...

【技术特征摘要】
1.一种喷油嘴阀体的高效搬运机械手，包括机械手主体(8)和底座(19)，其特征在于：所述机械手主体(8)的侧面安装有红外传感器(3)，且所述机械手主体(8)与红外传感器(3)固定连接，所述机械手主体(8)的顶部安装有升降机(11)，所述升降机(11)的顶端安装有转轴(6)，所述升降机(11)与转轴(6)紧密焊接，所述转轴(6)的顶部安装有机械手臂(15)，且所述转轴(6)与机械手臂(15)通过螺钉(18)活动连接，所述机械手臂(15)的一侧安装有机械手指(14)，且所述机械手臂(15)与机械手指(14)通过螺钉(18)活动连接，所述机械手主体(8)的侧面安装有信号灯(13)，且所述升降机(11)与信号灯(13)紧密焊接，所述机械手主体(8)的一侧安装有储电电源(12)，所述升降机(11)与储电电源(12)固定连接，所述的储电电源(12)侧面安装有电源线(16)，且所述储电电源(12)与电源线(16)固定连接，所述电源线(16)的外表面设有防水层(17)，所述电源线(16)与防水层(17)通过强力胶粘合，所述机械手主体(8)的侧面安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23