一种单轨游览车防撞系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种单轨游览车防撞系统，包括安装在后车(3)车头的红外发射接收装置(1)及安装在前车(4)车尾的红外反射板(2)，红外发射接收装置包括中间红外线发射接收装置(11)和外侧红外发射接收装置(12)，中间红外发射接收装置位于后车车头中间位置，外侧红外发射接收装置为分别位于中间红外发射接收装置两侧的至少左右两个，本实用新型专利技术通过在游览车车头采用三组以上的红外发射接收装置，在前后两车的距离接近红外发射接收装置的有效探测距离时，可及时发出信号而使操作人员及时作出反应，省去了人工目测造成的误差与疲劳。外侧红外发射接收装置的出光孔轴线位于后车前方的一端向后车中间倾斜，能顺利适应弯道路况。

A kind of monorail collision avoidance system

The utility model provides a monorail touring car collision avoidance system, including the installation in the car (3) infrared transmitting and receiving device (1) and the front of the car (4) installed in the rear of the infrared reflecting plate (2), infrared transmitting and receiving device comprises a middle infrared transmitting and receiving device (11) and lateral infrared transmitting and receiving device (12), middle infrared transmitting and receiving device is located in the middle position of the vehicle head outside, infrared emitting and receiving device are located in the middle of the infrared transmitting and receiving device on both sides of the at least two or so, the utility model based on the tour bus front with an infrared emitting and receiving device more than three groups, in the effective detection range before and after the two car the distance near infrared transmitting and receiving device, timely signals from the operator to respond in a timely manner, eliminating the error caused by artificial visual fatigue. The axis of the outer infrared transmitting and receiving device is located in the middle of the rear car and is inclined to the middle of the car, so it can adapt to the road condition of the bend.

【技术实现步骤摘要】
一种单轨游览车防撞系统
本技术涉及轨道交通预警系统领域，特别是涉及一种单轨游览车防撞系统。
技术介绍
单轨观光游览车是使用一条路轨的观光游览运输工具，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨线路的路轨一般以混凝土制造，比普通钢轨宽，单轨游览车的车辆比路轨更寛。和城市轨道交通系统相似，单轨观光游览车主要应用在景区、公园、商场等游乐场所用来运载游客。此观光车有别于城市轨道交通，其速度基本在15km/h以下，多为人工驾驶，控制系统相对简单，无相应轨道信号系统。多车在同一环形轨道上运行时，需要考虑安全运行距离。现有的观光车多通过人肉眼观测前后两车的距离，并采用机械缓冲装置吸收撞击发生时的能量，以提高安全性能。操作人员在长时间操作车辆时，极有可能因为疲劳而造成注意力不集中，不能有效的控制好车辆之间的安全距离而引发碰撞事故，在碰撞事故发生后，机械缓冲装置虽然能够吸收大量的撞击能量，但是对设备和游客所造成的伤害很难降低到零，因此，需要寻找一种方案，来避免碰撞事故的发生。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，本技术提出一种工作灵敏，反应迅速，可靠性高的红外光电预警系统。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种单轨游览车防撞系统，包括红外发射接收装置1与红外反射板2，所述红外发射接收装置安装在后车车头，所述红外反射板安装在前车车尾，所述红外发射接收装置包括中间红外线发射接收装置11和外侧红外发射接收装置12，中间红外发射接收装置11位于前车车头中间位置，外侧红外发射接收装置12为分别位于后车车头左右两边的至少两个，所述外侧红外发射接收装置的出光孔轴线位于后车前方的一端向后车中间倾斜，使得前车与后车因弯道而不在同一直线上时，外侧红外发射接收装置发射头发出的红外线可射到红外反射板2上，再经红外反射板反射至外侧红外发射接收装置的接收头。进一步的，所述外侧红外发射接收装置的出光孔轴线与其车头行驶方向之间的夹角为16～20°。进一步的，沿与后车横向方向，离中间红外线发射接收装置最近的所述外侧红外发射接收装置的距离为320～360mm，所述红外反射板的长、宽尺寸均为1500～2000mm。优选的，所述红外反射板材质为工程塑料，所述红外反射板为蜂窝式反射板。进一步的，所述单轨游览车防撞系统还包括设置在后车上的报警装置、制动装置与控制单元，所述红外发射接收装置、报警装置与制动装置分别由控制单元电连接控制，控制单元用于在红外发射接收装置接收到有效距离内的红外线反射信号时启动报警装置报警并开启或停止所述制动装置而使后车停止。优选的，所述报警装置采用蜂鸣器，控制单元通过内置的继电器控制制动装置的启停。进一步的，所述单轨游览车防撞系统还包括设置在前车及后车上的接近开关，站台进站口附近的轨道上设置有供接近开关感应的感应片，接近开关由所述控制单元电连接控制，控制单元用于在接近开关产生感应信号时关闭所述红外发射接收装置。单轨上的任意一台游览车的车头都设置有用于防止它与其前面的车发生碰撞的红外发射接收装置1，其车尾都设置有用于防止它与其后面的车发生碰撞的红外反射板2。有益效果：本技术一种红外光电预警系统，通过在游览车车头采用三组以上的红外发射接收装置，在前后两车的距离接近红外发射接收装置的有效探测距离时，可及时发出信号而使操作人员及时作出反应，省去了人工目测造成的误差与疲劳。本实新型中，外侧红外发射接收装置的出光孔轴线位于后车前方的一端向后车中间倾斜，使得前车因弯道而与后车不在同一直线上时，外侧红外发射接收装置发出的红外线可射到与红外反射板，再经红外反射板反射至外侧红外发射接收装置的接收头，避免因前后车不在一条直线上而出现红外发射接收装置接收不到反射光而出现两车过于接近甚至碰撞的现象。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术优选实施例的单轨游览车防撞系统简示图(图1中将直道5、左弯道6与右弯道7三种路况同时示出，实际运行时只有一种路况)；图2为本技术优选实施例的控制部分的原理图。图中：1-红外发射接收装置，11-中间红外线发射接收装置，111-红外线A，12-外侧红外发射接收装置，121-红外线B，122-红外线C，2-红外反射板，3-后车，4-前车，5-直道，6-左弯道，7-右弯道。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出显而易见的创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1～图2的单轨游览车防撞系统，包括红外发射接收装置1与红外反射板2，本实施例中，红外发射接收装置安装在后车3车头，红外反射板安装在前车4车尾，红外发射接收装置包括一个中间红外线发射接收装置11和两个对称分布在中间红外线发射接收装置左右两边的外侧红外发射接收装置12，中间红外发射接收装置11位于前车车头正中间位置，两外侧红外发射接收装置12分别位于中间红外发射接收装置11左右两边且靠近车头侧面的位置。本实施例中，中间红外发射接收装置11出光孔轴线与后车车头行驶方向平行，左边的外侧红外发射接收装置12出光孔轴线向右偏斜α角(α角等于16～20°)，右边的外侧红外发射接收装置12出光孔轴线向左偏斜β角(β角等于16～20°)，使得中间红外发射接收装置11发出的红外线A111与后车车头行驶方向(后车车头行驶方向亦为直道5的长度方向，亦为左弯道6与右弯道7的切线方向)平行，并使得左、右两边的外侧红外发射接收装置12发出的红外线B121与红外线C122分别向右和向左偏斜16～20°，从而使得前车与后车因弯道而不在同一直线上时，因中间红外发射接收装置发出的红线无法到达反射板，此时，因外侧红外发射接收装置12的出光孔轴线向车头内侧偏斜，而使得左边的外侧红外发射接收装置12发射头发出的红外线B121可射到发生右拐弯的前车(即图1中右弯道7上的前车)红外反射板2上、右边的外侧红外发射接收装置12发射头发出的红外线C可射到发生左拐弯的前车(即图1中左弯道6上的前车)红外反射板2上，红外线到达红外反射板后再经红外反射板反射至外侧红外发射接收装置的接收头，保证红外反射板2始终能接收到红外光，避免因前后车不在一条直线上而出现红外发射接收装置接收不到反射光而出现两车过于接近甚至碰撞的现象。本实施例中，红外反射板2为蜂窝式反射板，蜂窝式反射板上的蜂窝结构，有助于使不同角度的红外线都被反射至红外发射接收装置的接收头，提高探测准确度与精度。参见图2，本实施例的单轨游览车防撞系统还包括设置在后车上的报警装置、制动装置与控制单元，报警装置、制动装置、红外发射接收装置(包括中间红外发射接收装置11与两个外侧红外发射接收装置12)分别由控制单元电连接控制，控制单元用于在红外发射接收装置接收到有效距离内的红外线反射信号时启动报警装置报警并开启或停止所述制动装置而使后车停止。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轨游览车防撞系统，其特征在于，包括红外发射接收装置(1)与红外反射板(2)，所述红外发射接收装置安装在后车(3)车头，所述红外反射板安装在前车(4)车尾，所述红外发射接收装置包括中间红外线发射接收装置(11)和外侧红外发射接收装置(12)，中间红外发射接收装置(11)位于后车车头中间位置，外侧红外发射接收装置(12)为分别位于后车车头左右两边的至少两个，所述外侧红外发射接收装置的出光孔轴线位于后车前方的一端向后车中间倾斜，使得前车与后车因弯道而不在同一直线上时，外侧红外发射接收装置发射头发出的红外线可射到红外反射板(2)上，再经红外反射板(2)反射至外侧红外发射接收装置的接收头。

【技术特征摘要】
1.一种单轨游览车防撞系统，其特征在于，包括红外发射接收装置(1)与红外反射板(2)，所述红外发射接收装置安装在后车(3)车头，所述红外反射板安装在前车(4)车尾，所述红外发射接收装置包括中间红外线发射接收装置(11)和外侧红外发射接收装置(12)，中间红外发射接收装置(11)位于后车车头中间位置，外侧红外发射接收装置(12)为分别位于后车车头左右两边的至少两个，所述外侧红外发射接收装置的出光孔轴线位于后车前方的一端向后车中间倾斜，使得前车与后车因弯道而不在同一直线上时，外侧红外发射接收装置发射头发出的红外线可射到红外反射板(2)上，再经红外反射板(2)反射至外侧红外发射接收装置的接收头。2.根据权利要求1所述的一种单轨游览车防撞系统，其特征在于，外侧红外发射接收装置的出光孔轴线与其车头行驶方向之间的夹角为16～20°。3.根据权利要求1所述的一种单轨游览车防撞系统，其特征在于，沿与后车横向方向，离中间红外线发射接收装置最近的所述外侧红外发射接收装置的距离为320～360mm，所述红外反射板的长、宽尺寸均为1500～2000mm。4.根据权利要求1所述的一种单轨游览车防撞系统，其特征在于，所述红外反射板材质为工程塑料。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华，赵洋，曾倩，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43