一种运料机器人的颜料分配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘、液泵、颜料管、连接口、均液板、配色装置、主色盘、色样对比库和出液腔，所述均色盘的下方设置有调配盘，所述液泵的外表面固定有分配器，且分配器的下方安装有探测器，所述颜料管的下方连接有控制器，所述连接口的内端开设有颜料管，所述配色装置后端连接有旋转轴，所述主色盘的四周环绕有分色盘，所述色样对比库的中间固定有控制器，所述探测器两端设置有旋转轴，所述出液腔下方连接有储液腔，且储液腔上方安装有颜色传感器。该运料机器人的颜料分配装置设有均液板，可利用均液板将不同颜色的颜料进行分别摇均，摇均之后的颜料进行调色融合度更高，颜色更加均匀，色感更加细腻。

A pigments distribution device for a transportation robot

The utility model discloses a pigment distribution material transport robot device comprises color disc, liquid pump, pigment tube, connector, liquid board, main color matching device, disc, color contrast base and a fluid cavity, the average color disc is arranged below the disk allocation, the outer surface of the the pump is fixed on the distributor, and the distributor is arranged below the detector, the paint tube connected to a controller, opened a paint tube end of the connector, the matching device connected with the rear end of the axis of rotation, a separation disc around the main color wheel, the color sample in the middle than fixed controller, both ends of the detector is provided with a rotating shaft, wherein a liquid storage cavity is connected with the liquid chamber below and above the liquid storage chamber equipped with a color sensor. The pigment dispensing device of the material handling robot is equipped with a liquid equalizing plate, and the pigments with different colors can be evenly rocking evenly by using the equalizing plate, and the color of all the pigments after being rocking is mixed, the fusion degree is higher, the color is more uniform, and the color sense is more delicate.

【技术实现步骤摘要】
一种运料机器人的颜料分配装置
本技术涉及机器人
，具体为一种运料机器人的颜料分配装置。
技术介绍
调色是美术绘画时必须掌握的技术，对调色技术掌握的程度往往能够体现出一个人美术功底的深厚。在实际绘画过程中，很多人在公知的塑料调色板里往往为调出某一种颜色花费很长的时间，且调配好后还需要一系列的构图还绘画前的思考等繁琐的前序工作，时间一长颜料质感很容易下降，影响画作品质，甚至长时间暴露在空气中会导致颜料直接凝固不能使用，造成很大的资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运料机器人的颜料分配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的颜料长时间不使用质感很容易下降，影响画作品质，甚至长时间暴露在空气中会导致颜料直接凝固不能使用，造成很大的资源浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘、液泵、颜料管、连接口、均液板、配色装置、主色盘、色样对比库和出液腔，所述均色盘的下方设置有调配盘，所述液泵的外表面固定有分配器，且分配器的下方安装有探测器，所述颜料管的下方连接有控制器，所述连接口的内端开设有颜料管，所述均液板的上方环绕有调配盘，所述配色装置的后端连接有旋转轴，所述主色盘的四周环绕有分色盘，所述色样对比库的中间固定有控制器，所述探测器的两端设置有旋转轴，所述出液腔的下方连接有储液腔，且储液腔的上方安装有颜色传感器。优选的，所述均色盘与调配盘的径长一致。优选的，所述均液板的横截面为倒梯形，且其以调配盘的圆心为轴点等距环绕分布。优选的，所述配色装置由主色盘和分色盘组成。优选的，所述分色盘沿主色盘的外圆周表面均匀分布有五个。优选的，所述颜色传感器关于储液腔中垂线对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该运料机器人的颜料分配装置设有均液板，可利用均液板将不同颜色的颜料进行分别摇均，摇均之后的颜料进行调色融合度更高，颜色更加均匀，色感更加细腻；并设置有调配盘在调配的过程中还跟随下方的均液板进行旋转，保持液体旋转方向相同，使液体输入通道一致，不会混料；颜色被调配好后由储液腔进行保存，避免颜料过早接触空气导致提前干滞，需要的时候随取随用，保持颜料必须的湿度，直至全部颜料使用完毕，不会造成颜料因为长时间接触空气凝结成固体后被丢弃造成的资源浪费。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术配色装置俯视结构示意图；图3为本技术出液腔、颜色传感器和储液腔结构示意图。图中：1、均色盘，2、液泵，3、分配器，4、颜料管，5、连接口，6、均液板，7、调配盘，8、配色装置，801、主色盘，802、分色盘，9、旋转轴，10、色样对比库，11、控制器，12、探测器，13、出液腔，14、颜色传感器，15、储液腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘1、液泵2、颜料管4、连接口5、均液板6、配色装置8、主色盘801、色样对比库10和出液腔13，均色盘1的下方设置有调配盘7，均色盘1与调配盘7的径长一致，液泵2的外表面固定有分配器3，且分配器3的下方安装有探测器12，颜料管4的下方连接有控制器11，连接口5的内端开设有颜料管4，均液板6的上方环绕有调配盘7，均液板6的横截面为倒梯形，且其以调配盘7的圆心为轴点等距环绕分布，可一次性对多种颜色进行均液工作，配色装置8的后端连接有旋转轴9，配色装置8由主色盘801和分色盘802组成，主色盘801的四周环绕有分色盘802，分色盘802沿主色盘801的外圆周表面均匀分布有五个，可同时进行多种颜色的调配工作，色样对比库10的中间固定有控制器11，探测器12的两端设置有旋转轴9，出液腔13的下方连接有储液腔15，且储液腔15的上方安装有颜色传感器14，颜色传感器14关于储液腔15中垂线对称设置，双向传感，无死角，传感范围广且稳定。工作原理：在使用该运料机器人的颜料分配装置时，需要先将分色盘802与储液腔15连接在一起，将连接口5与运料机器人手臂或者其他连接端进行连接，控制器11与机器人主控装置相连接，液泵2通过颜料管4吸取颜料，探测器12探测颜料浓度和湿度等信号，色样对比库10将输入的颜料与色库中的色样进行对比并且匹配相应的色相值，归类完全后颜料被输送至均液板6，旋转轴9带动均液板6进行快速旋转，对均液板6内部的颜料进行快速摇均，调配盘7将各个均液板6内部的颜料按照设定颜色需要的调色色系抽取一定的分量进行调配，调配好后进入均色盘1均匀分配至分色盘802和主色盘801的内部，此时需要的颜色已经被调配好，颜色传感器14感应不同的颜色并将不同颜色的色液输送至相应的储液腔15内部，以便使颜料保持适当的湿度，使用时按压出液腔13，颜料从出液腔13内部出液，这就是该运料机器人的颜料分配装置的工作原理。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘(1)、液泵(2)、颜料管(4)、连接口(5)、均液板(6)、配色装置(8)、主色盘(801)、色样对比库(10)和出液腔(13)，其特征在于：所述均色盘(1)的下方设置有调配盘(7)，所述液泵(2)的外表面固定有分配器(3)，且分配器(3)的下方安装有探测器(12)，所述颜料管(4)的下方连接有控制器(11)，所述连接口(5)的内端开设有颜料管(4)，所述均液板(6)的上方环绕有调配盘(7)，所述配色装置(8)的后端连接有旋转轴(9)，所述主色盘(801)的四周环绕有分色盘(802)，所述色样对比库(10)的中间固定有控制器(11)，所述探测器(12)的两端设置有旋转轴(9)，所述出液腔(13)的下方连接有储液腔(15)，且储液腔(15)的上方安装有颜色传感器(14)。

【技术特征摘要】
1.一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘(1)、液泵(2)、颜料管(4)、连接口(5)、均液板(6)、配色装置(8)、主色盘(801)、色样对比库(10)和出液腔(13)，其特征在于：所述均色盘(1)的下方设置有调配盘(7)，所述液泵(2)的外表面固定有分配器(3)，且分配器(3)的下方安装有探测器(12)，所述颜料管(4)的下方连接有控制器(11)，所述连接口(5)的内端开设有颜料管(4)，所述均液板(6)的上方环绕有调配盘(7)，所述配色装置(8)的后端连接有旋转轴(9)，所述主色盘(801)的四周环绕有分色盘(802)，所述色样对比库(10)的中间固定有控制器(11)，所述探测器(12)的两端设置有旋转轴(9)，所述出液腔(13)的下方连接有储液腔(15)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王源源，许美延，杨登甲，
申请(专利权)人：重庆凌慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50