信息传输方法、交通控制单元和车载单元技术

本发明专利技术实施例提供了一种传输道路信息的方法、交通控制单元TCU和车载单元OBU，该方法包括：TCU获取车辆的规划路径；该TCU根据该规划路径进行扩展，生成该车辆在该规划路径上的可行驶区域，该可行驶区域包括车辆安全行驶的区域；该TCU向该OBU发送道路信息，该道路信息包括该可行驶区域的指示信息。本发明专利技术实施例提通过TCU发送可行驶区域来代替高精度地图，由于可行驶区域数据量小，能够实现传输速度快，且安全性高，不会带来高精度地图泄露的问题。

Information transmission method, traffic control unit and vehicle unit

The embodiment of the invention provides a method, road traffic information transmission control unit TCU and OBU vehicle unit, the method comprises: acquiring vehicle path planning TCU; the TCU is extended according to the path planning, generating the vehicles in the path planning on driving region, the driving region including the running safety of vehicles the area; the TCU to the OBU to send the road information, the road information including the driving instructions information area. In the embodiment of the invention, the driving area can be sent by TCU to replace the high-precision map. Due to the small volume of data in the driving area, it can achieve fast transmission speed and high security, and does not bring the problem of high precision map leakage.

【技术实现步骤摘要】
信息传输方法、交通控制单元和车载单元
本专利技术实施例涉及交通信息领域，特别涉及一种信息传输方法和交通控制单元和车载单元。
技术介绍
随着科技的发展，自动驾驶、高级辅助驾驶(advanceddriverassistantsystems，ADAS)、智能交通系统(intelligenttransportsystem，ITS)等交通系统越来越成为人们关注的热点，在这些交通系统中高精度地图起到非常重要的作用。在交通系统中，可以采用本地(即车端)保存高精度地图的方式，车载单元可以根据本地保存的高精度地图对车辆进行调控。然而由于高精度地图精度较高，使得高精度地图的数据量很大(例如，每平方公里的数据达到吉字节(gigabyte，GB)级别)，导致车端保存的高精度地图更新困难。另外，根据相关法规，高精度地图属于保密数据，也不适合存在车端保存。在交通系统中，为了避免本地保存高精度地图的弊端，也可以采用本地不保存高精度地图，而是通过服务器下发高精度地图的方式，例如，服务器采用瓦片式方法向车载单元下发高精度地图，车载单元可以根据接收到的瓦片式高精度地图对车辆进行调控。然而由于高精度地图本身数据量庞大，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：交通控制单元TCU获取车辆的规划路径；所述TCU根据所述规划路径进行扩展生成所述车辆在所述规划路径上的可行驶区域，所述可行驶区域包括车辆安全行驶的区域；所述TCU向车载单元OBU发送道路信息，所述道路信息包括所述可行驶区域的指示信息。

【技术特征摘要】
1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：交通控制单元TCU获取车辆的规划路径；所述TCU根据所述规划路径进行扩展生成所述车辆在所述规划路径上的可行驶区域，所述可行驶区域包括车辆安全行驶的区域；所述TCU向车载单元OBU发送道路信息，所述道路信息包括所述可行驶区域的指示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可行驶区域包括首选可行驶区域、合规可行驶区域和紧急避险可行驶区域中的至少一种，其中，所述紧急避险可行驶区域包括所述合规可行驶区域，所述合规可行驶区域包括所述首选可行驶区域；所述首选可行驶区域包括车辆在满足交通规则行驶时的全部车道形成的区域；所述合规可行驶区域包括车辆在满足交通规则行驶时的全部区域；所述紧急避险可行驶区域包括车辆行驶时不发生碰撞的区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述TCU根据所述规划路径进行扩展，生成所述车辆在所述规划路径上的可行驶区域，包括：所述TCU把所述规划路径分成多段道路；以满足交通规则行驶的车道为条件扩展所述多段道路中的每段道路，获取所述每段道路对应的首选可行驶区域，以满足交通规则行驶为条件扩展所述多段道路中的每段道路，获取所述每段道路对应的合规可行驶区域，以不碰撞为条件扩展所述多段道路中的每段道路，获取所述每段道路对应的紧急避险可行驶区域。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下两者中的至少一种：用于指示所述可行驶区域的左边界线和右边界线，其中，所述左边界线表示所述车辆在所述可行驶区域行驶的左边界，所述右边界线表示所述车辆在所述可行驶区域行驶的右边界；和，用于指示所述可行驶区域的车道信息，所述车道信息用于表示所述可行驶区域中的全部车道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所示指示信息包括：用于指示所述紧急避险可行驶区域的第一左边界线和第一右边界线，其中，第一左边界线表示所述紧急避险可行驶区域对应的车辆行驶的左边界，第一右边界线表示所述紧急避险可行驶区域对应的车辆行驶的右边界；用于指示所述合规可行驶区域的第二左边界线和第二右边界线，其中，第二左边界线表示所述合规可行驶区域对应的车辆行驶的左边界，第二右边界线表示所述合规可行驶区域对应的车辆行驶的右边界，其中，所述第二左边界和所述第二右边界被所述第一左边界和所述第一右边界包围；以及，用于指示所述首选可行驶区域的第一车道信息，所述第一车道信息用于表示所述车辆满足交通规则的前提下全部车道。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一车道信息包括所述车辆满足交通规则行驶时的全部车道的车道线，所述车道线包括位于路口的虚拟车道线和位于车道上的实际车道线；或者，所述第一车道信息包括所述车辆满足交通规则行驶时的全部车道的车道中线；或者，所述第一车道信息包括所述车辆满足交通规则行驶时的轨迹规划线以及所述轨迹规划线的切片线，其中，所述切片线与所述车辆满足交通规则行驶时所述经过的车道线和/或车道中线相交。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述TCU获取所述车辆的规划路径，包括：所述TCU接收所述OBU上报的所述规划路径，其中，所述规划路径是所述OBU确定的，或者所述规划路径是所述OBU从第三方设备获取的；或者，所述TCU获取所述车辆的规划路径，包括：所述TCU接收第三方设备发送的所述规划路径；或者，所述方法还包括：所述TCU接收所述OBU上报的所述当前位置和所述目的地位置；或者，所述TCU确定所述目的地位置，并接收OBU上报的所述当前位置；其中，所述TCU获取所述车辆的规划路径，包括：所述TCU根据所述OBU的当前位置和目的地位置进行路径规划，获得所述车辆的规划路径。8.一种信息传输的方法，其特征在于，所述方法包括：车载单元OBU接收交通控制单元TCU发送的道路信息，所述道路信息包括可行驶区域的指示信息，所述可行驶区域包括车辆安全行驶的区域，所述安全行驶区域为所述OBU的当前位置与目的地位置间的规划路径扩展得到的；所述OBU根据所述道路信息对车辆进行调控。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可行驶区域包括首选可行驶区域、合规可行驶区域和紧急避险可行驶区域中的至少一种，其中，所述紧急避险可行驶区域包括所述合规可行驶区域，所述合规可行驶区域包括所述首选可行驶区域；所述首选可行驶区域包括车辆在满足交通规则行驶时的全部车道形成的区域；所述合规可行驶区域包括车辆在满足交通规则行驶时的全部区域；所述紧急避险可行驶区域包括车辆行驶时不发生碰撞的区域。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下两者中的至少一种：用于指示所述可行驶区域的左边界线和右边界线，其中，所述左边界线表示所述车辆在所述可行驶区域行驶的左边界，所述右边界线表示所述车辆在所述可行驶区域行驶的右边界；和，用于指示所述可行驶区域的车道信息，所述车道信息用于表示所述可行驶区域中的全部车道。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所示指示信息包括：用于指示所述紧急避险可行驶区域的第一左边界线和第一右边界线，其中，第一左边界线表示所述紧急避险可行驶区域对应的车辆行驶的左边界，第一右边界线表示所述紧急避险可行驶区域对应的车辆行驶的右边界；用于指示所述合规可行驶区域的第二左边界线和第二右边界线，其中，第二左边界线表示所述合规可行驶区域对应的车辆行驶的左边界，第二右边界线表示所述合规可行驶区域对应的车辆行驶的右边界，其中，所述第二左边界和所述第二右边界被所述第一左边界和所述第一右边界包围；以及，用于指示所述首选可行驶区域的第一车道信息，所述第一车道信息用于表示所述车辆满足交通规则的前提下全部车道。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一车道信息包括所述车辆满足交通规则行驶时的全部车道的车道线，所述车道线包括位于路口的虚拟车道线和位于车道上的实际车道线；或者，所述第一车道信息包括所述车辆满足交通规则行驶时的全部车道的车道中线；或者，所述第一车道信息包括所述车辆满足交通规则行驶时的轨迹规划线以及所述轨迹规划线的切片线，其中，所述切片线与所述车辆满足交通规则行驶时所述经过的车道线和/或车道中线相交。13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述OBU向所述TCU发送所述当前位置和所述目的地位置；或者，所述OBU向所述TCU发送所述当前位置；或者，所述OBU确定所述规划路径，或者所述OBU接收第三方设备发送的所述规划路径，所述OBU向所述T...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，李辉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44