一种道路清洁车的调度系统和调度方法技术方案

本发明专利技术提供一种道路清洁车的调度系统和调度方法，其中系统包括：路段获取模块，用于根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得所述道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度；车辆信息获取模块，用于获得所述道路清洁车的平均速度和清洁规范度；调度模块，用于根据每个候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和在前一路段的清洁规范度、已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为道路清洁车的行驶路段。本发明专利技术将路径选择与道路清洁车对环境的动态影响相结合，提高了渣土车的精确调度，规范了渣土车的行驶规范，优化了道路清洁车的有效利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路清洁车的调度系统和调度方法
本专利技术涉及车辆导航
，更具体地，涉及道路清洁车的调度系统和调度方法。
技术介绍
随着城市化进程的不断推进，以及城市中房地产产业的高速发展，需要在城市中进行清洁的道路清洁车越来越多，由于缺乏有效的管理，道路清洁车对环境的改善并不明显。现有的道路清洁车的调度方法通常死板地安排道路清洁车，并在检查到道路清洁车出现明显问题(不喷水或者不能扫地)时，对道路清洁车进行维修或者安排新的道路清洁车清扫，但这种方法忽视了道路清洁车对环境(尤其是空气质量)的动态影响，固定道路清洁车的清扫路线，造成道路清洁车的浪费，显然，现有技术的道路清洁车的调度方法，对行驶区域周边的生态环境的改善没有起到应有的作用。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的道路清洁车的调度系统和调度方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种道路清洁车的调度系统，包括：路段获取模块，用于根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得所述道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度；车辆信息获取模块，用于获得所述道路清洁车的平均速度和清洁规范度；调度模块，用于根据每个候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和在前一路段的清洁规范度、已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为道路清洁车的行驶路段。优选地，所述的道路清洁车的调度系统还包括：导航模块，用于根据所述道路清洁车的行驶路段为所述道路清洁车进行导航。优选地，所述的道路清洁车的调度系统还包括：调度中心；所述路段获取模块还用于：向所述调度中心发送道路清洁车的当前位置和目的地，并接收所述调度中心返回的地图；所述调度中心用于：在接收到道路清洁车当前位置和目的地后，根据当前的空气质量指数信息确定道路清洁车当前位置和目的地之间的多条路段，并将含有所述多条路段的所述地图返回至所述路段获取模块。优选地，所述路径获取模块具体用于：将所述道路清洁车的当前位置至目的地的方向作为基准方向；根据道路清洁车到达下一个中继点的各路段的方向与所述基准方向的夹角，从小到大进行排序；将排序靠前的一定数量的路段作为所述候选路段。优选地，所述调度模块具体用于：对每一个候选路段，根据该候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和在前一路段的清洁规范度、已驶入该候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，获得对应该候选路段的环评值，所述环评值用于评价道路清洁车对路段的环境影响；将最低的环评值所对应的候选路段作为所述道路清洁车的行驶路段。优选地，根据以下公式获得所述对应该候选路段的环评值：其中，QN表示第N个候选路段的环评值，ri表示第i辆已驶入第N个候选路段的道路清洁车的清洁规范度，M表示在一定时间内已驶入第N个候选路段的道路清洁车的总数，l表示第N个候选路段的长度，ra表示所述道路清洁车的前一路段的清洁规范度，v表示所述道路清洁车的平均速度。优选地，所述导航模块还用于：当所述道路清洁车驶入所述行驶路段时，向所述调度模块发送第一车辆信息，当所述道路清洁车驶出所述行驶路段时，向所述调度模块发送第二车辆信息；所述调度模块还用于：根据所述第一车辆信息和第二车辆信息，更新已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度；其中，所述第一车辆信息包括所述道路清洁车的唯一标识信息和驶入所述行驶路段的时间，所述第二车辆信息包括所述道路清洁车的唯一标识信息、驶出所述行驶路段的时间以及在所述行驶路段的清洁规范度。优选地，所述清洁规范度包括冲水压力规范度、密闭规范度、车速规范度和车身清洁规范度。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种道路清洁车的调度方法，包括：根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得所述道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度；获得所述道路清洁车的平均速度和清洁规范度；根据每个候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和前一路段的清洁规范度、已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为道路清洁车的行驶路段。优选地，所述的道路清洁车的调度方法还包括：根据当前的空气质量指数信息确定道路清洁车当前位置和目的地之间的多条所述路段。本申请提出的一种道路清洁车的调度系统和调度方法，根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得所述道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度，获得所述道路清洁车的平均速度和清洁规范度；根据每个候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和前一路段的清洁规范度、已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为道路清洁车的行驶路段，本专利技术将路径选择与道路清洁车对环境的动态影响相结合，提高了渣土车的精确调度，规范了渣土车的行驶规范，优化了道路清洁车的有效利用率。附图说明图1为根据本专利技术实施例的道路清洁车的调度系统的功能框图；图2为根据本专利技术实施例的道路清洁车到达下一个中继点的情景示意图；图3为根据本专利技术实施例的道路清洁车的调度方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。为了克服现有技术的上述问题，本专利技术实施例提供一种道路清洁车的调度系统，参见图1，包括：路段获取模块，用于根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得所述道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段，以及每个候选路段的长度；车辆信息获取模块，用于获得所述道路清洁车的平均速度和清洁规范度；调度模块，用于根据每个候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和前一路段的清洁规范度、已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为道路清洁车的行驶路段。对于路径获取模块来说，路段获取模块可以设置在道路清洁车上，在道路清洁车进行作业之前，驾驶员向路径获取模块输入道路清洁车的目的地，路径获取模块自身可以设置定位单元，也可以与道路清洁车上设置的定位装置连接，以实时获得道路清洁车的位置信息；根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段，参见图2，道路清洁车x当前位于路段A，驶向目的地Z，沿道路清洁车的行驶方向，距离道路清洁车最近的中继点(即下一个中继点)为中继点1，中继点1除了与道路A连接，还同时与路段B、路段C、路段D连接，那么根据道路清洁车的当前位置和目的地，例如根据当前位置与目的地的方向，可以获得路段B和路段C作为候选路段(显然如果从路段D行驶只会离目的地越来越远)，还可以根据沿不同路段行驶至目的地的路径长度来获得候选路段，例如，如果从中继点1经过路段B至目的地，路径长度为3km，从中继点1经过路段C至目的地，路径长度为3.5km，从中继点1经过路径D至目的地，路径长度为5km，那么路径B和路径C作为候选路径，对于路径获取模块所需的地图，可以存在路径获取模块中，或者设置在道路清洁车的存储器中，甚至云端，本专利技术实施例不对地图的具体存储位置进行限定。对于定位单元或定位装置的选择，可以采用GPS定位器、北斗定位器、WiFi定位器或者蓝牙ibeac本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路清洁车的调度系统，其特征在于，包括：路段获取模块，用于根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得所述道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度；车辆信息获取模块，用于获得所述道路清洁车的平均速度和清洁规范度；调度模块，用于根据每个候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和在前一路段的清洁规范度、已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为道路清洁车的行驶路段。

【技术特征摘要】
1.一种道路清洁车的调度系统，其特征在于，包括：路段获取模块，用于根据道路清洁车的当前位置和目的地，获得所述道路清洁车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度；车辆信息获取模块，用于获得所述道路清洁车的平均速度和清洁规范度；调度模块，用于根据每个候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和在前一路段的清洁规范度、已驶入候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为道路清洁车的行驶路段。2.如权利要求1所述的道路清洁车的调度系统，其特征在于，还包括：导航模块，用于根据所述道路清洁车的行驶路段为所述道路清洁车进行导航。3.如权利要求2所述的道路清洁车的调度系统，其特征在于，还包括：调度中心；所述路段获取模块还用于：向所述调度中心发送道路清洁车的当前位置和目的地，并接收所述调度中心返回的地图；所述调度中心用于：在接收到道路清洁车当前位置和目的地后，根据当前的空气质量指数信息确定道路清洁车当前位置和目的地之间的多条路段，并将含有所述多条路段的所述地图返回至所述路段获取模块。4.如权利要求1或3所述的道路清洁车的调度系统，其特征在于，所述路径获取模块具体用于：将所述道路清洁车的当前位置至目的地的方向作为基准方向；根据道路清洁车到达下一个中继点的各路段的方向与所述基准方向的夹角，从小到大进行排序；将排序靠前的一定数量的路段作为所述候选路段。5.如权利要求1所述的道路清洁车的调度系统，其特征在于，所述调度模块具体用于：对每一个候选路段，根据该候选路段的长度、所述道路清洁车的平均速度和在前一路段的清洁规范度、已驶入该候选路段的道路清洁车的个数和平均清洁规范度，获得对应该候选路段的环评值，所述环评值用于评价道路清洁车对路段的环境影响；将最低的环评值所对应的候选路段作为所述道路清洁车的行驶路段。6.如权利要求5所述的道路清洁车的调...

【专利技术属性】
技术研发人员：付诚，
申请(专利权)人：武汉依迅北斗空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42