交通密度检测系统、交通工具及方法技术方案

本发明专利技术涉及交通密度检测系统、交通工具及方法。一种交通密度检测系统，包括：图像采集装置，用于采集应用交通密度检测系统的交通工具周围区域物体的各个时刻的图像信息，并且能从该图像信息中提取疑似对象；距离采集装置，用于连续采集交通工具周围区域的疑似对象的距离信息；控制装置，用于收集交通工具周围区域的各个时刻的疑似对象和距离信息，控制装置能将收集到的信息融合并获取与道路状况相关的各个时刻的目标对象和目标对象的距离信息，其中，控制装置根据目标对象和目标对象的距离信息计算出实时路况，能将该实时路况及时传送至用户所使用的道路状况信息显示装置，并触发道路状况信息显示装置及时更正道路状况信息。

【技术实现步骤摘要】
交通密度检测系统、交通工具及方法
本专利技术涉及交通工具数据采集领域，更具体地，本专利技术涉及交通密度检测系统、交通工具及方法。
技术介绍
随着交通工具导航系统的普遍使用，导航系统内置的功能也在逐步增加，例如现有的导航系统上一般均设置有行驶线路的交通密度检测及预警功能。现有的导航系统检测行驶路线交通密度的方法为：获取在线数据，然后对在线数据进行计算分析，最终得到行驶路线上的交通密度。但是，这种检测方法由于采用的是在线数据，而在线数据的更新需要一定的时间，因此，会导致获取的数据相对于行驶路线上的真实路况信息具有一定的延迟。此外，由于数据的采集有时不能考虑交通中的全部车辆，在线数据可能会与现实环境的交通密度不同。例如，一些数据供应商通过检测出租车或者特定的应用软件的用户的密度获得数据，从而使通过获取该在线数据计算出的交通密度具有一定的延迟，并且得到的结果不精准。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的是提供一种交通密度检测系统及方法，能够在交通工具行驶路线的现实环境中实时采集路况信息以判断当前行驶路线的实时路况。本专利技术实施例的另一个目的是提供一种具有上述功能的交通工具。一方面，本专利技术实施例提供一种交通密度检测系统，包括：图像采集装置，用于采集应用交通密度检测系统的交通工具周围区域物体的各个时刻的图像信息，并且能从该图像信息中提取疑似对象；距离采集装置，用于连续采集交通工具周围区域的疑似对象的距离信息；控制装置，用于收集交通工具周围区域的各个时刻的疑似对象和距离信息，控制装置将收集到的信息融合并获取与道路状况相关的各个时刻的目标对象和目标对象的距离信息，其中，所述控制装置根据目标对象和目标对象的距离信息计算出实时路况，能将该实时路况及时传送至用户所使用的道路状况信息显示装置，并触发道路状况信息显示装置及时更正道路状况信息。所述图像采集装置包括至少一个摄像单元，摄像单元用于采集交通工具周围区域的图像信息。所述图像采集装置进一步包括预先存储疑似对象的模型的图像处理单元，该图像处理单元能从所述图像信息中提取与物体相关的至少一个特征参数，并能与各自的所预存的疑似对象的模型比对，以确定该物体是否为疑似对象并且确定该物体的种类，其中，特征参数包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；疑似对象的模型包括轮廓模型、颜色模型和纹理模型。所述控制装置内预先设置有分类信息，能够将疑似对象的种类与分类信息对比，以确定该疑似对象是否为目标对象。所述距离传感器包括雷达和/或激光扫描仪。所述距离信息包括各疑似对象与交通工具之间的距离和各个疑似对象之间的距离。所述实时路况包括交通工具周围区域的目标对象密度和目标对象运动速度。所述控制装置完成每一次实时路况的计算，既能触发导航装置重新计算交通工具行驶的最优路线。所述控制装置能够将实时路况无线传输至在线数据库。另一个方面，本专利技术实施例提供一种交通工具，包括上述的交通密度检测系统。另一个方面，本专利技术实施例还提供一种交通密度检测方法，包括：采集交通工具周围区域的图像信息，并且根据该图像信息确定与道路状况相关的疑似对象；连续采集交通工具周围区域的疑似对象的距离信息；根据收集交通工具周围区域的各个时刻的疑似对象和距离信息，将收集到的信息融合并提取与道路状况相关的目标对象和所述目标对象的距离信息，其中，根据目标对象和所述目标对象的距离信息计算出实时路况，并且，根据计算出的所述实时路况，更正导航装置中与道路状况相关的路况信息。本专利技术实施例所提供的交通密度检测系统、交通工具及方法，能够通过图像采集装置采集交通工具周围区域物体的各个时刻的图像信息并从该图像信息中提取疑似对象，并且通过距离采集装置连续采集交通工具周围区域的疑似对象的距离信息，从而保证采集的路况信息均是在行驶路线的现实环境中的实时信息，从而避免了路况信息的滞后，使控制装置计算出准确的实时路况，能将该实时路况及时传送至用户所使用的道路状况信息显示装置，并触发道路状况信息显示装置及时更正道路状况信息。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术一个较佳实施例提供的交通密度检测系统的构成框图。图2是本专利技术另一个较佳实施例提供的交通密度检测系统的构成框图。图3是本专利技术的一个较佳实施例提供的交通密度检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术提供的交通密度检测系统、交通工具及方法作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。本专利技术实施例提供的交通密度检测系统可安装或者集成在例如轿车、客车、货车或者代步行驶的所有交通工具上，能够在交通工具行驶路线的现实环境中实时采集路况信息以判断当前行驶路线的实时路况，并且及时地提醒驾驶员行驶道路上的实时路况。请参阅图1，为本专利技术一个较佳实施例提供的交通密度检测系统的构成框图。交通密度检测系统100包括图像采集装置110、距离采集装置120和控制装置130。所述控制装置130可控制所述图像采集装置110采集采用交通密度检测系统100的交通工具周围区域的各个时刻的图像信息，并且从该图像信息中提取疑似对象。所述控制装置130控制所述距离采集装置120连续采集所述交通工具周围区域的疑似对象的距离信息，并将该采集到的疑似对象的距离信息实时传输至所述控制装置130。本领域技术人员能够理解，在这里指的疑似对象包括在交通工具周围区域内的全部动态和静态的物体，例如车辆、行人、宠物、树木或者路牌。所述图像采集单元110包括至少一个摄像单元111及图像处理单元112，所述至少一个摄像单元111用于采集交通工具周围区域的图像信息并将图像信息传送至所述图像处理单元112，所述图像处理单元112用于确定采集到的图像信息中的疑似对象。所述摄像单元111可为摄像装置和/或红外成像装置。所述摄像单元111可以安装于车辆等交通工具上。下面主要以车辆为例子举例说明。例如，所述摄像单元111可以安装于车辆中央后视镜上，并且用于采集车辆前方的图像信息。还例如，所述摄像单元111还可以安装于车辆两侧的后视镜上，并且用于采集车辆两侧的图像信息。所述摄像单元111还可以安装于车辆后端，用于采集车辆后方的图像信息。所述摄像单元111还同时安装于上述列举的所有位置上，在这种情况下，可以全方位的对车辆周围区域进行图像信息的采集。所述图像处理单元112内预先存储疑似对象的模型，该图像处理单元112能够从接收到的图像信息中提取与物体相关的至少一个特征参数，并能将特征参数与对应的所预存的疑似对象的模型比对，以确定该物体是否为疑似对象并且确定该物体的种类。所述特征参数包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；所述疑似对象的模型包括轮廓模型、颜色模型和纹理模型。作为一种例子，所述图像处理单元112接收来自所述摄像单元111的车辆周围区域的图像信息之后从图像信息中提取与物品相关的特征参数。在这种情况下，所述图像处理单元112中可预存有疑似对象的模型的轮廓模型、颜色模型和纹理模型。在一个实施例中，所述图像处理单元112还能将从图像信息中提取的轮廓特征、颜色特征和纹理特征分别与预先存储的轮廓模型、颜色模型和纹理模型进行比较并得到对应的比较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通密度检测系统，包括：图像采集装置，用于采集应用所述交通密度检测系统的交通工具周围区域物体的各个时刻的图像信息，并且能从该图像信息中提取疑似对象；距离采集装置，用于连续采集所述交通工具周围区域的所述疑似对象的距离信息；控制装置，用于收集所述交通工具周围区域的各个时刻的疑似对象和距离信息，所述控制装置能将收集到的信息融合并获取与道路状况相关的各个时刻的目标对象和所述目标对象的距离信息，其中，所述控制装置根据所述目标对象和所述目标对象的距离信息计算出实时路况，能将该实时路况及时传送至用户所使用的道路状况信息显示装置，并触发道路状况信息显示装置及时更正道路状况信息。

【技术特征摘要】
1.一种交通密度检测系统，包括：图像采集装置，用于采集应用所述交通密度检测系统的交通工具周围区域物体的各个时刻的图像信息，并且能从该图像信息中提取疑似对象；距离采集装置，用于连续采集所述交通工具周围区域的所述疑似对象的距离信息；控制装置，用于收集所述交通工具周围区域的各个时刻的疑似对象和距离信息，所述控制装置能将收集到的信息融合并获取与道路状况相关的各个时刻的目标对象和所述目标对象的距离信息，其中，所述控制装置根据所述目标对象和所述目标对象的距离信息计算出实时路况，能将该实时路况及时传送至用户所使用的道路状况信息显示装置，并触发道路状况信息显示装置及时更正道路状况信息。2.根据权利要求1所述的交通密度检测系统，其中，所述图像采集装置包括至少一个摄像单元，所述摄像单元用于采集所述交通工具周围区域的图像信息。3.根据权利要求1所述的交通密度检测系统，其中，所述图像采集装置进一步包括预先存储疑似对象的模型的图像处理单元，该图像处理单元能从所述图像信息中提取与物体相关的至少一个特征参数，并能与各自的所预存的疑似对象的模型比对，以确定该物体是否为疑似对象并且确定该物体的种类，其中，所述特征参数包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；所述疑似对象的模型包括轮廓模型、颜色模型和纹理模型。4.根据权利要求3所述的交通密度检测系统，其中，所述控制装置内预先设置有分类信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莎，唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE