一种车道变更提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车道变更提示方法及装置，方法包括：S10.获取变道提示信息；S20.获取当前前方道路图像，识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道作为第一车道信息；S30.从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息作为第二车道信息；S40.若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则返回S20，直至所述变道提示信息失效，否则执行下一步；S50.发出变道至所述第二车道的提示。本发明专利技术实现了准确导航，以免错失变道时机。

【技术实现步骤摘要】
一种车道变更提示方法及装置
本专利技术涉及车载导航
，尤其涉及一种车道变更提示方法及装置。
技术介绍
目前的道路越来越宽，车道越来越多，而车载导航在进行岔路引导及交通路况提醒时，没有根据车辆真实情况进行引导，仅仅提供简单的引导信息，例如“前方200米靠右行驶”。此时，驾驶员需要重新判断车辆所处车道，并与导航所提供的引导信息进行分析，容易造成判断延迟，错失行驶到正确车道的机会。因此，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种车道变更提示方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现在导航过程中的车道变更自动提示。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：本专利技术一方面提供一种车道变更提示方法，包括：S10.获取变道提示信息。S20.获取当前前方道路图像，识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道作为第一车道信息。S30.从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息作为第二车道信息。S40.若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则返回S20，直至所述变道提示信息失效，否则执行下一步。S50.发出变道至所述第二车道的提示。进一步地，在所述步骤S50之后还包括：S60本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道变更提示方法，其特征在于，包括：S10.获取变道提示信息；S20.获取当前前方道路图像，识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道作为第一车道信息；S30.从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息作为第二车道信息；S40.若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则返回S20，直至所述变道提示信息失效，否则执行下一步；S50.发出变道至所述第二车道的提示。

【技术特征摘要】
1.一种车道变更提示方法，其特征在于，包括：S10.获取变道提示信息；S20.获取当前前方道路图像，识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道作为第一车道信息；S30.从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息作为第二车道信息；S40.若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则返回S20，直至所述变道提示信息失效，否则执行下一步；S50.发出变道至所述第二车道的提示。2.根据权利要求1所述的车道变更提示方法，其特征在于，在所述步骤S50之后还包括：S60.在第一变道窗口期后获取所述第一车道信息，若所述第一车道信息与所述第二车道信息不一致，执行S50，并同时执行下一步；S70.获取从车辆当前位置至变道路口的行驶时间，若所述行驶时间小于第一变道窗口期，则控制车辆降低车速至所述行驶时间大于所述第一变道窗口期。3.根据权利要求2所述的车道变更提示方法，其特征在于，所述第一变道窗口期确定方法如下：S601.获取前方及后方道路图像，并判断是否符合变道条件，若是则执行下一步；S602.将所述符合变道条件的时刻作为第一变道窗口期的计时起点；S603.获取车辆的当前车速，计算完成变道所需的时间，并以此时间作为第一变道窗口期的计时终点。4.根据权利要求2所述的车道变更提示方法，其特征在于，在所述步骤S70之后还包括：S80.在第二变道窗口期后获取所述第一车道信息，若所述第一车道信息与所述第二车道信息不一致，则发出不进行变道的确认信息；S90.若接收到不进行变道的确认信息，则返回S10，否则返回S50；所述第二变道窗口期与所述第一变道窗口期相同。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚雪飞，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44