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本发明实施例提供了一种传输道路信息的方法、交通控制单元TCU和车载单元OBU，该方法包括：TCU获取车辆的规划路径；该TCU根据该规划路径进行扩展，生成该车辆在该规划路径上的可行驶区域，该可行驶区域包括车辆安全行驶的区域；该TCU向该OBU...
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