一种智能控制工作机器人制造技术

本发明专利技术公开一种智能控制工作机器人，包括清洁单元、行走单元、吊索单元、固定单元、智控单元、图像采集单元、移动终端和遥控器，利用所述智能控制工作机器人可实现对建筑玻璃幕墙的清洗，减少人工，同时避免清洗人员在清洗建筑外部玻璃幕墙时发生意外造成人身伤害。

A kind of intelligent control working robot

The invention discloses an intelligent control robot, including cleaning unit, driving unit, sling unit, a fixed unit, intelligent control unit, image acquisition unit, mobile terminal and remote control device, using the intelligent control of robot can be realized on the glass curtain wall cleaning, reduce labor, and avoid the cleaning staff outside when cleaning the glass curtain wall construction accident caused personal injury.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制工作机器人
本专利技术属于机器人
，具体是一种智能控制工作机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。但是玻璃幕墙需要定期进行清洗，目前玻璃幕墙的清洗主要通过人工进行清洗，利用绳索将人吊至玻璃幕墙外进行玻璃幕墙的清洗，该方法需要耗费大量人工，同时由于现在建筑楼层较高，将清洗工人吊至玻璃幕墙外进行清洗工作具有较高的危险性。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是针对目前技术中的不足，提供一种智能控制工作机器人，可实现自动清洗玻璃幕墙，避免清洗人员在清洗建筑外部玻璃幕墙时发生意外造成人身伤害。技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供一种智能控制工作机器人，包括清洁单元、行走单元、吊索单元、固定单元、智控单元、图像采集单元、移动终端和遥控器，所述清洁单元包括接受所述智控单元控制的清洁液喷头、滚动清洁轮以及刮片装置；所述行走单元包括设置在所述清洁单元上接受所述智控单元控制的滚轮；所述滚动清洁轮以及刮片装置均可在一个平面内上下移动；所述吊索单元包括接受所述智控单元控制的滚动吊索；所述固定单元包括设置在四角的微型电动吸盘，用于在清洗时固定智能控制工作机器人，使所述滚动清洁轮以及刮片装置对玻璃产生一定压力；所述智控单元根据所述图像采集单元采集的图像定位，使所述智能控制工作机器人通过对行走单元及吊索单元的控制停留在待清洗玻璃的中间部位；所述滚动清洁轮以及刮片装置设置可替换装置；所述智控单元通过遥控器来控制，所述移动终端可与遥控器对接，实现在移动终端对所述智能控制工作机器人的控制。优选的，所述滚动清洁轮为圆柱体，刷毛设置在圆柱体的外侧。优选的，所述清洁液喷头设置在滚动清洁轮的轴内，所述滚动清洁轮滚动时，清洁液喷出。优选的，所述智控单元可预先设置待清洗玻璃的块数。有益效果：本专利技术所述的智能控制工作机器人通过分析图像采集单元采集的图像进行定位，确定所述机器人所在位置，并记录玻璃形状，后续只需设置需要清洗的玻璃块数，所述机器人可在智控单元的控制下自行完成玻璃清洗过程；对于一些需要特别清洗的地方，可由工作人员通过遥控器控制所述机器人进行清洗；同时使用所述机器人进行玻璃幕墙的清洗，可避免清洗人员在清洗建筑外部玻璃幕墙时发生意外造成人身伤害。附图说明图1、所述智能控制工作机器人结构图；图2、所述智能控制工作机器人机体部分结构图；图3、所述智能控制工作机器人系统框架图；附图标记列表：1、机体，2、滚动清洁轮，3、滚轮，4、吊索单元，5、电动吸盘，6、支架，7、图像采集器，21、刮片，22、刷毛，23、喷头。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所示，一种智能控制工作机器人，包括机体1和吊索单元4，吊索单元4包括接受智控单元控制的滚动吊索，可使机体1上下移动。如图2所示，机体1包括清洁单元、行走单元、固定单元、智控单元、图像采集单元，清洁单元包括接受所述智控单元控制的清洁液喷头23、滚动清洁轮2以及刮片21和刷毛22，所述滚动清洁轮2为圆柱体，刮片21和刷毛22均匀分布在圆柱体的外侧；滚动清洁轮2背部设置有支架6，行走单元为设置在支架6上接受所述智控单元控制的滚轮3；通过滚轮3滚动，滚动清洁轮2以及刮片21和刷毛22均可在平面内移动，清洁液喷头23设置在滚动清洁轮2的轴内，滚动清洁轮2滚动时，清洁液喷出；固定单元为设置在四个支架6端部的微型电动吸盘5，用于在清洗时固定智能控制工作机器人，使所述滚动清洁轮2以及刮片21装置对玻璃产生一定压力；图像采集单元为图像采集器7，设置在支架6外侧，图像采集器7可绕轴线360度转动，智控单元根据所述图像采集单元采集的图像定位，使机体1通过对行走单元及吊索单元4的控制停留在待清洗玻璃的中间部位；滚动清洁轮2可进行替换。如图3系统框架图所示，智控单元与遥控器通过无线网络连接，遥控器可传输指令给智控单元，智控单元接收指令后控制清洁单元、行走单元、吊索单元4、固定单元和图像采集单元工作，工作人员也可使用移动终端可与遥控器对接，实现在移动终端对所述智能控制工作机器人的控制；在工作人员不进行遥控时，机体1也可在智控单元的控制下根据事先设置好的清洗玻璃范围，自动进行玻璃清洗工作。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制工作机器人，包括清洁单元、行走单元、吊索单元、固定单元、智控单元、图像采集单元，移动终端、遥控器，其特征在于：所述清洁单元包括接受所述智控单元控制的清洁液喷头、滚动清洁轮以及刮片装置；所述行走单元包括设置在所述清洁单元上接受所述智控单元控制的滚轮；所述滚动清洁轮以及刮片装置均可在一个平面内上下移动；所述吊索单元包括接受所述智控单元控制的滚动吊索；所述固定单元包括设置在四角的微型电动吸盘，用于在清洗时固定智能控制工作机器人，使所述滚动清洁轮以及刮片装置对玻璃产生一定压力；所述智控单元根据所述图像采集单元采集的图像定位，使所述智能控制工作机器人通过对行走单元及吊索单元的控制停留在待清洗玻璃的中间部位；所述滚动清洁轮以及刮片装置设置可替换装置；所述智控单元通过遥控器来控制，所述移动终端可与遥控器对接，实现在移动终端对所述智能控制工作机器人的控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制工作机器人，包括清洁单元、行走单元、吊索单元、固定单元、智控单元、图像采集单元，移动终端、遥控器，其特征在于：所述清洁单元包括接受所述智控单元控制的清洁液喷头、滚动清洁轮以及刮片装置；所述行走单元包括设置在所述清洁单元上接受所述智控单元控制的滚轮；所述滚动清洁轮以及刮片装置均可在一个平面内上下移动；所述吊索单元包括接受所述智控单元控制的滚动吊索；所述固定单元包括设置在四角的微型电动吸盘，用于在清洗时固定智能控制工作机器人，使所述滚动清洁轮以及刮片装置对玻璃产生一定压力；所述智控单元根据所述图像采集单元采集的图像定位，使所述智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玥，
申请(专利权)人：南京律智诚专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32