一种基于霉变检测的智能清洁系统及其控制方法技术方案

一种基于霉变检测的智能清洁系统，包括壳体、清理装置、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、液体流速仪、疏通装置、无线装置以及处理器，壳体包括驱动装置、机械臂、物品存储仓以及伸缩式门体，清理装置包括清洁喷头、去霉清洗剂、液体存储瓶以及去霉海绵，摄像头设置于壳体上方位置，粮食霉变检测器设置于机械臂前端位置，臭味检测器设置于机械臂前端位置，液体流速仪设置于下水口侧方位置，疏通装置包括伸缩钢丝疏通器、疏通存储仓、管道疏通剂以及疏通喷嘴，无线装置设置于壳体内部位置，处理器设置于无线装置侧方位置，用于分别与驱动电机、机械臂、伸缩式门体、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、伸缩钢丝疏通器以及无线装置连接。

An intelligent cleaning system based on mildew detection and its control method

An intelligent cleaning system based on the detection of mildew, including shell, cleaning device, camera, grain mildew detector, detector, liquid flow meter, odor dredging device of wireless devices, and a processor, the shell comprises a driving device, mechanical arm, goods storage and telescopic door body cleaning device comprises a cleaning nozzle, to mold cleaning agent the liquid storage bottle, and to mold sponge, camera is arranged in the shell above the position of grain mildew detector is arranged on the front end of the mechanical arm position, odor detector is arranged on the front end of the mechanical arm is arranged on the water outlet position, lateral position of the liquid flow velocity meter, dredging device comprises a telescopic wire dredger, dredging storage, pipeline dredging agent and dredging nozzle the wireless device is arranged in the shell, the internal position, the processor is arranged on the wireless device for lateral position, and respectively. Driving motor, manipulator, telescopic door body, camera, grain mold detector, odor detector, telescopic steel wire dredger and wireless device connection.

【技术实现步骤摘要】
一种基于霉变检测的智能清洁系统及其控制方法
本专利技术涉及除霉领域，特别涉及一种基于霉变检测的智能清洁系统及其控制方法。
技术介绍
室内的墙面长期处于潮湿的环境中，经常会出现发霉起皮的地方，发现霉菌后，必须迅速将它们清除干净，如不迅速清理霉菌，解决问题根源，则会影响屋内居住的人体健康，或者对房屋造成永久性破坏，并且墙体如果发霉，就会在墙上长出霉菌，这些墙体霉菌有的在墙面形成黑斑，有的长的比较茂盛，甚至可以蔓延至整个墙面。生长出霉菌的墙面气味比较刺鼻，产生一种类似于馒头发霉所产生的“捂包味儿”，这种味道其实是空气中弥漫着墙体霉菌所释放的孢子的味道。墙体霉菌的成分比较复杂，大部分都有毒性，长期吸入这些孢子对人体健康十分不利。目前，除霉通常保持屋内通风良好、敞开窗户让阳光晒进或加装灯源、改善屋内的隔热、使用除湿机以及喷砂除霉剂等，这样需要大量的人力物力以及时间，并且人员在进行高处墙面除霉时，容易增加安全隐患。然，如何将墙壁攀爬机器人和除霉装置进行结合，从而在检测到有霉变区域后及时前往清除并且节省大量的人力物力是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服背景技术中的缺点，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于霉变检测的智能清洁系统，包括壳体、清理装置、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、液体流速仪、疏通装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述壳体包括驱动装置、机械臂、物品存储仓以及伸缩式门体，所述驱动装置包括驱动电机以及驱动履带，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动所述驱动履带运行；所述驱动履带设置于所述壳体下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述机械臂设有若干个并分别设置于所述壳体外部位置，用于执行指定操作；所述物品存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储物体；所述伸缩式门体设置于所述壳体下方位置并与所述壳体下表面保持同一水平线，用于开关所述存储仓；所述清理装置包括清洁喷头、去霉清洗...

【技术特征摘要】
1.一种基于霉变检测的智能清洁系统，包括壳体、清理装置、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、液体流速仪、疏通装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述壳体包括驱动装置、机械臂、物品存储仓以及伸缩式门体，所述驱动装置包括驱动电机以及驱动履带，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动所述驱动履带运行；所述驱动履带设置于所述壳体下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述机械臂设有若干个并分别设置于所述壳体外部位置，用于执行指定操作；所述物品存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储物体；所述伸缩式门体设置于所述壳体下方位置并与所述壳体下表面保持同一水平线，用于开关所述存储仓；所述清理装置包括清洁喷头、去霉清洗剂、液体存储瓶以及去霉海绵，所述清洁喷头设置于所述机械臂的前端位置，用于将所述液体存储瓶内的液体进行喷出；所述去霉清洗剂由若干去霉物体配比而成，用于去除霉菌以及消除霉味；所述液体存储瓶设置于所述机械臂内部位置，用于存储液体；所述去霉海绵设置于机械臂前端位置，用于去除墙面的霉菌；所述摄像头设置于所述壳体上方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述粮食霉变检测器设置于机械臂前端位置，用于获取粮食霉变信息；所述臭味检测器设置于机械臂前端位置，用于获取臭味信息；所述液体流速仪设置于下水口侧方位置，用于获取下水口处液体流速信息；所述疏通装置包括伸缩钢丝疏通器、疏通存储仓、管道疏通剂以及疏通喷嘴，所述伸缩钢丝疏通器存储于所述存储仓内部位置，用于疏通下水管道；所述疏通存储仓设置于所述物品存储仓内部位置，用于存储管道疏通剂；所述管道疏通剂存储于所述疏通存储仓内部位置，用于疏通下水管道；所述疏通喷嘴设置于所述疏通存储仓前端位置，用于将所述疏通存储内部的管道疏通剂喷出；所述无线装置设置于所述壳体内部位置，用于分别与外部设备、报警中心、消防中心、急救中心、液体流速仪、清洁喷头、疏通喷嘴以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与驱动电机、机械臂、伸缩式门体、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、伸缩钢丝疏通器以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于霉变检测的智能清洁系统，其特征在于，所述壳体还包括吸尘装置以及垃圾存储仓，所述吸尘装置设置于所述壳体下方位置并与处理器连接，用于吸取垃圾以及灰尘；所述垃圾存储仓设置于所述物品存储仓侧方位置，用于存储吸取的垃圾以及灰尘。3.根据权利要求1所述的一种基于霉变检测的智能清洁系统，其特征在于，所述壳体还包括墙面攀爬装置，所述墙面攀爬装置设置于所述壳体外部位置并与处理器连接，用于驱动所述壳体在墙面上行走。4.根据权利要求1所述的一种基于霉变检测的智能清洁系统，其特征在于，所述壳体还包括紫外线灯仓以及伸缩式挡板，所述紫外线灯仓设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于提供紫外线灯光；所述伸缩式挡板设置于所述壳体外表面位置并与处理器连接，用于开关所述紫外线灯仓。5.根据权利要求1所述的一种基于霉变检测的智能清洁系统，其特征在于，所述壳体还包括臭氧发生器，所述臭氧发生器设置于所述壳体外部位置并与处理器连接，用于制造臭氧。6.一种基于霉变检测的智能清洁系统控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于霉变检测的智能清洁系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则向摄像头发送实时摄取指令，所述摄像头接收到则实时摄取当前房屋内部的环境影像并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则分析所述影像中房屋墙面信息，若分析出有霉变区域则向驱动电机发送所述影像、霉变区域信息以及驱动运行指令，所述驱动电机接收到则根据所述影像以及霉变区域信息控制驱动履带驱动壳体前往所述霉变区域位置并将位置到达信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向设置有清洗喷头的机械臂发送所述霉变区域信息以及移动指令并向清洗喷头发送去霉喷洒指令，所述机械臂接收到则利用自身控制清洗喷头与所述霉变区域保持预设距离，所述清洗喷头接收到则控制自身将液体存储瓶内部的去霉清洗剂喷洒至所述霉变区域并将喷洒完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向设置有去霉海绵的机械臂发送所述霉变区域信息以及擦除指...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建红，
申请(专利权)人：太仓红码软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32