智能电子警察违章检测系统技术方案

本申请实施例公开了智能电子警察违章检测系统，包括：信号机、抓拍装置、用于检测车辆与违章位置标注线之间位置关系的车辆检测器，抓拍主控器、路口交通信号灯阵列、用于驱动所述路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，所述路口交通信号灯阵列与所述阵列驱动器连接，所述信号机与所述抓拍主控器和阵列驱动器连接，所述抓拍装置和所述车辆检测器与所述抓拍主控器连接，所述路口交通信号灯阵列可包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi。本申请实施例的方案有利于协助获得相对更清晰的可较好反映疑似违章过程的有效数据含量相对较高的疑似违章图片。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及交通电子
，具体主要涉及到了智能电子警察违章检测系统。
技术介绍
当前，随着城市化进程的加快及人们生活水平的不断提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，车辆违章问题是车主和交通管理部门都非常关注的领域。对车辆违章检测的相关技术也提出也越来越高的要求。目前的电子警察路口违章检测技术通常是在车道对应高空信号灯处于红灯状态期间，当所述车道上的车辆出现了“闯红灯”的疑似违章事件时，利用广角抓拍装置来抓拍所述车辆与所述车道的停车线之间的位置关系，进而得到可反映疑似违章过程的疑似违章原始图片。在平面交叉路口(尤其是较大的平面交叉路口)，由于车道的停车线与对应的处于红灯状态的高空信号灯之间的空间距离通常是相当之远的，而疑似违章原始图片又需要覆盖所有疑似违章关注对象(疑似违章关注对象包括车辆、停车线和处于红灯状态的高空信号灯等)所在空间，因此利用广角抓拍装置所拍摄的疑似违章原始图片需覆盖很大的空间范围，这使得疑似违章原始图片的有效数据含量相对较小，并且疑似违章原始图片中针对疑似违章关注对象的清晰度变得相对较低，并且这也对广角抓拍装置的安装位置和安装高度都提出较为苛刻的要求。
技术实现思路
本申请实施例提供了智能电子警察违章检测系统。本申请第一方面提供一种智能电子警察违章检测系统，可包括：信号机、抓拍装置、用于检测车辆与违章位置标注线之间位置关系的车辆检测器，抓拍主控器、路口交通信号灯阵列、用于驱动所述路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，其中，所述路口交通信号灯阵列与所述阵列驱动器连接，所述信号机与所述抓拍主控器和所述阵列驱动器连接，所述抓拍装置和所述车辆检测器与所述抓拍主控器连接；其中，所述路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；所述Nxi为大于1的整数；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口。其中，所述横向地面交通信号灯组i为所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或者任意一个横向地面交通信号灯组。所述Nxi个横向地面交通信号灯组与所述入口车道xi上的Nxi个车道分段线之间一一对应，所述Nxi个车道分段线中的部分或全部分段线为违章位置标注线。例如所述违章位置标注线包括所述横向地面交通信号灯组i对应的车道分段线fdi。某横向地面交通信号灯组(例如横向地面交通信号灯组i)对应的车道分段线例如为该横向地面交通信号灯组所在的车道分段线。例如所述阵列驱动器用于，在所述入口车道xi的控制权相位结束之时驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或，在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出禁行光信号，其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出禁行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻。其中，例如所述抓拍主控器用于触发车辆检测器在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间进入车辆检测状态。其中，所述车辆检测器，用于在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间感应车俩与所述车道分段线fdi之间的位置关系，若感应到发生了车俩ci越过(车俩ci越过例如可指车俩ci的车头或车身越过)所述车道分段线fdi的疑似违章事件e_ci，则向所述抓拍装置发送触发信号或指示所述抓拍主控器向所述抓拍装置发送触发信号，所述触发信号用于触发所述抓拍装置对所述车俩ci进行疑似违章抓拍。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述抓拍装置对所述车俩ci进行疑似违章抓拍得到的疑似违章原始图片包括：能够反映所述车俩ci到达所述车道分段线fdi之前的图片pw1、能够反映所述车俩ci已越过所述车道分段线fdi的图片pw2和能够反映所述车俩ci越过所述车道分段线fdi之后向前位移的图片pw3；其中，所述图片pw1、图片pw2和图片pw3能够反映出所述车俩ci和所述车道分段线fdi之间的位置关系，且所述图片pw1、图片pw2和图片pw3能够反映出所述横向地面交通信号灯组i处于禁行光信号发出状态，且所述图片pw1、所述图片pw2和所述图片pw3之中的至少一张图片能够反映出所述车俩ci的车牌号。结合第一方面的第一种可能实施方式，在第一方面的第二种可能实施方式中，所述图片pw1、所述图片pw2和所述图片pw3之中的至少一张图片还能反映出所述横向地面交通信号灯组i在所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的相对位置。例如，所述横向地面交通信号灯组i在所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的相对位置具体可为：所述横向地面交通信号灯组i与横向地面交通信号灯组qxi(或横向地面交通信号灯组pxi)之间的间距，和/或，所述横向地面交通信号灯组i在所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的排列序号(排列序号例如可反映出在车道xi的行驶方向上，横向地面交通信号灯组i是横向地面交通信号灯组qxi前方(或横向地面交通信号灯组pxi后方)的第几个横向地面交通信号灯组。举例来说，若横向地面交通信号灯组i越靠近横向地面交通信号灯组pxi(即越靠近车道xi的路口安全线)，表示越过横向地面交通信号灯组i的车辆的违章程度可能越严重，那么若所述图片pw1、所述图片pw2和所述图片pw3之中的至少一张图片还能反映出所述横向地面交通信号灯组i在所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的相对位置，那么这就可为违章的梯度执法提供依据，进而有利于推动更科学更人性化的违章执法。结合第一方面或第一方面的第一种至第二种可能实施方式中的任意一种可能实施方式，在第一方面的第三种可能实施方式中，所述抓拍主控器还用于对所述抓拍装置对所述车俩ci进行疑似违章抓拍而得到的疑似违章原始图片进行合成处理得到疑似违章合成图片，所述疑似违章合成图片能够反映出所述横向地面交通信号灯组i在所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的相对位置、所述车辆ci的车牌号、所述疑似违章事件e_ci的发生时间和发生地点。结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能实施方式中的任意一种可能实施方式，在第一方面的第四种可能实施方式中，所述抓拍主控器还用于生成疑似违章信息数据文件，所述疑似违章信息数据文件记录了如下违章关键信息中的一种或多种：所述横向地面交通信号灯组i在所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的相对位置、所述车辆ci的车牌号、疑似违章事件e_ci的发生时间和发生地点。结合第一方面或第一方面的第一种至第四种可能实施方式中的任意一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电子警察违章检测系统，其特征在于，包括：信号机、抓拍装置、用于检测车辆与违章位置标注线之间位置关系的车辆检测器、抓拍主控器和用于驱动路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，其中，所述信号机与所述阵列驱动器和所述路口交通信号灯阵列连接，所述抓拍主控器与所述阵列驱动器连接，所述抓拍装置和所述车辆检测器与所述抓拍主控器连接；所述路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；所述Nxi为大于1的整数；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口；其中，所述横向地面交通信号灯组i为所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或任意一个横向地面交通信号灯组；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组与所述入口车道xi上的Nxi个车道分段线之间一一对应，其中，所述违章位置标注线包括所述横向地面交通信号灯组i对应的车道分段线fdi；所述阵列驱动器用于，在所述入口车道xi的控制权相位结束之时驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出禁行光信号，其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出禁行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻；其中，所述抓拍主控器，用于触发车辆检测器在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间进入车辆检测状态；所述车辆检测器，用于在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间检测车辆与所述车道分段线fdi之间的位置关系，若检测到发生了车辆ci越过所述车道分段线fdi的疑似违章事件e_ci，则向所述抓拍装置发送触发信号或者指示所述抓拍主控器向所述抓拍装置发送触发信号，所述触发信号用于触发所述抓拍装置对所述车辆ci进行疑似违章抓拍。...

【技术特征摘要】
1.一种智能电子警察违章检测系统，其特征在于，包括：信号机、抓拍装置、用于检测车辆与违章位置标注线之间位置关系的车辆检测器、抓拍主控器和用于驱动路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，其中，所述信号机与所述阵列驱动器和所述路口交通信号灯阵列连接，所述抓拍主控器与所述阵列驱动器连接，所述抓拍装置和所述车辆检测器与所述抓拍主控器连接；所述路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；所述Nxi为大于1的整数；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口；其中，所述横向地面交通信号灯组i为所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或任意一个横向地面交通信号灯组；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组与所述入口车道xi上的Nxi个车道分段线之间一一对应，其中，所述违章位置标注线包括所述横向地面交通信号灯组i对应的车道分段线fdi；所述阵列驱动器用于，在所述入口车道xi的控制权相位结束之时驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出禁行光信号，其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出禁行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻；其中，所述抓拍主控器，用于触发车辆检测器在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间进入车辆检测状态；所述车辆检测器，用于在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间检测车辆与所述车道分段线fdi之间的位置关系，若检测到发生了车辆ci越过所述车道分段线fdi的疑似违章事件e_ci，则向所述抓拍装置发送触发信号或者指示所述抓拍主控器向所述抓拍装置发送触发信号，所述触发信号用于触发所述抓拍装置对所述车辆ci进行疑似违章抓拍。2.根据权利要求1所述的违章检测系统，其特征在于，所述抓拍装置对所述车辆ci进行疑似违章抓拍得到的疑似违章原始图片包括：能够反映所述车辆ci到达所述车道分段线fdi之前的图片pw1、能够反映所述车辆ci已越过所述车道分段线fdi的图片pw2和能够反映所述车辆ci越过所述车道分段线fdi之后向前位移的图片pw3；其中，所述图片pw1、图片pw2和图片pw3能够反映出所述车辆ci和所述车道分段线fdi之间的位置关系，且所述图片pw1、图片pw2和图片pw3能够反映出所述横向地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓峰，苏以捷，杨伦，彭俊，吴逸凡，
申请(专利权)人：深圳市以捷创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44