平面交叉路口的车流安全高效通行引导装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。

【技术实现步骤摘要】
平面交叉路口的车流安全高效通行引导装置
本申请涉及交通电子
，具体主要涉及到了平面交叉路口的信号灯控制方法和相关装置和相关系统。
技术介绍
当前，随着城市化进程的加快，人们生活水平日渐提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。城市交通拥堵已对人们日常出行造成一定影响，已经在较大程度上制约了经济发展。并且，拥堵使得车辆油耗大量增多(车辆在怠速/缓行状态下的油耗相比正常速度下通常增加50％以上)，资源和时间被大量浪费的同时还使得车辆尾气排放大量增多，严重影响空气质量。因此如何“治堵”成为了业内很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如如何提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性就是一个非常值得研究的技术课题。目前哪怕从技术上缓解拥堵百分之一也足以让工程技术人员欣喜万分，因为即使将拥堵缓解百分之一，那对全社会而言也可累计获得巨大社会效益。然而目前业内对此的研究进展非常缓慢收效甚微。业界普遍认为“智能道路”是缓解拥堵，提高道路通行效率的重要研究方向，然而目前智能道路还停留在概念阶段，智能道路相关的产品(软/硬件产品)和方案均还在缓慢孵化，国际上交通领域的一些巨头公司都开始大力投入这方面研发，但还没有相关成型产品和方案的推出。
技术实现思路
本申请实施例提供了平面交叉路口的信号灯控制方法和相关系统。本申请实施例第一方面提供一种平面交叉路口，可包括：入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和入口车道Cj互为路口区冲突车道。其中，所述入口车道Ci和入口车道Cj可为平面交叉路口包括的互为路口区冲突车道的其中两个或任意两个入口车道。其中，所述入口车道Ci具有引导区LE-Ci。其中，所述引导区LE-Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的停车线重合，或所述引导区LE-Ci的驶入边界线介于所述入口车道Ci的停车线与驶出边界线之间；所述引导区LE-Ci的驶出边界线为所述入口车道Ci的驶出边界线，或所述引导区LE-Ci的驶出边界线介于所述引导区LE-Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间。其中，所述引导区LE-Ci设置有速度引导灯阵列Ar-Ci，所述速度引导灯阵列Ar-Ci包括NCi个横向地面信号灯组，其中，所述NCi为大于1的正整数，其中，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q，所述横向地面信号灯组Ci-p设置于所述引导区LE-Ci的驶出边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-q设置于所述引导区的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米。进一步的，所述入口车道Cj具有引导区LE-Cj。所述引导区LE-Cj的驶入边界线为所述入口车道Cj的停车线，或所述引导区LE-Cj的驶入边界线介于所述入口车道Cj的停车线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间。所述引导区LE-Cj的驶出边界线为所述入口车道Cj的驶出边界线，或所述引导区LE-Cj的驶出边界线介于所述引导区LE-Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间。其中，所述引导区LE-Cj设置有引导灯阵列Ar-Cj。所述引导灯阵列Ar-Cj包括NCj个横向地面信号灯组。所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCj个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cj-q和横向地面信号灯组Cj-p，所述横向地面信号灯组Cj-q设置在所述引导区LE-Cj的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cj-p设置在所述引导区LE-Cj的驶出边界线位置。所述横向地面信号灯组Cj-p和横向地面信号灯组Cj-q之间的间距大于或等于所述LLE-min。引导灯阵列(例如引导灯阵列Ar-Ci和引导灯阵列Ar-Cj)也可称“引导区信号灯阵列”或者“引导区地面信号灯阵列”等。所述NCi可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、29或其它值。当NCi大于2，那么所述NCi个横向地面信号灯组还包括介于横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q之间的Nci减2个横向地面信号灯组。所述NCj可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、25或其它值。当NCj大于2，那么所述NCj个横向地面信号灯组还包括介于横向地面信号灯组Cj-p和横向地面信号灯组Cj-q之间的NCj减2个横向地面信号灯组。例如所述引导区LE-Ci(或引导区LE-Cj)的驶出边界线和驶入边界线之间的间距LLE-Ci(或LLE-Cj)的值域空间例如为2米～50米之间。具体例如所述LLE-Ci(或LLE-Cj)的值域空间可为8米～25米之间。具体例如LLE-Ci(或LLE-Cj)等于2米、3米、5米、8米、8.4米、10米、15米、20米、25米、30米、40、50米或其它值。所述NCi个横向地面信号灯组可能均匀或非均匀的分布于相应引导区。所述NCi个横向地面信号灯组中的任意两个相邻横向地面信号灯组之间的间距相等或部分相等或互不相等。例如NCi个横向地面信号灯组中的任意两个相邻横向地面信号灯组之间的间距可均为1米、1.5米、2米、2.5米、3米、4米或其他值。又例如所述NCi个横向地面信号灯组中，距横向地面信号灯组Ci-q越远的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距越大，即在引导区行驶方向上，所述NCi个横向地面信号灯组中的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距逐渐增大。或所述NCi个横向地面信号灯组中，距离所述横向地面信号灯组Ci-q越远的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距越小，即在引导区行驶方向上，所述NCi个横向地面信号灯组中的两个相邻横向地面信号灯组之间的间距逐渐减小。当然所述NCi个横向地面信号灯组两个相邻横向地面信号灯组之间的间距也可能是随意变化的或是其它变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。本申请实施例第二方面提供一种平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口例如可如第一方面提供的任意一种平面交叉路口。其中，所述信号灯方法可包括：当距参考时刻Tck_Cj的到达还剩下重叠时长Tcd_Ci时，控制所述NCi个横向地面信号灯组异步切换到允行光信号发出状态(例如可异步从禁行光信号发出状态或熄灭状态切换到允行光信号发出状态)。其中，所述横向地面信号灯组Ci-p和所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出状态的时间间隔ΔTg-Ci-p_Ci-q大于或者等于所述重叠时长Tcd_Ci。例如所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于3秒+Tcd_Ci(即3秒加Tcd_Ci)或者所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于1.2*Tcd_Ci(即1.2乘以Tcd_Ci)。其中，所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j，所述横向地面信号灯组Ci-j与所述入口车道Ci的停车线之间的间距，大于所述横向地面信号灯组Ci-i与所述入口车道Ci的停车线之间的间距。其中，所述横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j为所述NCi个横向地面信号灯组中的间距大于或等于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面交叉路口的信号灯控制装置，其特征在于，所述平面交叉路口包括路口区、W个入口道和B个出口道，其中，所述W和B为大于1的整数，其中，所述W个入口道之中的每个入口道的出口与所述路口区的入口连接，所述B个出口道之中的每个出口道的入口与所述路口区的出口连接，所述W个入口道之中的每个入口道包括至少1个入口车道；其中，入口车道Ci和入口车道Cj属于所述W个入口道之中的不同入口道，所述入口车道Ci和入口车道Cj互为路口区冲突车道；其中，所述入口车道Ci具有引导区LE‑Ci；其中，所述引导区LE‑Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE‑Ci的驶入边界线介于所述入口车道Ci的停车线与驶出边界线之间；所述引导区LE‑Ci的驶出边界线与所述入口车道Ci的的驶出边界线在空间位置上重合，或所述引导区LE‑Ci的驶出边界线介于所述引导区LE‑Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间；其中，所述引导区LE‑Ci设置有速度引导灯阵列Ar‑Ci，所述速度引导灯阵列Ar‑Ci包括NCi个横向地面信号灯组，其中，所述NCi为大于1的正整数，其中，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，所述横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区LE‑Ci的驶出边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE‑min，所述LLE‑min大于或等于2米；所述信号灯控制装置包括：第一控制单元，用于当距参考时刻Tck_Cj的到达还剩下重叠时长Tcd_Ci时，控制所述NCi个横向地面信号灯组异步切换到允行光信号发出状态，其中，所述横向地面信号灯组Ci‑p和所述横向地面信号灯组Ci‑q切换到允行光信号发出状态的时间间隔ΔTg‑Ci‑p_Ci‑q大于或者等于所述重叠时长Tcd_Ci，并且所述ΔTg‑Ci‑p_Ci‑q小于3秒+Tcd_Ci或所述ΔTg‑Ci‑p_Ci‑q小于1.2*Tcd_Ci；其中，所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑i和横向地面信号灯组Ci‑j，所述横向地面信号灯组Ci‑j与所述入口车道Ci的停车线之间的间距，大于所述横向地面信号灯组Ci‑i与所述入口车道Ci的停车线之间的间距；其中，所述横向地面信号灯组Ci‑i和横向地面信号灯组Ci‑j为所述NCi个横向地面信号灯组中的间距大于或等于所述LLE‑min的任意两个横向地面信号灯组，其中，所述横向地面信号灯组Ci‑i切换到允行光信号发出状态的时刻早于所述横向地面信号灯组Ci‑j切换到允行光信号发出状态的时刻；其中，Vg‑Ci‑i_Ci‑j等于LCi‑i_Ci‑j除以ΔTg‑Ci‑i_Ci‑j而得到的商，所述LCi‑i_Ci‑j为所述横向地面信号灯组Ci‑j与所述横向地面信号灯组Ci‑i之间的间距；所述ΔTg‑Ci‑i_Ci‑j为横向地面信号灯组Ci‑j与所述横向地面信号灯组Ci‑i切换到允行光信号发出状态的间隔时长，所述Vg‑Ci‑i_Ci‑j小于或等于所述入口车道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度；其中，所述参考时刻Tck_Cj为所述入口车道Cj的停车线对应的信号灯的允行光信号发出状态的结束时刻Tge‑Cj，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tge‑Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk‑Cj而到达的时刻；或者所述参考时刻Tck_Cj为所述入口车道Cj的停车线对应的信号灯的警行光信号发出状态的结束时刻Tye‑Cj，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tye‑Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk‑Cj而到达的时刻。...

【技术特征摘要】
2016.09.17 CN 20161082607541.一种平面交叉路口的信号灯控制装置，其特征在于，所述平面交叉路口包括路口区、W个入口道和B个出口道，其中，所述W和B为大于1的整数，其中，所述W个入口道之中的每个入口道的出口与所述路口区的入口连接，所述B个出口道之中的每个出口道的入口与所述路口区的出口连接，所述W个入口道之中的每个入口道包括至少1个入口车道；其中，入口车道Ci和入口车道Cj属于所述W个入口道之中的不同入口道，所述入口车道Ci和入口车道Cj互为路口区冲突车道；其中，所述入口车道Ci具有引导区LE-Ci；其中，所述引导区LE-Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的停车线在空间位置上重合，或所述引导区LE-Ci的驶入边界线介于所述入口车道Ci的停车线与驶出边界线之间；所述引导区LE-Ci的驶出边界线与所述入口车道Ci的的驶出边界线在空间位置上重合，或所述引导区LE-Ci的驶出边界线介于所述引导区LE-Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间；其中，所述引导区LE-Ci设置有速度引导灯阵列Ar-Ci，所述速度引导灯阵列Ar-Ci包括NCi个横向地面信号灯组，其中，所述NCi为大于1的正整数，其中，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q，所述横向地面信号灯组Ci-p设置于所述引导区LE-Ci的驶出边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-q设置于所述引导区的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米；所述信号灯控制装置包括：第一控制单元，用于当距参考时刻Tck_Cj的到达还剩下重叠时长Tcd_Ci时，控制所述NCi个横向地面信号灯组异步切换到允行光信号发出状态，其中，所述横向地面信号灯组Ci-p和所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出状态的时间间隔ΔTg-Ci-p_Ci-q大于或者等于所述重叠时长Tcd_Ci，并且所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于3秒+Tcd_Ci或所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于1.2*Tcd_Ci；其中，所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j，所述横向地面信号灯组Ci-j与所述入口车道Ci的停车线之间的间距，大于所述横向地面信号灯组Ci-i与所述入口车道Ci的停车线之间的间距；其中，所述横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j为所述NCi个横向地面信号灯组中的间距大于或等于所述LLE-min的任意两个横向地面信号灯组，其中，所述横向地面信号灯组Ci-i切换到允行光信号发出状态的时刻早于所述横向地面信号灯组Ci-j切换到允行光信号发出状态的时刻；其中，Vg-Ci-i_Ci-j等于LCi-i_Ci-j除以ΔTg-Ci-i_Ci-j而得到的商，所述LCi-i_Ci-j为所述横向地面信号灯组Ci-j与所述横向地面信号灯组Ci-i之间的间距；所述ΔTg-Ci-i_Ci-j为横向地面信号灯组Ci-j与所述横向地面信号灯组Ci-i切换到允行光信号发出状态的间隔时长，所述Vg-Ci-i_Ci-j小于或等于所述入口车道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度；其中，所述参考时刻Tck_Cj为所述入口车道Cj的停车线对应的信号灯的允行光信号发出状态的结束时刻Tge-Cj，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tge-Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻；或者所述参考时刻Tck_Cj为所述入口车道Cj的停车线对应的信号灯的警行光信号发出状态的结束时刻Tye-Cj，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tye-Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制装置还包括：第二控制单元，在所述横向地面信号灯组Ci-q在允行光信号发出状态持续了时长Tg-Ci-q时，控制所述NCi个横向地面交通信号灯组同步从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态；或在所述横向地面信号灯组Ci-q在允行光信号发出状态持续了时长Tg-Ci-q时，控制所述NCi个横向地面交通信号灯组异步从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态，所述横向地面信号灯组Ci-i从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态的时刻，早于所述横向地面信号灯组Ci-j从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态的时刻；或在所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出状态的时刻再经过时长Tg-Ci-q时，控制所述NCi个横向地面交通信号灯组同步切换到禁行光信号发出状态；或在所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出状态的时刻再经过时长Tg-Ci-q时，控制所述NCi个横向地面交通信号灯组异步切换到禁行光信号发出状态，其中，所述横向地面信号灯组Ci-i切换到禁行光信号发出状态的时刻，早于所述横向地面信号灯组Ci-j切换到禁行光信号发出状态的时刻。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制装置还包括：第三控制单元，在所述横向地面信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓峰，
申请(专利权)人：深圳市以捷创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44