一种车辆合流的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆合流的方法及装置，涉及无线通信技术领域，可以解决现有技术的车辆合流过程中无法兼顾安全和车辆合流的效率的问题。本申请的方法包括：当接收到来自第一车辆的合流请求或确定第一车辆进入合流区域时，获取合流区域内的每个车辆的合流优先级，若判断出合流区域存在第二车辆的合流优先级高于第一车辆的合流优先级，则确定第一指令，并向第一车辆发送第一指令，第一指令用于控制第一车辆减速或停车，以便第二车辆优先进行合流行驶；若判断出合流区域不存在第二车辆的合流优先级高于第一车辆的合流优先级，则确定第二指令，并向第一车辆发送第二指令，第二指令用于控制第一车辆进行合流行驶。本申请适用于车辆合流的过程中。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆合流的方法及装置
本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种车辆合流的方法及装置。
技术介绍
车辆合流是交通中常见的一种场景，例如，在人字路口，存在两个车道的车辆并入一个车道的车辆合流场景，再例如，还存在辅道的车辆并入主道的车辆合流场景。目前，在车辆合流的场景中，一般是由车辆的驾驶员或者具有自动驾驶功能的智能车辆来确定通行顺序与行驶策略。例如，假设处于车道A的智能车辆A和处于车道B的智能车辆B即将并入车道C，智能车辆A和智能车辆B在确定通行顺序和行驶策略时容易出现冲突，例如智能车辆A判断自己先驶入车道C，智能车辆B也判断自己先驶入车道C，或者智能车辆A和B均判断对方先驶入车道C，就会导致车辆合流过程中存在两车碰撞的可能性，或者出现互相等待的现象，在现有的车辆合流过程中无法兼顾安全和车辆合流的效率。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种车辆合流的方法及装置，可以解决现有技术的车辆合流过程中无法兼顾安全和车辆合流的效率的问题。为了达到上述目的，本申请的实施例采用以下技术方案：第一方面，本申请的实施例提供一种车辆合流的方法，该方法包括：当接收到来自第一车辆的合流请求或确定第一车辆进入合流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆合流的方法，其特征在于，包括：当接收到来自第一车辆的合流请求或确定所述第一车辆进入合流区域时，获取所述合流区域内的每个车辆的合流优先级；判断所述合流区域是否存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级；若判断出所述合流区域存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，则确定第一指令，并向所述第一车辆发送所述第一指令，所述第一指令用于控制所述第一车辆减速或停车，以便所述第二车辆优先进行合流行驶；若判断出所述合流区域不存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，则确定第二指令，并向所述第一车辆发送所述第二指令，所述第二指令用于控制所述第一车辆进行合流行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆合流的方法，其特征在于，包括：当接收到来自第一车辆的合流请求或确定所述第一车辆进入合流区域时，获取所述合流区域内的每个车辆的合流优先级；判断所述合流区域是否存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级；若判断出所述合流区域存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，则确定第一指令，并向所述第一车辆发送所述第一指令，所述第一指令用于控制所述第一车辆减速或停车，以便所述第二车辆优先进行合流行驶；若判断出所述合流区域不存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，则确定第二指令，并向所述第一车辆发送所述第二指令，所述第二指令用于控制所述第一车辆进行合流行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断出所述合流区域存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，包括：若判断出所述合流区域内，所述第一车辆行驶方向的前方存在正在进行合流行驶的第二车辆，确定所述第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断出所述合流区域存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，包括：若判断出所述第二车辆所在的车道的路权等级高于所述第一车辆所在的车道的路权等级，则确定所述合流区域存在所述第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合流区域为环岛所在的区域，所述第一车辆和所述第二车辆处于所述合流区域内的两个不同的车道；所述判断出所述合流区域存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，包括：若接收到所述第一车辆的合流请求，未接收到所述第二车辆的合流请求，则确定所述第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断出所述合流区域存在第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级，包括：判断所述第一车辆所在车道的路权等级和所述第二车辆所在车道的路权等级是否相同；若判断出所述第一车辆所在车道的路权等级和所述第二车辆所在车道的路权等级相同，则判断所述合流区域内上一个进行合流行驶的车辆是否从所述第一车辆所在的车道驶出；若判断出所述合流区域内上一个进行合流行驶的车辆从所述第一车辆所在的车道驶出，则确定所述第二车辆的合流优先级高于所述第一车辆的合流优先级。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述第一车辆的反馈信息，所述反馈信息用于表示所述第一车辆已经完成合流行驶。7.一种车辆合流的方法，其特征在于，包括：第一车辆向交通控制设备发送合流请求；所述第一车辆接收来自所述交通控制设备的第一指令，并根据所述第一指令行驶，所述第一指令用于控制所述第一车辆减速或停车；或者，所述第一车辆接收来自所述交通控制设备的第二指令，并根据所述第二指令行驶，所述第二指令用于控制所述第一车辆进行合流行驶。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一车辆向所述交通控制设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表示所述第一车辆已经完成合流行驶。9.一种车辆合流的装置，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；所述通信单元，用于接收来自第一车辆的合流请求；所述处理单元，用于当确定所述通信单元接收到来自所述第一车辆的合流请求或确定所述第一车辆进入合流区域时，获取所述合流区域内的每个车辆的合流优先...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建力，李辉，熊福祥，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44